很多人说 PLC编程不好学,学了就废,其实这是一种误解,高效编程
很多人说 PLC编程不好学,学了就废,其实这是一种误解。PLC编程是一种对 PLC硬件和软件功能的控制,主要是针对三菱控制设备或数控机床,在 PLC中它还具有一定的数据处理能力,对于编程人员来说,可以很好地掌握三菱 PLC的工作原理。因此,想要学好 PLC编程就不能盲目学习,要有一定的学习方法。要知道:首先我们要对 PLC有一定的了解,它所涉及的范围比较广,不管是用到软件也好还是硬件也好都是必须懂得很多理论知识。
1、熟悉 PLC原理 PLC语言是 PLC的核心,必须熟悉。PLC语言是 PLC知识最基本的工具,如果连 PLC的基本原理都不懂,又怎么会学好 PLC呢?掌握了 PLC编程必须要有基本原理为基础,了解了基础原理才能更好地学习和使用 PLC。PLC的编程语言跟CNC的编程语言的区别,两者的作用范围不相同
数控系统有两大部分,一是NC、二是PLC,这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。
1、 实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。这个任务是由NC来完成;
2、 机床辅助设备的控制是由PLC来完成。它是在数控机床运行过程中,根据CNC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、运行部件的状态,按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等的运行进行控制。
相对于PLC,机床和NC就是外部。编PLC程序要用到NC给PLC的信号和PLC给NC的信号是为了PLC与NC之间的信息交换。
可编程控制器(PLC)与数控系统(NC)以及数控机床(MT)之间的信息交换有以下信号:
相对于PLC,机床和NC就是外部。PLC与机床以及NC之间的信息交换,对于PLC的功能发挥,是非常重要的
PLC与外部的信息交换,通常有四个部分:
(1)、机床侧至PLC:机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入到PLC中,除极少数信号外,绝大多数信号的含义及所配置的输入地址,均可由PLC程序编制者或者是程序使用者自行定义。数控机床生产厂家可以方便的根据机床的功能和配置,对PLC程序和地址分配进行修改。
(2)、PLC至机床:PLC的控制信号通过PLC的输出接口送到机床侧,所有输出信号的含义和输出地址也是由PLC程序编制者或者是使用者自行定义。
(3)、NC至PLC:CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信号含义和地址(开关量地址或寄存器地址) 均由CNC 厂家确定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。如数控指令的M、S、T 功能,通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中。
(4) PLC至CNC : PLC 送至CNC 的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC 厂家确定,PLC 编程者只可使用,不可改变和增删。
PLC在数控机床中的控制功能:
(1)、操作面板的控制。操作面板分为系统操作面板和机床操作面板。系统操作面板的控制信号先是进入NC,然后由NC送到PLC,控制数控机床的运行。机床操作面板控制信号,直接进入PLC,控制机床的运行。
(2)、机床外部开关输入信号。将机床侧的开关信号输入到送入PLC,进行逻辑运算。这些开关信号,包括很多检测元件信号(如:行程开关、接近开关、模式选择开关等等)
(3)输出信号控制:PLC输出信号经外围控制电路中的继电器、接触器、电磁阀等输出给控制对象。
(4)、T功能实现。系统送出T指令给PLC,经过译码,在数据表内检索,找到T代码指定的刀号,并与主轴刀号进行比较。如果不符,发出换刀指令,刀具换刀,换刀完成后,系统发出完成信号。
(5)、M功能实现。系统送出M指令给PLC,经过译码,输出控制信号,控制主轴正反转和启动停止等等。M指令完成,系统发出完成信号。
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