讲真，这么全的PLC输入输出各种回路接线，第一次看见

一、输入回路接线

输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。常用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。

（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接

图中松下PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点

输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。启动按钮SB1用常开触点。在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同

I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。

（二）接近开关与PLC输入模块的连接

在PLC控制系统设计中接线的工作比重叫小，但它是编程设计的基础。要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。

1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM端必须接外部电源的正极。所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。

2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。

（三）开关量信号与PLC输入模块的连接

对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。PNP型传感器动作时，OUT端为+V，输出高电平信号。

（四）PLC输入回路接线的优化

1、减少输入点数，分组输入

如图上系统分自动和手动两种工作方式，Q1-Q8为手动方式用到的 输入信号，S1-S8为自动方式用到的输入信号。S1和Q1共用输入点X0，PLC运行时只会用到其中一组信号，所以可以共用PLC的输入点。（图中二极管是用来防止寄生回路，避免错误输入信号的产生。

2、输入设备的多功能化:在PLC系统中可以借助PLC逻辑功能来实现一个设备在不同条件下产生不同作用的信号。

3、不同形式的直流输入信号与PLC连接

直流有源输入输入信号一般都是24V，这类信号与其他无源开关量信号混合接入PLC输入点时电压的0V点一定要接。上图输入点I0.0，I0.1连接光电编码器，接近开关的输出OUT信号，它们的驱动电源由PLC自身的24V电压提供

不同电压直流信号与PLC输入模块输入点的连接，注意信号电位差的参考点必须相同。即它们的0V信号必须连接在一起。

4、对与用长线引入PLC的开关量信号可以用小行继电器来转接输入信号，避免外部的强电感应的干扰。

二、输出回路接线

由于PLC输出元件被封装在线路板上并连接至输出端子板上，若将输出元件短路将烧毁印制电路板，所以应用熔断器保护输出元件。开关量输出模块有继电器，晶体管，晶闸管输出。输出端接线分公共输出和独立输出。直流输出的续流管保护，交流输出阻容吸收电路，晶体管，晶闸管输出的旁路电阻保护，以及外部紧急停车电路。

（一）PLC输出有三种，这三种输出回路的配线应注意

1、继电器输出配线：通用于交直流电路,不同公共点可以带不同交直流电压负载。负载容量以负载性质区分,阻抗负载2A/1点,8A/4点COM ,感抗负载容量80VA,灯泡负载100W。可知继电器型输出的PLC可通过相对大的电流，但输出触点响应的时间相对较慢。

2、晶体管输出：通用于直流电路,电压范围DC5-30V，阻抗负载0.5A/1点,0.8A/4点COM ,感抗负载容量12W/DC24,灯泡负载1.5W/DC24。可知晶体管型输出的PLC输出触点响应时间快，但个通过的电流小。

3、晶闸管输出：适应高频动作，但只能带DC5-30V，负载最大电流电流为0.5A，灯泡负载30W。

4、在输出回路必须设置适当熔断器作为保护。DC直流感抗负载要并联二极管以延长触点寿命，二极管规格为耐压时负载电压5-10倍，电路大于负载电流。

5、氖灯或小电流负载需要并联浪涌吸收器。

6、马达正反转电路，除PLC内部程序要设计互锁，输出外部配线也必须互锁配线。

（二）COM 点的选择

因为PLC内部没有熔断器，需在COM点处加一个熔断器。当负载种类多且电流大可采用一个COM点带1-2个输出点的PLC产品，当负载数量多且种类少可采用一个COM点带4-8个输出点的PLC产品。

（三）PLC与感性设备的连接

当PLC输入输出端接有感性负载元件时，直流输出的续流管保护（直流电路两端并联续流二极管），交流输出阻容吸收电路。

对与大容量负载电路，须在继电器主触头两端连接RC阻容吸收电路

（四）PLC与七段LED显示器的连接

上图两只CD4513的数据输入端A-D共用PLC四个输出端Y0-Y3，A为最底D为最高，LE 为寄存输入端，当LE 为高电平时，输入数据将存在芯片内的寄存器中，并将其译码后显示出来。如PLC使用继电器输出模块时，与CD4513相连的输出各端在接一个下拉电阻，避免输出继电器断开的时候CD4513输入端悬空。

