欧姆龙PLC通讯问题汇总解析

1.Cx-ProgrammerV5.0与PLC通信不稳定：

　　电脑与PLC的连接方式：电脑USB口(该电脑没有RS232串口)←→[USB转RS232电缆的USB插头←→USB转RS232电缆线(电脑已经安装驱动，且默认的COM4端口已经设置为COM1)中间部分←→USB转RS232电缆的RS232公头]←→[[电脑与PLC的连接电缆的RS232母头←→电脑与PLC的连接电缆线的中间部分←→电脑与PLC的连接电缆的RS232公头]]←→PLC的RS232母头。

　　上面单中括号内为USB转RS232电缆，双中括号内为电脑与PLC的连接电缆。电脑与PLC的连接电缆接线如下：(1).公头(用以连接PLC)的2、3、9分别与母头的2、3、5(用于连接电脑或USB转RS232连接线)短接，这是欧姆龙官方的连接方法；(2).公头和母头的2-2、3-3、5-5分别短接，这是RS232连接线的常规连接方法。后来经过实践证明：上面2种电脑和PLC的连接电缆都可以使用。第1种电缆通信稳定可靠。对于第2种电缆，当电脑和PLC之间通过VC应用程序进行通信时效果不好，容易丢帧（用串口调试助手可以看到），只有当电脑和PLC共用电源（共地）时才没有发现问题。所以，请尽量采用第1种连接电缆。

　　有时间电脑和PLC能正常通信，有时间却不行——显示“Modem已经被选中，要继续码？”故障（实际上“码”应当为“吗”），一旦出现该故障信息，就一定会出现以下故障信息：

　　当通信不上时，笔者采用过克隆回以前的正常操作系统、重新安装Cx-ProgrammerV5.0编程软件等方法，又可以正常通信了，但一旦断线后又可能通信不上了。有几次还发现，有些程序可以和PLC通信上，而有些程序却不行！因此，笔者就将可以通信的PLC程序先备份，然后全部删除程序中的指令，最后将目标程序的指令全部复制过来（复制时注释可以自动复制过来），这样居然电脑就可以正常和PLC进行通信了！但是——下一次这个程序可能又无法正常通信了！郁闷……

　　根据通信错误信息“Modem已经被选中，要继续码？”，笔者找到了解决方法：在桌面上右击“我的电脑”,再点击“属性”——“硬件”——“设备管理器”，再双击“调制解调器”，再右击展开的调制解调器型号，点击“停用”就可以了。

　　另外，正确连接方法如下：在电脑没开机或（和）PLC没通电（否则带电拔插通信口可能造成通信口损坏(虽然这种几率不大，但你最好不要去碰运气)）的情况下连接好USB转RS232电缆、电脑与PLC的连接电缆，然后再通过Cx-Programmer连接电脑与PLC。

　　请注意：USB口也不是随便乱插就可以的，关键要保证设备管理器里的RS232口为COM1。笔者的电脑上是这种情况：最初已将默认的RS232口从COM4口改为COM1口，但插下面的USB口却对应RS232的COM4口（COM1、COM3正在使用），无法连接电脑与PLC；插上面的USB口对应RS232的COM1口（COM2、COM4正在使用），可以连接电脑与PLC。

　　2.Cx-ProgrammerV5.0与PLC通信干扰：

　　如果Cx-Programmer在线，电脑和PLC已经连接，处于通信状态下，当每次设备停机时（将近20个交流接触器同时断开）Cx-Programmer将会出现通信错误，电脑和PLC连接中断。而当每次开机时（将近20个交流接触器同时吸合）却不会出现通信错误的情况。

　　解决方法：重新连接PLC。如果你是个完美主义者，可以在每个接触器线圈上加一个RC阻容模块（每个RC模块大概60个大洋左右），也许不会出现通信错误的情况（不过笔者没有试过哟...）。

　　3.电脑与PLC的连接电缆试验：

　　因为想到电脑与PLC的连接电缆（第1种常规的连接电缆）为2-2短接、3-3短接、5-5短接，所以考虑直接用USB←→RS232电缆将电脑和PLC连接起来，如果这样可以的话不就省了一条连接电缆了吗？下面是直接用USB←→RS232电缆将电脑和PLC连接起来的试验结果：

