8站小车的呼叫控制—PLC功能指令运用实训

写在前面，与各位共勉： 符合IEC6631-3国际标准的PLC，才是初学者学习以及从事这一行当的工程技术人员所研究的。不要问为什么，等你学过之后就会了然。很多人会问，你程序用什么软件，用什么牌子的PLC等等，为了某一个品牌某一个型号的PLC学它的功能逻辑指令，真浪费时间，换一个品牌后，又不知从何入手。诸如种种情况，建议学习开放式控制系统编程技术，基于IEC6631-3国际标准。并且学习编程思想才是明智之举。

一、器材包括

（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；

（2）8站小车的呼叫模拟板1块；

（3）交流220V接触器2个

（4）共阴数码管1只（注：需要在七段回路中分别串联510W电阻）；

（5）计算机1台（已安装GX Developer或GPP软件）；

（6）导线若干。

二、逻辑要求

用功能指令设计一个8站小车的呼叫控制系统，其控制要求如下：

（1）车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；

（2）车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；

（3）小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；

（4）小车运行时呼叫无效；

（5）具有左行、右行定向指示、原点不动指示；

（6）具有小车行走位置的七段数码管显示。

图示

三、系统程序

1．I/O分配

X0：1号位呼叫SB1；

X1：2号位呼叫SB2；

X2：3号位呼叫SB3；

X3：4号位呼叫SB4；

X4：5号位呼叫SB5；

X5：6号位呼叫SB6；

X6：7号位呼叫SB7；

X7：8号位呼叫SB8；

X10：SQ1；

X11：SQ2；

X12：SQ3；

X13：SQ4；

X14：SQ5；

X15：SQ6；

X16：SQ7；

X17：SQ8

Y0：正转KM1；

Y1：反转KM2；

Y4：左行指示；

Y5：右行指示；

Y10～Y16：数码管abcdefg

2．程序设计

梯形图如图7-29所示。

四、系统接线

系统接线如图7-30所示。

2019年最后一个月了，也接近了尾声。只感叹：时光如梭，时不我待，只争朝夕。

西门子S7-200系列PLC实操（52 五站点呼叫小车）

大家好，这节课我们学习“五站点呼叫小车 ”。

先来看一下程序设计说明：

说明：一辆小车在一条线路上运行，线路上有#1-#5共计5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。当小车每运行到一个站点，都会触碰到相应站点的行程开关，指示小车当前所处站点的位置。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将自动行进到呼叫站点。

我们先来看一下站点分配位置：

以及I/O分配情况：

这里我们先分析一下，整个过程的运行逻辑。这个程序当中，我们需要使用“状态标志位 ”，首先，我们通过传送指令，将小车的位置信息给到位置变量VW0。

第二步，将呼叫位置信息，给到呼叫变量VW2.

最后，比较一下，呼叫位置大于当前位置，就前进；小于当前位置就后退。

您可能会问了，那要是等于当前位置呢？ 我先不说答案，你猜！

下节课，我们学习“传送带生产计数 ”

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