中文编程简易PLC一体机的编程指令介绍
指令说明
通过控制器的按键编程
软件都是按 32 路输入,32 路输出设计的,不管实际产品是多少路,程序可设置范围都是 X00-X31,Y00-Y31。 为了提高多路同时控制效率,支持 Xxx-xx,Yxx-xx 这种指定端口范围的多路同时控制指令。程序组分类
1.逻辑控制 —(第 Z17 组,160 行,可以满足大部分要求)
编程逻辑:
如果 xxx 条件满足,那么做 xxx 动作。 如果 xxx 条件:包括“如果”“与”“或”三条指令,可以实现单个或多个输入条件的逻辑运算组合。 做 xxx 动作:包括“输出”“计数”“延时”等指令,可以实现多种动作控制。序号
指令
操作对象
操作参数
1
如果
与
或
端口:X00-X31
端口:Y00-Y31
闭合: 开关接通;
断开: 开关断开;
上跳:开关接通瞬间——上升沿;
下跳:开关断开瞬间——下降沿
计数器:C00-C99
>/</= 0000000-9999900 次
>/</= DC00-DC99,人机界面的计数
计时器:T00-T99
>/</= 00.00 秒-99:59 时
>/</= DT00-DT99,人机界面的延时
2
输出
端口:Y00-Y31
闭合: 开关接通,并自锁;
断开: 开关断开,并自锁;
点动:开关接通,不自锁;
翻转:开关接通/断开切换;
程序组:Z00-Z17
运行:从当前位置启动工作;
停止:停在程序的开始处;
暂停:停在当前位置;
重启:从头开始运行;
快进:当前延时归零;
运行/停止:两者切换;
暂停/运行:两者切换;
3
计数
计数器:C00-C99
空格:让 Cxx 计数 0000000-9999999 次,
=/+/- :给 Cxx 赋值 0000000-9999900 次
4
延时
计数器:T00-T99
空格:让 Txx 计时 00.00 秒-99:59 时
=/+/-:给 Txx 赋值 00.00 秒-99:59 时
: :让 Txx 计时 DTxx,人机界面的延时
2.延时控制/顺序流程控制—Z00-Z15 组,每组 160 步,可设置很多延时控制
编程逻辑:
通过“输出 xxx 动作,等 xxx 时间,再做 xxx 动作,再等 xxx 时间”,可以实现任意开关顺序和时间间隔的延时控制;
通过“如果 xxx 条件成立,程序向下执行,否则等待”实现顺序流程控制; 通过“如果 xxx 条件成立,程序跳转到 xxx 步,否则向下”实现条件转移控制; 通过“循环 xxx 步 xxxxx 次”,实现有限次数的循环控制,循环嵌套控制。上电选项:(其中“上电运行/上电继续” 是带掉电记忆的,只有 Z00-Z01 组有)
上电启动——通电自动从头运行, 上电停止——通电后等待按钮启动或日历定时启动, 上电运行——通电后从上次断电的位置开始运行, 上电继续——通电后继续断电前的状态,是运行就继续运行,是停止就停止。序号
指令
操作对象
操作参数
1
输出
端口:Y00-Y31
闭合: 开关接通,并自锁;
断开: 开关断开,并自锁;
翻转:开关接通/断开切换;
程序组:Z00-Z17
运行:从当前位置启动工作;
停止:停在程序的开始处;
暂停:停在当前位置;
2
延时
立即数:
00.00 秒-99:59 时
立即数以 0.01 秒精度倒计时
定时器:T00-T59
空格:定时器 Txx 以 0.01 秒精度倒计时
=/+/-: 定时器Txx通过=/+/-方式赋值
::让 Txx 计时 DTxx,人机界面的延时
3
计数
计数器:C00-C99
空格:计数器 Cxx 以 1 次为单位计数;
=/+/-:计数器 Cxx=/+/-方式赋值
4
如果
端口:X00-X31
端口:Y00-Y31
闭合/断开-向下:如果条件成立,程序 向下,否则等待;
闭合/断开→xxx 步:如果条件成立,程 序转 xxx 步,否则向下执行;
5
循环
xxx 行 xxxxx 次
无条件跳转到 xxx 行 xxxxx 次
3.日历定时—Z16 组,160 行,可设置 100 多个时段
编程逻辑:
先校准系统时间,然后设置定时时段,当系统时间到了定时时段内,就会执行定时后面的动作。
当只设置了定时,没有设置定日的话,定时指定的时段每天都有效,或在指定的星期日几下都有效。
当只设置了定日,没有设置定时的话,定日指定的时段一天 24 小时都有效。 同时设置了定日和定时的话,则两组指定的时段都满足才有效。 日历定日和开关量输入输出做简单的与运算,可实现定时允许控制。序号
指令
操作对象
操作参数
1
校时
20xx 年 xx 月 xx 日,xx
时 xx 分 xx 秒,
按北京时间校准,星期 x 会自动生成, 有纽扣电池供电保持。
2
定时
xx 时 xx 分 xx 秒- xx 时
xx 分 xx 秒
星期 0123456
指定一天内的时段,精确到秒,可选择
星期日一二三四五六哪一天有效。
3
定日
20xx-20xx 年 xx-xx 月
xx-xx 日
指定年/月/日的时段。
4
与
端口:X00-X31
端口:Y08-Y31
闭合: 开关接通;
断开: 开关断开;
5
输出
端口:Y00-Y31
闭合:时段内闭合,时段外不控制
程序组:Z00-Z17
运行:时段内运行,时段外不控制;
停止:时段内停止,时段外不控制;
