想知道PLC的定位指令的使用程序，伺服接线图？这篇文章别错过

伺服控制接线图：

在这里我们使用的是三菱FX—3U的PLC与松下A5的伺服驱动器，我们在PLC上设计了停止指令，远点回归，近点信号，中断信号，以及正反转限位等。因为我们前面已经给大家介绍过类似这种接线图，现在就不一一介绍了。

伺服驱动器参数设置：

Pr0.01=0;位置控制方式，

Pr0.00=1;电机旋转方向设定，Pr0.05=0;光电耦合输入，（伺服驱动器有两种方式输入：一种是光电耦合输入，一种是差动输入。）

Pr0.06=0;指令脉冲极性设置，Pr0.07=3;脉冲+方向输入方式，

Pr0.08=3000;电机每转1周指令脉冲数,

Pr4.06=3847 ( 00000F07H) ;设置S17为清零输入端,

Pr4.11=131586 ( 0002020202H) ;设置S02为伺服准备好输出端,

Pr4.00=131586 ( 0002020202H) ;设置I1为反转限位2开关输入端，

Pr4.01=65793 ( 00010101H) ;设置SI2为正转限位2开关输入端。

Pr5.04=0;正反转限位开关2有效，

Pr5.05=2;正反转限位顺序设置，并清除脉冲偏差计数器为零

输入和输出信号说明:

●X0一停止 定位指令执行，

●X1-开关瞬间接通，可执行原点回归指令( DSZR)

●X2一原点回归时，近点信号输入端,

●X7一原点回归时，接收伺服驱动器输出的编码器Z相信号输入端。即零点信号。

●Y000 -脉冲输出端,

●Y003- -电机旋转方向信号输出端

●Y005- 清零信号输出端。

说明：

1，使用X001输入端启动DSZR原点回归指令

2，使用M22正转点动，执行DRVI相对定位指令。

3使用M23反转点动，执行DRVI相对定位指令。

4，使用M24正转启动，执行DRVA绝对定位指令。

5使用M25反转启动，执行DRVA绝对定位指令。

6使用M31启动，执行ZRN原点回归指令。

7使用M32启动，执行DVIT中断定长指令。

程序：

在这里如果大家有看不懂的，可以看看前面的文章，对原点回归指令的介绍。

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这样学PLC的定位控制、模拟量应用、通信功能，保准事倍功半~

关于如何学习西门子PLC这个问题。上次说到，有了电工基础之后，需要掌握PLC入门的基础知识和PLC编程指令知识， 了解这两大方面，你对PLC编程基础和逻辑控制顺序的设置就掌握的八九不离十了！

接下来要攻克的是PLC的各种扩展功能的应用。为什么是这个部分？因为学习PLC的最终目的就是学会用PLC来操作应用，这部分内容中有各种指令、通信以及编程，这是重中之重。总共有三大部分，分别是：PLC的定位控制功能应用、PLC模拟量应用、PLC的通信功能应用...

说起定位控制，高频脉冲输入输出 必不可少，它主要用于步进电机和伺服电机的控制上，一般用于运动控制，就像S7-200PLC，它所提供的PWM、PTO和EM253模块，这三种方式都能实现速度、位置的开环运动控制。

此外还涉及到高速计数器的应用 ，高速计数器一般与编码器或光栅尺配合使用来测量转速或是位移，且高速计数器不同于普通计数器，你会遇到选择0-5中哪个高速计数器？8种模式中选用哪种？启用它并让它计数等问题，这就涉及到它的两条指令。此外，PLC的高速计数器如何使用？如何接收编码器的信号？这是重点。

总之，高速脉冲输入输出这方面涉及的知识很多，而且也很重要，建议大家先了解一些运动控制和运动组态的基本知识，然后再学习运动控制指令，比如：初始化运动指令、手动控制指令、回原点指令、RUN指令等等，这些指令在编程时都是能用到的。

接着要解决PLC模拟量功能应用 这块了，会遇到传说中的PID，PID 在工业控制领域属于常用的控制，它就是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法，大家可以理解为是一种数学算法，PLC如何实现PID控制？这是大家要掌握的内容。

就比如上图，这是S7-200PLC实现PID控制的三种方式，分别是PID向导、PID指令以及自行编程，其实PID向导和PID指令没有很大区别，唯一的不同是能使用的工具不同。

PID向导一般是比较常见且提倡的方法（重要），需要了解PID调节控制面板，再就是PID指令了，会涉及到PID回路表，自行编写PID算法的话，要用到很多公式，这些东西大家要各有侧重。

最后，PLC的通信功能应用，主要是串行通信和以太网通信。

首先清楚串行通信的分类，按传输方式分、接口类型分等等。在这块，你会遇到自由口通信、MODBUS通信、USS协议通讯等。

MODBUS通信 很多设备能用上，这个必须掌握。此外，USS协议通讯和MODBUS通信都是基于自由口通讯而来的，所以串行通讯的重点就是自由口通讯 ，如何按照协议去编写程序，或者如何定义协议？这是大家在学习自由口通信时要解决的内容。

比如：S7-200SMART PLC的串行通讯就是基于485接口上的通讯，同时也能扩展一个串行通信口，扩展通信口可支持232和485接口，但究竟用哪个接口这就取决于软件中的硬件配置了。

再说说以太网通信 吧，S7-200SMART PLC有标配以太网通信接口，大家经常会用它来编程、下载程序、连接触摸屏，此外其实也支持其他通讯，比如：S7通信、TCP/IP通信、MODBUS TCP/IP通信等等...

总结：各行各业的机型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己学的很全面，了解所有的机型以及背会所有指令。大家只要清楚这个系列的CPU能提供给大家什么功能，如何能用技巧来灵活运用指令， 用的时候借助手册等工具来使用相关指令，达到举一反三的效果才是王道~（技成培训原创，未经授权不得转载，违者必究！）

上期同系列文章回顾：

西门子PLC知识点这么多，我该从哪开始学？【快速掌握PLC诀窍】

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