PLC的结构化文本编程（ST）-小案例

作为PLC编程语言中的一种，结构化文本编程近些年越来越受欢迎。那么什么是结构化文本编程呢？

"结构"是指高水平的结构化编程能力，像一个"结构化的编程"；"文本"是指应用文本而不是梯形图和顺序函功能表的能力。ST语言不能代替其它的语言，每种语言都有它自己的优点和缺点。ST主要的一个优点就是能简化复杂的数学方程。

今天我们做一个简单的案例，来熟悉一下ST编程方式。

编程要求：

以上为编程要求

有了题目之后，我们第一步需要做什么呢？当然是建立相关的变量表啦，变量表的建立如下：

建立变量表

变量表建立之后，我们就可以根据要求写程序啦，程序已经写好，但不完整，小伙伴们可以改进完善哦。

编程程序

程序编写完成之后，我们需要进行仿真测试。

首先我们将模拟量的输入值模拟为200，那么这个值在整个占比中为5%。因为小于设置的25%，因此结果输出为LOW。

输出结果为LOW

然后我们将模拟量的输入值模拟为2000和3800，那么这两个值在整个占比中分别为50%和95%。按照程序设定，我们分别会得到OK和HIGH的运行结果。

输出结果为HIGH

输出结果为OK

小伙伴们，看完之后是否有了一点点收获呢？欢迎小伙伴的添加补充，更欢迎小伙伴们的转发和收藏，有什么问题也可以私信小编哦，小编会尽力回答各位“控油”的。让我们一起在工控的道路上一起变得强大吧！！！

在PLC编程使用结构文本ST语言编程中使用CASE语句实现移位功能

在PLC进行编程中常常会用到移位指令，大家也都是很熟悉，今天要跟大家聊聊的就是如何使用case语句来实现移位指令的功能。

一、首先条件语句CASE的语法结构和功能

CASE语句 ：用来选择几个分支程序部分之一。选择是基于选择表达式当前值的。

语法：

CASE语句按下列规则执行：

选择表达式必须返回一个整数类型的值。当CASE语句被处理时，程序检查是否选择表达式的值包含在指定的值表之中。如果找到匹配项，列表指定的语句部分将被执行。如果没有发现匹配项，程序选择ELSE后面的语句，或者如果ELSE分支不存在则无语句可执行。

下表列出了case语句的参数：

值表 ：包含允许的选择表达式的值。如下面的语句表达：

二、通过一个示例来看看如何通过CASE语句来实现移位的功能

功能要求，当按下启动按钮，六盏灯每隔2s，从左到右依次点亮；当按下停止按钮，灯全部熄灭。

看到本例，相信大家首先想到的就是移位指令，可以很容易实现此功能，今天我们主要要练习的就是CASE语句的使用，所以，看看如何通过CASE语句来实现本例的功能。

编程过程：

1、使用条件语句IF，当按下启动按钮来对灯赋值1（点亮第一盏灯），当按下停止按钮，则对灯赋值0（熄灭所有灯）

IF #START THEN

#LIGHT_TEMP := 1;

ELSIF #STOP THEN

#LIGHT_TEMP := 0;

END_IF;

2、设定时间，间隔2s

#TIME.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 1),

PT := T#2S);

#TIME_1.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 2),

PT := T#2S);

#TIME_2.TON(IN := (#LIGHT_TEMP =4),

PT := T#2S);

#TIME_3.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 8),

PT := T#2S);

#TIME_4.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 16),

PT := T#2S);

#TIME_5.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 32),

PT := T#2S);

3、使用CASE语句来进行选择赋值

CASE #LIGHT_TEMP OF

1:IF #TIME.Q AND #LIGHT_TEMP=1 THEN

#LIGHT_TEMP := 2;

END_IF;

2:IF #TIME_1.Q AND #LIGHT_TEMP=2 THEN

#LIGHT_TEMP := 4;

END_IF;

4:IF #TIME_2.Q AND #LIGHT_TEMP=4 THEN

#LIGHT_TEMP := 8;

END_IF;

8:IF #TIME_3.Q AND #LIGHT_TEMP=8 THEN

#LIGHT_TEMP := 16;

END_IF;

16:IF #TIME_4.Q AND #LIGHT_TEMP=16 THEN

#LIGHT_TEMP := 32;

END_IF;

32:IF #TIME_5.Q AND #LIGHT_TEMP = 32 THEN

#LIGHT_TEMP := 1;

END_IF;

END_CASE;

4、赋值输出

#LIGHT := #LIGHT_TEMP;

5、完整程序如下图所示：

6、仿真运行：

注：通过本示例，主要是跟大家看看case语句的使用，同时，也是通过本示例来看看使用结构文本ST编程的多种方法。

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