启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT)，也可以采用置位指令(SET、RST)来实现。①PLC采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制线圈驱动(OUT)指令的功能是将输出线圈与右母线连接，它是一种很常用的指令。
启动、自锁和停止控制的PLC接线图
PLC采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制的梯形图a、当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
b、输出线圈Y000得电后，除了会使Y000、COM端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Y000闭合，在启动触点X000断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Y000继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。c、当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电， Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转
PLC自锁控制应用程序，你会吗
自锁控制的I/O分配表
自锁控制的PLC硬件原理图
（a）电动机控制电路（b）PLC硬件原理图
I表示PLC输入元件，Q表示PLC输出元件。PLC输入信号采用直流24V供电，L+为DC24V的正极，M为DC24V的负极，1M和2M为PLC输入公共端。 根据PLC输入信号工作原理 ，输入信号公共端应与DC24V正极相连 。接触器线圈采用AC220V供电，输出端L和N为PLC的供电电源 ，L为AC220V相线，N为AC220V中性线 ；1L,2L为PLC输出公共端 ，将其与交流电源AC220V的相线连接，输出元件公共端与交流电源AC220V的中性线连接.
自锁好处： 1 能使被控制对象持续得电2 具有零压保护和失压保护功能。
采用脉冲指令的自锁控制(N为下降沿检测)
（1）电动机的连续运行
按下按钮SB1,输入信号I0.0有效，控制输出信号Q0.0为ON,同时控制接触器通电，实现自锁。
（2）电动机点动运行
按下按钮SB2,输入信号I0.1有效，控制输出信号Q0.0为ON,控制接触器通电，电动机运行；当SB2断开时，通过下降沿延脉冲指令产生的信号M0.0将自锁回路断开，使输出信号Q0.0为OFF，KM线圈断电，电动机停止。
（3)电动机停止
按下按钮SB3，输入信号I0.2有效，其常闭接点使输出信号Q0.0为OFF,控制接触器KM的线圈通电，电动机停止。
（4）电动机的过载保护
当电动机过载时继电器动作，输出信号I0.3断开，使输出信号Q0.0复位，KM断电，达到过载保护目的。
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