三菱PLC ST语言编程合并类指令函数的用法解析
前面我们说到三菱PLC ST语言编程的触点类函数的一些简单的用法，现在我们来分享一下合并指令函数的一些用法。三菱ST语言合并类函数一共有六条指令，分别是INV 、MEF、 MEP 、 MPP 、MPS 、 MRD。 我们先看前三条具体的含义和操作数怎么填?INV 是逻辑取反指令，现在借用一下西门子喜欢用“能流”这个词，INV就是对它之前都能流取反，前面能流是通电，那结果是没有输出，前面能流没有接通，结果反而有输出。相当于梯形图的这个功能，
它的表达方式是INV(?BOOL_EN?),很明显括号里面填的是一个布尔量，就是取反之前的条件。例如，Y0:=INV(X0 AND X1)；X0和X1两个不接通的时候，Y0有输出，X0和X1都接通时反而没有输出。 MEP(?BOOL_EN?):能量流的上升沿检测，相当于梯形图的这个功能。
MEF(?BOOL_EN?):,能流的下降沿检测，相当于梯形图的这个功能。
这两条指令放在一起来说，他们在ST语言中的意思是对能流的上升沿或下降沿进行检测，接通一个扫描周期，触点类的指令中的LDP和LDF很像，很多时候都可以通用。MEP(?BOOL_EN?)括号里面填的是单个触点，或者是多个触点的逻辑关系，它的作用就是对它括号里面逻辑关系导通时接通一个扫描周期，MEF(?BOOL_EN?)也是同样的道理，只不过它是括号里面的逻辑关系不导通时接通一个扫描周期。三菱PLC ST 语言编程中，合并类函数除了前面说到的三个，还有后面的三个函数，他们分别是;MPS(?BOOL_EN?);MRD(?BOOL_EN?);MPP(?BOOL_EN?); 这三个函数主要用于多重输出，MPS进栈，MRD是读栈，MPP是出栈，遵循先入后出的逻辑原则，把信号压入栈堆，最多可以储存11个。这样表述起来就有点繁杂，不符合电气人的理解习惯，换句话说。MPS就是储存中间运算的结果，相当于西门子S7-300的中间输出指令，而MRD就是读取这个运算结果，如果为TRUE表示接通，反之亦然。MPP就是对中间运算结果复位，就是出栈了。下面举个例子来说明他的用法。 Y0:=MPS(x0) AND NOT X1;Y1:=MRD(TRUE) AND X2；Y2:=MRD (TRUE)AND X4;Y3:=MPP(TRUE)AND X5 AND NOT X6；
梯形图编程
这就是ST语言编程的合并输出，前面有多少个条件，那么MPS括号里面就要写多少条件，你们了解了吗？
中英文对照版的PLC控制指令，不收藏备用可惜了~
日常工作中，很多工友由于英文基础差，导致使用PLC时困难重重，今天，小编收集了很多PLC控制指令，是中英文对照版的，希望能给大家日常工作中带来帮助。
1、LD( Load 装载 ) ：动合触点
2、LDN( Load Not 不装载 ) : 动断触点
3、A( And 与 动合) : 用于动合触点串联
4、AN( And Not 与 动断 ) ：用于动断触点串联
5、O( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联
6、ON( Or Not 或 动断 ) : 用于动断触点并联
7、=( Out 输出 ) ： 用于线圈输出
8、OLD( Or Lode): 块或
9、ALD( And Lode): 块与
10、LPS( Logic Push ) :逻辑入栈
11、LRD( Logic Read ) :逻辑读栈
12、LPP( Logic Pop ) :逻辑出栈
13、NOT( not 并非 ) ：非
14、NOP( No Operation Performed ) : 无操作
15、AENO( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与
16、S( Set 放置 ) : 置1
17、R( Reset 重置，清零 ) ：清零
18、P( Positive) ：上升沿
19、N( Negative) ：下降沿
20、TON( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器
22、TOF( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器
23、CTU( Count Up ) : 增计数器
24、CTD( Count Down ) : 减计数器
25、CTDU( Count Up/ Count Down ) :增减计数器
26、ADD( add 加 ) : 加注意
//ADD_I (_ I 表示整数)
ADD_DI( DI表示双字节整数)
ADD-R(R 表示实数)
它们都是加运算只是数的大小不同。
27、SUB( Subtract 减去，减少) ：减
28、MUL( Multiply ) : 乘
29、DIV( Divide ) : 除
30、SQRT( Square root ) : 求平方根
31、LN( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数
32、EXP( Exponential 指数的 ) ： 求指数
33、INC_B( Increment 增加 ) ： 增1
//其中_B代表数据类型 还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。34、DEC_B( Decrement 减少 ) ： 减1
