启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT)，也可以采用置位指令(SET、RST)来实现。①PLC采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制线圈驱动(OUT)指令的功能是将输出线圈与右母线连接，它是一种很常用的指令。

启动、自锁和停止控制的PLC接线图

PLC采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制的梯形图a、当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

b、输出线圈Y000得电后，除了会使Y000、COM端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Y000闭合，在启动触点X000断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Y000继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。c、当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电， Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转

电工知识：点动和自锁的3种控制方法，如果用PLC怎么控制呢？

朋友们大家好我是大俵哥，今天我们来看一下点动和自锁的混合控制，这个基础电路应用还是比较广泛的，点动用于调试自锁用于长动控制，今天我们来比较一下电气控制原理图和梯形图有什么异同点。

电机

点动和自锁的混合控制，这个电路常见的接法有三种，我们分别来了解一下。

一，通过两个按钮来控制

原理图

SB1是启动按钮SB3是停止按钮，SB2是点动按钮，按下SB1交流接触器自锁，按下SB3接触器线圈失电。按下SB2交流接线器线圈得电吸合，同时SB2的常闭点断开，切断自锁线，松开SB2接触器线圈失电。因为SB2常开常闭有时间差，所以这种接法效果不太好。

二，利用中间继电器自锁

原理图

按下启动按钮SB2中间继电器KA自锁，KA的常开点闭合交流接触器KM线圈得电吸合，按下SB1交流接触器线圈失电。按下SB3交流接触器KM吸合，松开SB3交流接触器线圈失电。所以SB2是长动控制，SB3是点动控制。

三，自锁线上加转换开关

原理图

这个最好理解，当SA1打到通的位置时，按下SB1交流接触器KM自锁，当SA1打到断开的位置时，SB1则为点动控制。

PLC

用PLC怎么控制呢？一起来看一下梯形图。

梯形图

X1闭合YO线圈得电自锁，X0对应停止按钮，当X2闭合时，Y0线圈得电，同时X2的常闭点断开切断自锁线，所以X2对应点动按钮。

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