PLC软件组成

PLC软件组成

PLC的软件包含系统软件及应用软件两大部分。

1)系统软件

另外还包括一些供系统调用的专用标系统软件含系统管理程序和用户指令的解释程序，准程序块等。系统管理程序用以完成机内运行相关时间分配、存储空间分配管理、系统自检工作。用户指令的解释程序用以完成用户指令变换为机器码的工作，又叫编译程序。

系统软件在用户使用可编程控制器之前就已装入机内ROM，并永久保存，在各种控制工作中不需要做更改。

2)用户软件

是用户为达到某种控制目的，采用专用编程语言自主编制的程序。用户软件装入机内储器RAM 中。

RAM 是随机存取存储器，其写入和擦除都很容易。因此用户程序随时可以修改，清除和重新写入。断电时，所存储的数据或丢失，为保证应用软件及某些运算数据在PLC断电后也能够保持，PLC中一般都配有锂电池作为PLC断电后的应用软件的电源。

3.PLC性能指标

PLC的性能指标较多，现介绍与构建PLC控制系统关系较直接的几个。

1)输入/输出点数

如前所述，输入输出点数是PLC组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，表示PLC 组成系统是可能的最大规模。需要注意的是，在总的点数中，输入点和输出

点总是按一定的比例设置的，往往是输入点数大于输出点数，且输入与输出点数不能相互

替代。

2)应用程序的存储容量

应用程序的存储容量是存放用户程序的存储器的容量，通常以千字节(KB)为单位,1K=1024。也有的 PLC 直接用所能存放的程序量表示。在一些文献中称PLC 中存放程序的地址单位为“步”，每一步占用两个字，一条基本指令一般为一步。功能复杂的指令，特别是功能指令，往往有若干步，因而用“步”来表示程序容量，往往以最简单的基本指令为单位，称为多少K步。如还是用字节表示，一般小型机内存1KB到几千字节，大型机几十千

字节甚至可达1~2MB。

3)扫描速度

一般以执行1000条基本指令所需要的时间来衡量，单位为毫秒/千步;也有以执行一步指令时间计的，如微秒/步。一般逻辑指令与运算指令的平均执行时间有较大的差别，因而

大多场合扫描速度往往需要标明是执行哪类程序。

以下是扫描速度的参考值:由目前PLC 采用的CPU 的主频考虑，扫描速度比较慢的为2.2ms/k 逻辑运算程序;更快的能够达到0.75ms/k 逻辑运算程序或更短。

4)编程语言

编程语言是指用户与PLC 进行信息交换的方法,方法越多越容易被更多人使用。IEC在1994年5月公布了PLC编程语言的标准IEC1131-3，其详细说明了PLC可使用的五种编

程语言:指令表(IL)，梯形图(LD)，顺序功能图(SFC)，功能图(FBD)和结构文本

(ST)。目前指令表、梯形图、顺序功能图是使用最多的编程语言。特别是梯形图，所有的PLC都支持这一编程方法。但也必须注意，不同厂家的PLC编程语言不同且互不兼容，即使同为梯形图语言、指令表语言也不通用。

5)指令功能

指令功能是编程能力的体现。衡量指令功能的强弱有两个方面:一是指令条数的多少二是综合性指令的多少。一个综合指令一般能完成一项专门的操作，相当于内置了一个应用。子程序，比如PID，CRC指令等。指令的功能越强，使用这些指令完成一定的控制目的就越强容易。

