一文带你轻松学会PLC主程序结束，程序循环与程序传送等指令
为了让大家掌握更多PLC指令，所以本章仍旧为大家介绍PLC功能指令的使用方法。
主程序结束：
该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：
这条指令的使用主要是区分主程序和子程序的关系
FEND表示主程序结束，与END一样，进行输入输出处理或者警告定时刷新后，程序返回第0步，在一个程序中可以多次使用FEND指令。子程序或者是程序中断必须要写在FEND与END之间，然后以IRET或SRET结束
警戒时钟指令：
该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：
指令应用方法：在PLC中如果一个程序扫描周期超过200ms时，那么这个程序就不能正常进行，所以为了能够让这个程序得到正常的扫描，我们就要在这个程序之间插入WDT程序。因为WDT能够对PLC的监视定时器进行刷新。
程序示例：
比如在这个程序中，程序从D0步开始，执行到WDT的时候，它内部的程序监视定时器刷新，然后又从D0步开始直到END结束。这样子PLC内部的监视定时器就可以分为两个部分来记，这样子这个240ms的程序就可以扫描完。当然我们还可以用另一个方法：
PLC恒扫描方法：
我们可以修改特殊寄存器D8000，把K300移入到D8000里面，那么这个程序的扫描时间就变成了300ms，同样也可以解决这个问题。
循环开始和循环结束指令：
该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：
指令格式：
程序中用了两个FOR与NEX,A一个为循环，B为一个循环。
使用案例：
当我们接通X0后，程序跳转指令起作用，程序跳转到P0位置，中间的循环程序被跳过，所以D0的值为0。当我们断开X0后，先执行外围的循环程序4次，中间的循环程序5次，最里面的循环程序5次，因为程序在每执行一次D0加1，所以D0=5X5X4=100，在循环了这100次后，才跳出程序。
传送比较指令 ：
传送比较指令包括数据比较，传送，交换和变换：共10条指令代码从FNC10~FNC19.这部分指令是属于基本的应用指令，使用非常普及。
比较指令：
该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：
S1,S2源操作数，都是字元件。D为目标操作数。程序步在16位运行的时候为7步，在32位运行的时候为13步，可以为连续执行，也可以为脉冲执行。
程序案例：
当我们接通X10后，C10的当前值与K100进行比较，比较的结果通过M10,M11,M12来进行表示。当K100大于C10的当前值的时候，M10接通。当K100等于C10的当前值的时候，M11接通。当K100小于C10的当前值的时候，M12接通。但是我们要注意程序在执行的时候只会接通其中一个，而且只有一个是接通的。
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三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令(3)
逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）
1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。
2）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。
3）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。
堆栈指令（MPS/MRD/MPP）
堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。
（1）MPS（进栈指令） 操作结果被发送到堆栈存储器的第一段，先前发送的数据依次被移动到堆栈的下一段。
（2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。
（3）MPP（出栈指令） 读取堆栈内存的第一个数据（进入堆栈的数据），数据从堆栈中消失，堆栈中的其他数据依次上移。
堆栈指令的使用说明：
1）堆栈指令没有目标元件；
2）MPS和MPP必须配对使用；
3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。
FX系列PLC的步进指令
1．步进指令（STL/RET）
步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。
FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步，开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。
2．状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。
步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。
3.步进指令的使用说明
1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；
2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；
3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；
4）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；
5）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；
6）在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。
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