通过实例玩转三菱PLC之小车往返控制的SFC编程

通过一个简单的例子看看三菱PLC的SFC编程，也就是步进顺控程序怎么编程，如下图，在新建项目选择SFC程序类型。

双击块，选择块的类型是SFC还是梯形图块

虽然我们在建项目时已经设定了SFC编程，但在程序中也可以更改为梯形图。如下图所示。

简单介绍到这，下面举个简单的离子来看看怎么编程。

控制要求：运料小车如下图所示，当按下启动按钮，小车在SQ1处，电机正转，小车前进到SQ2处，小车反转后退，后退到SQ1后，小车电机停止转动，小车停止30s后，小车第二次前进到SQ3处，再次返回到SQ1处停止。

根据控制要求：顺序功能图如下图所示：

下面我们来根据顺序功能图来编程：

首先选择0#块，设置成梯形图快，双击，编写初始化程序。如下图

之后选择1#块，设置成SFC块，开始编写SFC程序。

在S0下添加转移条件，并编写转移条件梯形图。如下图所示

在转移条件下添加步，并设置步号，并编写梯形图，如下图所示

不一一列举了，根据顺序功能图来编写。编完的程序如下所示

是不是看着很别扭，每一步需要点进去才能开到，没有西门子那么直观，没事，我们可以转换成梯形图，那么就直观了，上图图中已经介绍了怎么转换成梯形图，那么，改变完程序类型的程序如下图所示

下面我做了一个西门子博途GRAPH的程序，大家可以参考下。

西门子可能更直观一些，还是那句话无论是什么品牌的PLC，只是软件有所区别，但本质是一样的，都是用同一个顺序功能图。

写文不易，我的文章都是我亲手编程的，希望大家能支持，给小编点赞、评论及转发。

三菱SFC编程步骤（五步）

要求：Y1点亮， Y2闪烁。 用SFC的方式来完成

第一步：Y0点亮

第一步往下走的条件：

第二步要做的事情是：Y1闪烁

跳出第二步的条件是：X2接通

最后是调到第一步去，行程循环

大部分的工业控制系统都是顺序控制系统，所谓顺序控制系统，通俗来讲，就是在整个控制过程中，确定系统应该先做什么，再做什么，最后做什么，即将整个生产过程按顺序进行步骤化，每个步骤对应一个控制任务，各个步骤之间都有转移方向与转移条件。

基于顺序控制系统的任务可以步骤化的特点，各种品牌PLC都开发了与顺控程序有关的指令。而顺序功能图(SFC)亦是顺控程序设计的一种图形语言，用于描述控制流程功能和特性

顺序功能图，即SFC，又称状态转移图或功能表图。它是用状态继电器(S)来描述工步状态的工艺流程图，由状态步、有向连线(转移方向)、转移条件、以及命令和动作组成。

状态步，又称步或状态，指控制系统的一个工作状态，可分为初始状态步和一般状态步

状态步用状态框表示，框内为状态继电器编号，这些编号可连续，也可不连续。

其中初始状态步用双线矩形框表示，是SFC的第一个状态步，即系统等待启动命令的状态。一般状态步用单线矩形框表示，除初始状态步之外，其他均为一般状态步。

这些状态步一旦被激活，就处于活动状态，其中的动作和命令均得到执行。显然，未被激活的状态步，其命令与动作不能被执行。在SFC中，下一个状态被激活时，前一个状态必须要关闭

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