此外，PLC的可扩展性、可靠性、易操作性以及性价比等性能指标也常常作为PLC的比较指标。

详举，4个PLC最基本的控制，搞懂再说学PLC

你知道吗，任何复杂的工程应用都是由一些基本的编程环节组成的，所以我们必须要掌握基本的编程环节和一些典型的基本控制设计。

今天这一篇文章就介绍一下PLC控制系统的最基本的控制，包括

1、PLC的初始化控制

一般来说，在PLC控制中需要给设备做初始化后才能进入正常的控制阶段，这些初始化工作只在PLC通电的开始阶段运行，当PLC正常运行后，不再执行这些初始化程序。

我们举个例子比较容易理解，在顺序控制中激活初始状态的操作，这其实就是初始化控制。

利用特殊辅助继电器SM0.1仅在PLC上电后接通一个扫描周期的时间，所以在这个状态步的程序中的输出动作只在PLC上电的第一个扫描周期执行，这也就是实现了设备的初始化控制。

2、PLC故障控制

在PLC运行过程中会出现许多料想不到的故障，为了避免故障发生所带来严重的后果，需要采用一定的方法和手段保证PLC正常运行或者使其停止运行，在这些情况下往往会用到有条件结束指令、停止指令以及看门狗复位指令，下面我们以下图的程序来解释一下。

程序段1中，当按下I0.0按钮，或者PLC系统出现IO错误，或者PLC检测到程序出现问题，都会执行STOP停止指令，也就是有出现这三种情况都会执行STOP指令，从而停止PLC的运行。

程序段2中，当循环程序很多或者中断很多时，会大大延长PLC的扫描周期，从而造成看门狗错误，为了使PLC正常运行，我们可以在适当的程序位置中加入WDT看门狗复位指令，当触发WDT指令使则可以使其复位。

程序段3中，如果不希望运行某一部分程序，就可以在这段不希望运行的程序前面加上END指令，当按下按钮I0.1时，PLC就会返回主程序的开头重新扫描执行。

3、PLC的复电输出禁止控制

在实际控制电路中，可能遇到突发的情况，在复电时，控制环境可能仍处于原先得电的工作状态，从而会使设备立即恢复工作，这可能会引起设备动作逻辑错误，严重的可能导致事故的发生，为了避免这种情况的发生，在PLC控制程序中需要对一些关键的设备做复电输出禁止控制。

下图的复电输出禁止程序应用了特殊标志位SM0.3，SM0.3是复电接通一个扫描周期，使M1.0置位为1，Q1.0和Q1.1无论在I2.0和I2.1处于什么状态，均无法输出。

我们分析一下执行过程，PLC复电进入RUN运行状态后，SM0.3接通一个扫描周期时间，使M1.0置位为1，M1.0常闭触点断开，从而切断了输出线圈Q1.0和Q1.1，达到了输出被禁止的目的。

当Q1.0和Q0.1所控制的设备准备好之后，比如当进入第二个扫描周期时，可以转换I1.0的状态，按下I1.0按钮，M1.0复位，常闭触点恢复为1，这时就将控制权转移给I2.0和I2.1了，如果I2.0和I2.1接通，那么Q1.0和1.1输出为1。

这样就避免了PLC复电后如果I2.0和I2.1处于ON状态时导致Q1.0和Q1.1直接输出。

第一个扫描周期I1.0=0

第二个扫描周期后I1.0=1

SM0.3=1，M1.0=1

I1.0=1，M1.0=1

I2.0=1，Q1.0=0

I2.1=1，Q1.1=0

SM0.3=0，M1.0=1

I1.0=1，M1.0=0

I2.0=1，Q1.0=1

I2.1=1，Q1.1=1

4、PLC的多工况选择控制

在工业控制中，经常需要有自动和手动控制结合及进行选择的功能，当然还可以有其他更多工况的选择，比如返回原点、单步操作、单周期循环和自动循环等等，像这种多工况选择功能我们可以利用顺序控制来实现，当然也可以采用其他的编程方法，比如跳转，主控指令等。

我们以手动和自动两种工况的选择为例看一下，当I1.0按钮为ON时，执行自动运行程序，当I0.1按钮为ON时，执行手动运行程序。

以上就是PLC控制系统中的几种常用的基本控制设计，大家可以根据控制系统的具体情况稍加改造就可以添加进去应用啦，你学会了吗？

(技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究)

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