通过云服务器或者内置网页编程-1
通过云服务器或者内置网页编程-2
有些老电工,不会PLC(可编程控制器)一起了解一下
一起了解一下PLC
一、PLC是 Programmmable Logic Controller 的缩写,即可编程理积控制器。
IEC对PLC的定义是:PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻佃运算、顺序控制、定时、日数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是针对继电器系统的缺陷和现代社会对制造业的要求而出现的。
二、传统控制柜的缺点(电柜)
我们知道在继电控制系统中,作为单台装置,继电器本身是比较可靠的,但是对于复杂的控制系统,如果某一个继电器损坏,甚至某一个继电器的某一个触点接触不良,都会影响整个系统的正常运行。
查找和排除故障往往是非常困难的,有时可能会花费大量的时间。继电器本身并不贵,但是控制柜内部的安装、接线工作量极大,因此整个控制柜的价格相当的高。如果工艺要求发生变化,控制柜内的元件和接线需要做相应的变动,这种改造工期长。费用高,以至于有的用户宁愿扔掉旧的控制柜,另外制作一台新的控制柜。这就是继电控制系统的缺陷。
现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。老式的继电器控制系统已经成为实现这一目标的巨大障碍,显然需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统,使电气控制系统的工作更加的可靠,更容易维修,更能适应经常变动的工艺条件。
PLC就是在这种工业需求和市场需求的背景下出现的。
从1969年美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台PLC以来,也不过才短短的40年,但PLC控制技术已得到异常迅猛的发展,并在各种工业控制领域、公共事业、新闻传播等各个方面都获得了广泛的应用。由于PLC广泛地应用在所有的工业部门,也就迫切需要越来越多的工业技术人员掌握应用PLC技术。可以预见,将来,PLC技术和变频器技术会和普通的电工技术一样为越来越多的电工技术人员所掌握,这也是为什么学好PLC技术和变频器技术成为越来越多电工的学习需求。
2.PLC的特点
1)编程方法简单易学
考虑到企业中一般电气技术人员和技术工人的传统读图习惯,可编程序控制器配备了易于接受和掌握的梯形图语言。
梯形图的语言的电路符号和表达方式与继电器电路原理图相当接近,只用PLC的二十几条开关量逻辑控制指令就可以实现继电器电路的功能。
通过阅读PLC的使用手册或接受短期培训,电气技术人员或者技术工人只需几天时间就可以熟悉梯形图语言,并用来编制用户程序。简易编程器的操作和使用也很简单。上述特点是PLC近年来获得迅速普及的原因之。
2)硬件配套齐全,用户使用方便
PLC配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户不必自己设计和制作。用户在硬件方面的设计工作,只是确定可编程序控制器的硬件配置和设计外部接线图而已。LC的安装接线也很方便,各种外部接线都有相应的接线端子。
PLC的输入/输出端可以直接与AC220V或者DC24V的强电信号相接、它还具有较强的负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器的线圈。
3)通用性强,适应性强
由于PLC的系列化和模块化,硬件配置相当的灵活,可以组成能够满足各种控制要求的控制系统。硬件配置确定后,可以通过修改用户程序,方便快速地适应工艺条件的变化。
4)可靠性高,抗干扰能力强
绝大多数的用户都将可靠性作为选择控制转装置的首要条件。可编程序控制器采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。从实际的使用情况来看,用户对PLC的可靠性都相当满意。
PLC用软件取代了继电器系统中容易出现故障的大量触点和接线,这是PLC具有可靠性的主要原因之一。除此之外,PLC还采取了一系列抗干扰、提高可靠性的措施。
5)系统的设计、安装、调试工作量少
PLC 用软件功能取代了控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC 的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律,容易掌握。对于复杂的控制系统,设计梯形图所花的时间比设计继电器系统电路图花的时间要少得多。
6)维修工作量小,维修方便
PLC的故障率很低,并且有完善的诊断和显示功能。PLC 或外部的输入装置和执行机构发生故障时,可以根据PLC上的发光二极管或者编程器提供的信息迅速查明故障的原因用更换模块的方法迅速排除PLC的故障。
7)体积小,能耗低
以OMRON的CPM1A型超小型PLC(10个I/O点)为例,其底部尺寸仅为90mmx67mm,功耗≤30VA。由于体积小,PLC很容易装入机械设备内部,是实现机电一体化的理想的控制设备。
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