PLC接线图入门，老电工：详细掌握台达各系列伺服脉冲控制线路

伺服脉冲口的接法有很多种，但是万法不变其中，目的都是使我们伺服驱动器的光耦能够正确的开通、关断。我们需要做的是，根据上位机提供的信号的类型、电位、方向，来确定适合的接线方法及匹配电阻，从而来实现光耦可靠的开通、关断。

1、NPN接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

2、NPN接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

3、PNP接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

4、PNP接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

5、差动接线方式：适用A，A+，AB，A2伺服。

6、NPN接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。

B2伺服脉冲输入接线（集极开路）

7、NPN接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。

8、PNP接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。

9、PNP接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。

10、差动接线方式：适用B2伺服。

注：上图唯有1为详细画法，其余均为省略画法，由此可参考1

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PLC使用脉冲方式控制伺服电机

在自动化项目开发的过程中，进行一些高精度的定位控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。

伺服电机作为常用的控制电机，其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制，模拟量控制，总线控制等。在一般的常规运用中，使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下：

PLC与伺服电机控制接线图

PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：

高速脉冲接线方式

方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。

方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。

方式3，PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。

在控制脉冲的形式上，有如下几种方式：

控制脉冲形式

主要为，AB相脉冲，脉冲+方向，正反向脉冲。

AB相脉冲：A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相领先于B相90°，则电机正向运行；若B相领先于A相90°，则电机反向运行。

脉冲+方向：脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现定位控制，接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。

正反向脉冲：正向运行信号控制电机的正向运行，脉冲数量控制定位位置，脉冲速度控制定位速度；反向运行信号控制电机的反向运行。

综合以上三种方式，PLC控制伺服电机的位置由发送给伺服电机的脉冲量确定，控制伺服电机的速度由发送给伺服电机的脉冲速度确定。

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