PLC插补！！！案例！！详解
插补很多时候用得到，本文以两轴直线插补为例，代码已验证过并使用，可以直接拿到项目上。
在项目上很多时候想实现轴的单轴控制和插补控制，在一个项目上，前五秒想单轴使用X轴进行定位，但是后三秒想实现X轴和Y轴的两轴直线插补，这个时候就可以使用以下的代码方式来实现插补和单轴的模式满足控制需求。
先上关键点：
松下XH系列的PLC插补还是单轴控制核心是轴设定这个参数，
如图，如果五秒的插补轴是X Y轴并且X是为CH0。Y轴为CH1。
在设置插补时候只需要把轴设定这个参数设定为259即可，即第0位，1位，8位，三位置1，其余置0即可。即：259十进制，100000011二进制。
回到最开始，要想实现插补和单轴控制交替使用，必须先设定好轴的基本参数，起码让轴能够单轴动起来。
以上为松下XH系列轴主要的参数设定，把需要控制的轴参数都要设定好，才可以让轴动起来，想让两个轴动起来，则就需要设定两个轴的参数。
把轴的参数设置好之后就可以写单轴控制和插补的程序了。
先上单轴控制：
接着上两轴插补的代码：
其实插补和单轴代码差不多的，只不过一个是单轴驱动，另外一个是两轴联动而已，在写代码的时候注意一下就可以了。
还有特别注意轴设定的触发，就是开头写的那个关键点。
小型PLC：直线插补、圆弧插补 现场视频
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摘要：当前市场上，小型PLC大多不支持插补，某些厂家的小型PLC自带插补功能，采用
双CPU设计，逻辑+插补控制同时实现。
下面是小型PLC插补的现场视频，分享给大家！
在各种自动化设备中，用户希望刀具或者夹具走的轮廓往往是多种多样的，有直线、有圆弧、也有可能是任意曲线。而实际上，设备往往是不能以曲线的实际轮廓去实现，而是近似地以若干条很小的直线去拟合，如下图所定义。
插补的功能，就是在已知运动轨迹曲线的起点、中间若干点和终点的情况下，进行“数据点的密化”。具体是在每个插补周期(极短时间，一般为毫秒级)内根据控制指令、进给速度计算出一个极微小直线段的数据，然后沿着这个极微小的直线段运动一小段。
一个插补周期（一般为几个毫秒）运动完成后，下一个插补周期又立即开始执行新的直线数据段，这样周而复始。经过若干个插补周期后，从起点运动到终点，完成这段轮廓的加工。
一般插补方式有：直线插补、圆弧插补、抛物线插补、样条线插补等。
目前很多小型的PLC功能强大，是广泛应用于各种工业自动化领域的控制器，但大多数小型PLC都没有直线插补和圆弧插补功能，如西门子的S7—200、三菱Fx3U系列、松下FP系列等，这就限制了小型PLC在自动化设备方面的使用。
1、以往小型PLC不能自带插补功能，需要昂贵的运控模块。
2、某些厂家的小型PLC自带插补功能，采用双CPU设计，逻辑控制+插补控制同时实现。
下面就是一个小型PLC实现两轴直线插补、圆弧插补的现场视频。
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