　　有时间第1次通信时出现以下错误：“所选的端口被另一个应用所占用”；第2次通信时出现以下错误：

　　为什么电脑通过上述两种连接电缆与PLC连接没有问题，而直接采用USB转RS232电缆线与PLC连接却不行呢？以下是分析过程：

　　第1种可能：阻抗的原因。虽然上述两种连接电缆为直连线，却有阻抗存在，多了这个阻抗就可以正常连接。但这个原因好像很牵强，连笔者自己都不能相信。

　　第2种可能：该USB转RS232的公头与PLC的母头接触不良，而加一根电缆却能连接正常——USB转RS232的公头与连接线的母头接触良好，连接线的公头与PLC的母头接触良好。该猜测来源于笔者遇到过的一次电脑故障：某台电脑的鼠标无法使用，另外换一个鼠标正常，把故障鼠标换到其它电脑却能正常使用。最后怀疑鼠标接头与主板插口接触不良，就将鼠标插头破开再涂上一层焊锡，结果使用正常！但是对于USB转RS232的公头与PLC的母头接触不良这种猜测，笔者觉得可能性不大——因为他解释不了“所选的端口被另一个应用所占用”这个故障。

　　最后想到了另外一个可能：USB转RS232直接与PLC连接就相当于USB转RS232的串口与PLC的串口1-1、2-2、3-3、4-4、5-5、6-6、7-7、8-8、9-9一一对应连接，而通过连接线却只有2-2、3-3、5-5三对端子连接，这说明1-1、4-4、7-7、8-8、9-9至少有一对是不能连接的，否则就会出现问题，而且这还既有可能损坏PLC与电脑的通信端口。

欧姆龙PLC串口通讯详解

欧姆龙PLC与上位机连接时一般采用的是Hoslink协议，它是一种简易经济的通讯方式，比较适合一台上位机和一台PLC或者多台PLC进行通讯。上位机可对漂亮C进行程序传送和读写等操作。HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。

通讯即可采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式，RS－232C方式是基于1：1的通信。RS－422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机。也可采用光缆进行连接,但光缆的话必须使用专用的光缆上位链接单元(如C200H-LK101-PV1、C500-LK101-PV1)。

上位机监控 上位机可对PLC的程序进行传送或读取，并可对PLC数据区进行读写操作。 双重检查系统 所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。

 当使用RS－232C链接时，只可实现1：1的通信，即一台上位机与一台PLC进行通信，最大通信距离不超过15m。

使用PLC自带的口 RS－232C口

编程器口（外设口） 

注：适配器型号为CPM1－CIF01或CQM1－CIF02，是外设口转RS－232C口的适配器。

使用上位链接单元：

注：上位链接单元的型号为C200H－LK201，它提供的是一个25芯的RS－232C口。 若连的是CS1系列的PLC，还可通过通信模块CS1W－SCU21。

使用通信板：

注：通讯版型号为C200HW-COM02/04/05/06，均带RS-232C口

RS-422连接（1：N）

注：

n CP1M-CIF11为外设口转RS-422口的适配器。

n NT-AL001为RS-232C与RS-422的转换适配器

n B500-AL001位分支器，其功能是将一路的RS-422信号转成两路RS-422信号

n 上位机连接模块为C200H-LK202，是带RS-422端口

上位及参数设置

通讯方式：

n RS-232端口：置位DM6645的12-15位为0

n 外设端口：置位DM6650的位12-15为0

n 通讯板：A口置位DM6555的位12-15为0

n 通讯板：B口置位DM6550的位12-15为0

节点号设置

n 当使用1：N连接时节点号设置在00-31之间（不能有相同）

n 当使用1:1连接时设置PLC节点号为0

n RS-232端口：设置为在DM6648的00-07位中

n 外设端口：设置在DM6653的00-07位中

n 通讯板：A口设置DM6558的00-07位中、B口设置DM6553的00-07位中

标准端口设置

n RS-232端口：设置为在DM6645的00-03位（0：标准、1：用户）

n 外设端口：设置在DM6650的00-03位（0：标准、1：用户）

n 通讯板：A口设置DM6555的00-03位、B口设置DM6550的00-03位（0：标准、1：用户）

n 标准参数如下表：

标准参数表

用户设置：

n RS-232端口：设置为在DM6645的00-03位（0：标准、1：用户）

n 外设端口：设置在DM6650的00-03位（0：标准、1：用户）

n 通讯板：A口设置DM6555的00-03位、B口设置DM6550的00-03位（0：标准、1：用户）

n RS-232C用户设置在DM6646中定义

n 外设端口用户设置在DM6651中定义

n 通讯板A口在DM6556中定义，B口在DM6551中定义

注：用户设置需要保证通讯网络中的所有设置必须一样若为C200H机型时，只有当CPU的DIP开关的弟5位为OFF时。设置才有效。若为ON则按照下表参数执行。

传输帧格式设置对照表

传输波特率对照表

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