通过实例玩转三菱PLC之小车往返控制的SFC编程
通过一个简单的例子看看三菱PLC的SFC编程,也就是步进顺控程序怎么编程,如下图,在新建项目选择SFC程序类型。
双击块,选择块的类型是SFC还是梯形图块
虽然我们在建项目时已经设定了SFC编程,但在程序中也可以更改为梯形图。如下图所示。
简单介绍到这,下面举个简单的离子来看看怎么编程。
控制要求:运料小车如下图所示,当按下启动按钮,小车在SQ1处,电机正转,小车前进到SQ2处,小车反转后退,后退到SQ1后,小车电机停止转动,小车停止30s后,小车第二次前进到SQ3处,再次返回到SQ1处停止。
根据控制要求:顺序功能图如下图所示:
下面我们来根据顺序功能图来编程:
首先选择0#块,设置成梯形图快,双击,编写初始化程序。如下图
之后选择1#块,设置成SFC块,开始编写SFC程序。
在S0下添加转移条件,并编写转移条件梯形图。如下图所示
在转移条件下添加步,并设置步号,并编写梯形图,如下图所示
不一一列举了,根据顺序功能图来编写。编完的程序如下所示
是不是看着很别扭,每一步需要点进去才能开到,没有西门子那么直观,没事,我们可以转换成梯形图,那么就直观了,上图图中已经介绍了怎么转换成梯形图,那么,改变完程序类型的程序如下图所示
下面我做了一个西门子博途GRAPH的程序,大家可以参考下。
西门子可能更直观一些,还是那句话无论是什么品牌的PLC,只是软件有所区别,但本质是一样的,都是用同一个顺序功能图。
写文不易,我的文章都是我亲手编程的,希望大家能支持,给小编点赞、评论及转发。
三菱PLC的SFC的选择分支
大部分的工业控制系统都是顺序控制系统,所谓顺序控制系统,通俗来讲,就是在整个控制过程中,确定系统应该先做什么,再做什么,最后做什么,即将整个生产过程按顺序进行步骤化,每个步骤对应一个控制任务,各个步骤之间都有转移方向与转移条件
基于顺序控制系统的任务可以步骤化的特点,各种品牌PLC都开发了与顺控程序有关的指令。而顺序功能图(SFC)亦是顺控程序设计的一种图形语言,用于描述控制流程功能和特性
第一步:
第二步:
第三步:
第四步:
第五步:
第六步:
第七步:
第八步:
第九步:
第10步:
第11步:
第12步:
第13步:
第14步:
第15步:
第16步;
第17步:
第18步:
顺序功能图,即SFC,又称状态转移图或功能表图。它是用状态继电器(S)来描述工步状态的工艺流程图,由状态步、有向连线(转移方向)、转移条件、以及命令和动作组成。
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