35、WAND_B( Word and 与命令 ) :逻辑与
36、WOR_B( Word or 或命令) : 逻辑或
37、WXOR_B( Word exclusive or 异或命令) :逻辑异或
38、INV_B( Inverse 相反 ) : 取反
39、MOV _B( Move 移动 ) ： 数据传送
40、BLKMOV_B( Block Move 块移动) ：数据块传送
41、SWAP( Swap 交换 ) ： 字节交换
42、FILL( Fill 填充 ) ： 字填充
43、ROL_B( Rotate Left 循环 向左) ：循环左移位
44、ROR_B( Rotate Right 循环 向右) : 循环右移位
45、SHL_B( Shift Right 移动向左) ：左移动
46、SHR_B( Shift Right 移动向右 ) ： 右移动
47、SHRB( Shift buffer 移动缓存) ：寄存器移位
48、STOP( Stop 停止 ) ： 暂停
49、END/MEND( End /Mend ) : 条件/无条件结束
50、WDR( Watch dog reset ) ： 看门狗复位
51、JMP( Jump 跳) :跳转
52、LBL( Label 位置 ) ： 跳转标号
53、FOR( For 循环 ) ： 循环
54、NEXT( Next 再下去) ：循环结束
55、SBR( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序调用
56、SBR_T( Subprogram Regulating Take ) : 带参数子程序调用
57、SCR( Sequence Control 顺序控制 ) : 步开始
58、SCRT( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 ) : 步转移
59、SCRE( Sequence Control End 顺序控制结束 ) : 步结束
60、AD_T_TBL( Add data to table 添加数据到表格中) ： 填数据表
61、FIFO( First in First out 先进先出 ) ： 先进先出
62、LIFO( Last in First out 后进先出 ) ：后进先出
63、TBL_FIND( Table Find 表格查找 ) ： 表查找
64、BCD_I( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 ) ：BCD 码转整数
65、I_BCD( I_ Binary Coded DecimaL ) :整数转BCD码
66、B_I( Bit to int ) ：字节转整数
67、I_B( int to bit ) ：整数转字节
68、DI_I( Double int to int ) :双整数转整数
69、I_DI( int to double int ) :整数转双整数
70、ROUND( Round 取整 ) : 实数转双整数
71、TRUNC( Trunc 截取 ) ：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）
72、DI_I(double int to int ) :双整数转实数
73、ENCO( Encode 编码) ： 编码
74、DECO( Decode 译码) :译码
75、SEG( Segment decoder分断译码器 ) : 七段显示译码器
76、ATH( ASCII码 turn hex ) : ASCII码转16进制
77、HTA(Hexadecimal toascii) : 16进制转ASCII码
78、ITA( // int to ascii) : 整数转ASCII码
79、DTA( // double int to ascii ) : 双整转ASCII码
80、RTA( // real to ascii) : 实数转ASCII码
81、ATCH(//attach ) : 中断连接
82、DTCH( Depatch ) : 中断分离
83、HDEF( High speed counter definition ) : 高速计数器定义
84、HSC( High Speed Counter 高速计数器 ) ：启动高速计数器
85、PLS( Pulse 脉冲 ) ：脉冲输出
86、READ_ RTC( Read real time clock 读实时时钟 ) :读实时时钟
87、SET_RTC( Set real time clock ) : 写实时时钟
88、XMT( Transmitter ) : 自由发送
89、RCV( Receive 接收 ) : 自由接收
90、NETR( Net read 网络读 ) : 网络读
91、NETW( Net write 网络写 ) : 网络写
92、GET_ADDR( Get address 获取地址 ) : 获取口地址
93、SET_ADDR( Set address 设置地址 ) : 设定口地址
94、PID( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分 ) :比例积分微分调节器。
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