C#如何模拟PLC写起保停控制板卡

想必做过电工、电气工程师的工控人，都很熟悉起保停。对，就是你们熟悉的那个起保停。这个电路应用范围很广，比如电机的启动停止控制，如果我们把这个电路程序能移植到上位机那么已经事半功倍了。

1.我们先分析下什么叫起保停？

起：启动（启动条件）保：保持（自锁条件）停：停止（停止条件）

2.用C#上位机实现PLC起保停，创建项目这里命名为DEMO1

3.从控件工具库中拖拽Button按钮， 分别命名为btnStart和btnStop并把text属性改为启动和停止，并分别创建MouseDown、 MouseUp事件模拟启动按键和停止按键。(双击事件自动创建)

4.从控件工具库中拖拽Label标签 命名为lblState并把text属性改为 今日头条 模拟运行状态

5.从控件工具库中拖拽timer控件 并把Enabled属性改为 true，把触发 周期改为100ms,模拟PLC扫

描

6.界面效果图

7.按F7进入代码页，大家查看代码注释理解下，不清楚的可以在评论区问我

public FrmMain()

{

InitializeComponent();

stop = true;//这里停止按钮初始化为抬起状态

}

bool start, stop, run;

private void BtnStart_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)

{

//写启动按下

start = true;

}

private void BtnStart_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)

{

//启动按钮抬起

start = false;

}

private void BtnStop_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)

{

//停止按钮按下

stop = false;

}

private void BtnStop_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)

{

//停止按钮抬起

stop = true;

}

//模拟PLC扫描

private void Timer1_Tick(object sender, EventArgs e)

{

run = (start || run) && stop;//启动和运行或一下（并联）再和停止或一下（串联）

lblState.BackColor = run ? Color.Green : Color.Black;//三元表达式 run为真赋值为绿色为假赋值为黑色

}

7.运行效果图

8.这个只是抛砖引玉，这个timer事件是来自UI线程，实时性不靠谱，实际现场我们会创建独立的线程死循环来处理现场IO数据。可以参考下面的写法

public Form1()

{

InitializeComponent();

Thread t1 = new Thread(PLCRUN);//创建一个线程并把 PLC运行方法传入

t1.IsBackground = true;//设为背景线程

t1.Start();//线程开始运行

}

private void PLCRUN()

{

while (true)

{

try

{

#region 输入映像刷新

#endregion

#region PLC逻辑....

#endregion

#region 输出映像刷新

#endregion

Thread.Sleep(1);//CPU强悍实时性要求高可以不sleep

}

catch (Exception ex)

{

//异常捕捉

}

}

}

9.当然起保停还有直接通过if判断实现或者其他方法实现,我这里只是提供是思路，没必要杠。在起保停的逻辑上可以加各种现场控制逻辑，比如延时逻辑 ，计数逻辑，其他与或非逻辑等等。剩下的大家灵活应用。

10.如果用运动板块控制或者项目比较大，建议分层架构，两层三层都可以。

11.篇幅有限，起保停的相关电路我就不画了，PLC的起保停不写了。我相信大家这块非常熟悉了。

END

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做数据采集，你真的了解PLC的插槽号吗？

有很多PLC可以在系统里配置多个独立CPU，各自有自己的任务。也有一些PLC，虽然只有一个CPU，但是，其位置是可变的。外部进行数据采集时，首先要搞明白采集目标是哪个CPU，否则，就会张冠李戴，数据肯定搞不准。那么，怎么定位这些CPU呢？各自动化厂家一般依靠框架号和插槽号这两个参数。

PLC的板卡一般安装在一个底板（或者虚拟底板）上，板卡之间通过内部总线进行信息交互，这个底板被称为一个框架。如果一个PLC里配置有多个框架（不是远程站），则需要通过框架号进行区分。

在一个框架内，板卡通过插槽号进行定位，一般左边第一块是CPU，编号为0，再往左呢？可以用101、102来表示。有的是最左边的一个定义为0，CPU的编号不为0。各家规则不尽相同。以下是几种PLC的插槽号情况：

S7-1200 CPU的框架号为0，插槽号为1

S7-1500 CPU的框架号为0，插槽号为1

S7-300 CPU的框架号为0，插槽号为2

S7-400 CPU的框架号为0，插槽号为2

S7-400 CPU的框架号为0，插槽号为3

AB的例子1，插槽号为2

AB的例子2，插槽号为0

汇川的中型PLC，CPU插槽号为0

PLC-Recorder的连接配置

在PLC-Recorder软件里，有时候连不上CPU，或者连上CPU，但是数据采集不了，报各种各样的错误，则要对照PLC硬件配置，核对一下框架号和插槽号。

有位多年来一直支持PLC-Recorder的老朋友，他们单位大部分是AB的PLC，说以前采集好好的，现在突然采集不了，一直报变量不存在。然后，我们通过信息沟通，进行了各种尝试：

1. 确认IP地址，进行联通测试，正常，能够建立连接。

2. 怀疑变量地址错误，对照软件手册，进行多种地址的尝试，不行。

3. 变量没有开放权限？查看PLC的变量表，都是“读写”，没有发现限制。

4. 怀疑电脑系统问题，更换电脑，也不行。

5. 怀疑采集软件升级导致的（因为在同一个电脑里，编程软件可以在线），于是帮他降版本，还是一样。

6. 提醒他是不是插槽号问题，他未置可否。

7. 后来，去其他PLC测试，通过新版本软件访问其他AB PLC就是好的，这个PLC也是第一次采集。难道这个CPU里有什么特殊配置？

8. 帮他远程在线诊断：乖乖，是双CPU的安全PLC，首先打开CPU的参数，也没有看到任何开启限制的选项，再核对插槽号，发现了端倪，他这个框架上0号是以太网卡，1号才是在用CPU。采集软件将插槽号换成1后，马上解决问题，朋友也不好意思地直挠头。

请教各位网友，他这2号槽里的CPU是干啥的？有没有可能自动切换到2号CPU，那时候是不是咱们又不能采集了？

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