PLC教学5——定时器指令与实例

定时器指令

1. 几个基本概念：

1、 种类

a 、接通延时定时器 ( TON )

b、 有记忆通电延时定时器 (TONR )

c 、断电延时定时器(TOF )

2、 分辨率和定时时间的计算

什么是分辨率: 单位时间的时间增量为定时器的分辨率---又叫精度.

精度等级: 1ms, 10 ms, 100ms

定时时间

T= P T * S其中: T 为定时时间 PT 为设定值 S 为分辨率.

3、定时器的编号：

定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)表示,即T*** ,

定时器的编号包含两方面的信息： 定时器位和定时器当前值.

定时器位： 当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器触点动作。

定时器当前值：存储定时器当前累计的时间，它占用 16 位符号整数来表示，最大计数值为 32767。

2、 通电延时定时器（TON）

其中：IN是使能输入端，编程范围T0-T255；PT是预置输入端（0-32767）PT数据类型：INT。

使用说明：使能输入（IN）有效时，定时器开始计时，当值从0开始递增，大于或者等于预置值（PT）时，定时器输出状态位置 1（输出触点有效）

当前值的最大值为32767。使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。

例 题：通电延时型定时器应用程序，程序运行结果见时序

三．有记忆通电延时定时器（TONR）

（1）梯形图（LAD）：

（2）语句表（STL）： TONR T65， +500

使用说明：使能输入端（IN）有效时（接通），定时器开始计时，当前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态置 1 。使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能输入（IN）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆通电延时型（TONR）定时器采用线圈复位指令（R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置 0。

四.断电延时定时器（TOF）

（1）梯形图

（2）语句表(STL):TOF T37, +30

使用说明: 使能端(IN)输入有效时,定时器状态位立即置1,当前值复位(为0).使能端(IN)断开时,开始计时,当前值从0递增,当前值达到预置值时,定时 器状态位复位置0,并停止计时,当前值保持。

定时器的正确使用:

说明：对1ms定时器T32，在使用错误方法时，只有当定时器的刷新在T32的常闭触点执行以后到T32的常开触点执行以前的区间时Q0.0才能产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,而这种可能性是极小的。在其它情况，则这个脉冲产生不了。

说明：对10ms定时器T33，在使用错误方法时，Q0.0永远产生不了这个脉冲。定时器在每次扫描开始时刷新。该例中T33被置位，但执行到定时器指令时，定时器将被复位（当前值和位都被置0），当开触点T33被执行时，T33永远为OFF，Q0.0也将为OFF,即永远 会被置位ON。

100ms的定时器在执行指令时刷新，所以当定时器T37到达设定值时Q0.0肯定会产生这个脉冲。在使用定时器时，要弄清楚定时器的分辨率，否则，一般情况下不要 把定时器本身的常闭触点作为自身的复位条件

定时器指令的应用实例：

例 ：报警电路。报警是电气自动控制中不可缺少的重要环节，标准的报警功能应该是专光报警。当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响，操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为长亮。故障消失后，报警指示灯熄。另外还设有试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。

输入信号设置：I0.0故障信号;I1.0为消铃按钮;I1.1为试灯按钮

输出信号设置: Q0.0为报警灯;Q0.7为报警电铃

一起快速学习，S7-1200 PLC的定时器指令

我们学习了PLC的基本逻辑指令之后，后续应该继续学习常用的定时器和计数器这些指令，定时器就是用于延时的功能、计数器是用于计数的功能，在一些控制项目中基本上会应用到定时器和计数器的。

那么对于定时与计数都有不同的方式与指令，不同的PLC的指令也有一定的区别，比如说S7-1200 PLC与S7-200/200 SMART PLC的定时器的分类就有所不同哦。在这篇文章就先给大家介绍一下S7-1200 PLC的定时器吧。

对于S7-1200 PLC的定时器是属于函数块，每个定时器使用时都需要给它分配一个数据块来保存相应的数据，我们在编程的过程中添加了定时器指令的话，软件也会提示我们需要为其分配背景数据块的。

S7-1200 PLC的定时器有四种类型

脉冲定时器TP

接通延时定时器TON

关断延时定时器TOF

保持型接通延时定时器TONR

这与S7-200/200 SMART PLC的区别在于，S7-1200 PLC多了一个脉冲定时器TP，这个指令在S7-200/200 SMART PLC中是没有的!

S7-200/200 SMART PLC的定时器只有三种类型

接通延时定时器TON

关断延时定时器TOF

保持型接通延时定时器TONR

S7-1200 PLC每个定时器都使用16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构来存储指定的定时器数据，而且S7-1200 PLC并不是通过编号来进行划分规定的，我们可以使用的定时器的数量是受到CPU存储器容量限制的，也没有分辨率的概念。

而S7-200/200 SMART PLC的定时器是通过编号去划分定时器的分辨率(1ms/10ms/100ms)，而且定时器的数量是固定的。

这也是S7-1200 PLC与S7-200/200 SMART PLC的区别，大家需要注意一下哦。

一、脉冲定时器TP

脉冲定时器TP就是生成具有预设宽度时间的脉冲，我们可以在PT端指定预设脉宽，下面我们看一下脉冲定时器TP的执行情况，当输入端IN来一个脉冲信号，TP定时器指令启动，输出端Q输出为1，TP定时器开始计时，当前值存储在ET端，当ET=PT时，定时器的输出Q从1变成0。

注意：如果TP定时器已经启动，当ET≠PT时，无论输入端IN怎么变化，定时器的当前值是不变的。下图是脉冲定时器TP的程序及时序图。

二、接通延时定时器TON

接通延时定时器TON是接通之后开始延时，延时时间到之后使对应的输出Q输出为1。

我们看一下接通延时定时器TON的执行情况，当输入端IN为1时，TON定时器指令启动，定时器开始计时，当前值存储在ET端，当ET=PT时，定时器的输出端Q输出为1。

当输入端IN为0时，当前值ET复位为0，定时器的输出Q从1变成0。下图是接通延时定时器TON的程序及时序图。

三、关断延时定时器TOF

关断延时定时器TOF是要断开之后才开始延时，延时时间到之后使对应的输出Q输出为1。我们看一下关断延时定时器TOF的执行情况，当输入端IN为1时，TOF定时器指令启动，输出端Q输出为1，当输入端IN断开从1变成0时，定时器开始计时，当前值存储在ET端，当ET=PT时，定时器的输出端Q输出为0。

当输入端IN重新变为1时，定时器的当前值ET清0。下图是关断延时定时器TOF的程序及时序图。

四、保持型接通延时定时器TONR

保持型接通延时定时器TONR的基本功能是与TON一致的，但是具体带记忆的，断电可保持的的特点。

我们看一下保持型接通延时定时器TONR的执行情况，该类型的定时器有与接通延时定时器具有TON相同的功能，区别在于当定时器的输入端IN变为0时，定时器的当前值不会复位，而是保持不变，当输入端IN再次接通时，当前值ET会在原来的基础上继续计时。

如果需要对定时器进行复位的话，可以通过指令的复位端R进行复位。当R为1时，当前值清零，输出端Q输出为0。下图是保持型接通延时定时器TONR的程序及时序图。

以上就是S7-1200 PLC的定时器的介绍，大家学习的时候可以对着S7-200/200 SMART系列来学习哦，学习的时候可以掌握一下脉冲定时器TP的使用哦。

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