PLC程序控制是什么？电气高手结合案例编程清晰讲解

什么是顺序控制，顾名思义，就是按照一定的顺序，执行相应的动作。

普通的动作，我们只需要根据一定的逻辑，去编写程序，想到什么，就写什么，写法非常灵活。但是，假设一套设备，动作非常多，非常复杂，用普通对的编程逻辑去写的话，会非常麻烦，这个时候就需要使用到顺序控制。

顺序控制的优点有以下几点，一是可以更清晰、简洁地去分布程序的动作，方便编程；二是监控程序的时候能够清晰的知道程序运行到哪一步了，出问题了能很快找到问题点，方便维护。

每个类型的plc都会有对应的顺序控制的编程方法。三菱plc专门用来做顺序控制的是使用SFC程序；当然，这只是顺序控制的其中一种方法，还可以使用数据寄存器D来保存程序的动作；也可以通过中间继电器M作为标志位，记录程序的动作。

今天，我们重点讲解用数据寄存器D保存程序动作的方法，下面看具体案例：

如下图，有两台电机M1、M2,分别能够控制A、B两个平台进行左移右移动作，每个平台都有左右限位，具体I/O分布如表所示：

要求动作如下表所示：

拿到这样一道题目，不是马上就开始写程序，要做的第一步是把状态转移图画出来，如下图：

上图中的红色文字指的是步号，第一步是A右行，第二步是B左行，我们可以用一个数据寄存器D0对其动作进行记录，用MOV指令进行给定。比如按下X4按钮时，用mov指令给寄存器D0传送一个K1的数值，表示进入了第一步，这些。用等于指令，当D0等于1时，输出Y1的动作，让A平台右行。

下面我们来看下具体程序的编写（程序里面还使用了暂停功能，使用X5输出控制M8034,这样Y点就暂停输出了，设备就停止动作，但是，动作的记录寄存器D0并没有复位，只要再次按下启动按钮X4，接触M8034的自锁，设备就能按照原本的动作执行动作。程序也有停止功能，按下X6时，所有输出的Y点都停止，同时复位D0寄存器，这样设备就只能重新开始动作）。

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工控中最常见的7种PLC编程语言，据说精通5种以上就可以月薪过万

plc编程软件有哪些？

1、欧姆龙plc编程软件

欧姆龙plc编程软件集成了CX-Programmer V9.5，能够为欧姆龙PLC编程提供全面的软件支持，本版本为最新版，全面支持32/64位WIN8系统，为多国语言版，支持简体中文。能为网络、可编程终端及伺服系统、电子温度控制等进行设置。适用于已具有电气系统知识（电气工程师或等同者）的负责安装FA系统者、负责设计FA系统者和负责管理和维护FA系统者使用。

2、三菱PLC编程软件

三菱PLC编程软件适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。三菱PLC编程软件GX Developer定位为可编程控制器综合开发平台，支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。三菱公司目前最新PLC编程软件。

3、西门子step7

STEP7是西门子的最经典的编程软件，其中对应着西门子S7-300/400系列，属于西门子旧款PLC的代表作。STEP 7具有以下功能:硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。STEP 7的所有功能均有大量的在线帮助，用鼠标打开或选中某一对象，按F1可以得到该对象的相关帮助。

在STEP 7中，用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。STEP 7用SIMATIC管理器对项目进行集中管理，它可以方便地浏览SIMATIC S7、M7、C7和WinAC的数据。实现STEP 7各种功能所需的SIMATIC软件工具都集成在STEP 7中。

4、西门子博途

TIA博途是全集成自动化软件TIA portal的简称，是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内首个采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件，几乎适用于所有自动化任务。借助该全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。

5施耐德编程软件

Unity Pro XL是施耐德电气自动化的核心产品，它是新一代软硬件自动化平台。其全新的独创设计缩短了开发时间，处理器的灵活性可以实现更高的性能。基于开放性以及对工具的协同式应用，Unity 在软件开发和控制系统运行上达到了更高水平，它将生产率的提高放在首位。

6、松下plc编程软件

松下FP系列PLC编程软件FPWIN GR 是一款功能强大，好用的系统编程软件。下载后压缩包说明内有序列号，已测试能用。安装包括MEWNET-H链接系统时所需要的软件，用于各种智能模块的设定软件，编程手册，本文件为说明PLC指令的PDF格式文件。

7、Delta WPLSoft台达PLC编程软件

台达PLC编程软件WPLSoft 最新版，在没有真实PLC的情况下，在电脑上模拟运行PLC程序的执行情况。先点仿真，在点那个梯形图监控。就可以右击控制一些量的状态。实现仿真。注意要和PLC连接起来。

启动仿真器之后不必选择通讯接口即可进行监控、上下载程序等通讯功能，操作方式与实际连接PLC相同。仿真器支持定时器及计数器，但定时器与计数器的运行时间会依用户计算机执行效率不同而有所不同。定时器处理方式与DVP-ES/SA系列PLC的动作相同。

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