七段数码管有共阴极(公共极接地)和共阳极(公共极接+5V)两种,是电气仪表常用的数显器件。

（五）PLC控制系统输出回路接线的优化

1、减少输出点的措施

① 巨阵输出：要使某个设备（负载）接通工作，只要控制相对应的输出继电器接通即可，采用巨阵输出必须将同一时间段接通的负载安排在同一列。

②分组输出：PLC每个输出点可以控制两个不同时工作的负载，当两组负载不会同时工作事，可以通过外部转换开关SA进行切换。

③ 并联输出：两个通段完全相同的负载可并联后共用PLC的一个输出点。

④ 提高PLC输出可靠性措施：PLC输出模块的继电器触点容量一般为2A，如果输出点的负载功率太大，可以采用输出继电器带动一个中间继电器，在由中间继电器驱动负载。

松下PLC FPX解密研究

起因是为了研究一种叫桥切的石材机械，通过朋友找到一家石材厂，有这种机械，于是把电脑带上，赶了一个小时路到了那家石材厂，到了才发现人家采用的是FPX的PLC，而且还加密呢。无功而返，所以才萌发起要解FPX。　为了研究松下PLC FPX解密，我也真是达到如痴如醉的程度，从没接触过FPX到现在对FPX了如指掌，全是因为热衷于解密，为了解密，首先就是要找相关资料，学习研究资料，《fp-x用户册》，《fpx-l用户手册》，《Control Fpwin GR操作指南》，《FP系列编程手册》，《fp编程手册》附加版，都要全面阅读反复研究，还有反复参阅《松下FP通迅协仪》，上网寻找专家论文，找到《松下PC-link网络与PC通讯问题》等文章反复拜读。所以使我从一个对松下PLC一点都没有了解，到非常熟悉，其I/O分配，继电器、存储器区域分配，指令系统都有了全面的了解。　为了研究FPX解密，认真学习松下FP通迅协议MEWTOCL协议，反复监控协议内容，上下载程序的过程，比较内存区域数据，从而使我对FPX的数据存储结构有了全面的了解，包括程序上下载的协议等隐含的协议，在松下FP通迅协议中没公布的协议，都有了深入的了解，比如松下PLC上载程序是采用%EE#010命令，PLC下载程序是采用%EE#020命令。这些命令的用法以及回复数据的意义都搞得一清二楚。　通过反复下载上载程序，比对密码的密文，下了大量的数据，明文-密文对比，终于搞清楚密文算法，找到密文就能算出密码。比如在PLC密码寄存器里存的数据是20 DF 20 DF 20 DF 20 DF，那么对应的密码就是77777777，密码密文是38 CB 30 D3 28 DB 20 E3那么对应的密码就是12345678。　关于禁止上载，FPX，只要设置禁止上载，即使不加密，也不能上载程序，但是反复比较存储在PLC内部的数据，终于发现，禁止上载，存储在PLC内部的程序并没有加密，存储的位置也没有变化，这样只要找到合适的方法，就能上载到程序。　通过一个多月的努力，终于突破了种种障碍，解决了以上两个问题，密文算法，解决禁止上载的方法，上载程序、注释正常，只要PLC里面存有注释，注释也能上载上来， 所有内行的PLC编程者都了解，一个程序的可读性与否的关键就是注释，没有注释的程序简直就是天书，FPX经过解密后，注释是正常的，还有一点因为，这个我对解密的研究是基于对PLC的研究开始的，对PLC的内存、编程，特殊继电器、特珠寄存器、数据寄存器等的研究，所以解密后，不会破坏，内部存储的数据，包括一些保存在PLC内部的停电保持位，数据，配方，工艺参数等都完好无损。　有一种网上下载个软件，或那里偷人家的软件，没有核心技术的解密，是只知其然不知其所以然的解密，在解密时就不可能注意这么多细节了，关键的东西也不会给你解释的，一不小心还会破坏掉程序，或数据。特别是数据，往往被忽略，有的人只知道拿到了程序就万事大吉了，其实不然，有时数据也是很关键的，下面我就花点时间来罗嗦下PLC的数据，也是希望看了我这篇文章的人，能看到有用的东西，那怕是你是高手，也能重温一下这方面内容。　在PLC有用户手册和编程手册里，一定会有这样的章节，用户手册中有一章节是《性能规格》，编程手册里有一章节是《继电器，储存器一览表》或者称为《软元件一览表》，里面就会介绍各自PLC的输入输出的点数、程序容量、内外部继电器的编号、数据存储器分类、区域，以及哪些是停电保持，哪些是停电不保持的。哪些是保存在内部FLASH ROM ，哪些是靠电池保存数据的，这些内容，这些章节一定要反复研究，编程者往往在这里面做文章。举个例子，比如FPX的内部继电器R2480是断电保持继电器，程序里面把R2480作为自动的条件之一，在程序第一次输入的时候，要人为的使R2480置ON，这样程序才能正常工作，再比如，DT32710数据寄存器存有机器设备工作循环次数的参数，在程序第一次输入的时候，要人为的设置，如果你拷贝程序或解密读出程序，没有把断电保持的继电器状态、数据寄存器数据一起拷贝，你的程序也是不能正常运行的。所以解密也是要了解该PLC的这些继电器，寄存器的作用，以及如何进行备份，拷贝，保护不在解密时被清除。在如在PLC操作说明书中，虽然是中文的，可是有些是从外文翻译过来的，比较拗口。单单靠这些文字，你是不容易理解其含义的，都是要反复实验才能得到正确结论的。　所以，没有研究，就不要轻言解密，没有一定的软硬件基础知识，解密也是不彻底的。我并不是为了解密而解密，在学习一种机型的解密过程中，我能从中学到相关的知识，能从中了解PLC的操作、编程方面的知识，还有解出密来的那种兴奋才是我乐此不疲的动力。

性痴，则其志凝：故书痴者文必工，艺痴者技必良。——世之落拓而无成者，皆自谓不痴者也。　这句子的意思是说：个性一往情深，则其心志专一：因此专心在书籍上的人，文章必定写得好；专心在工艺上的人，技术必定精良。——人世间那些碌碌无为的人，都说自己不是书呆子一类的人。　起因是为了研究一种叫桥切的石材机械，通过朋友找到一家石材厂，有这种机械，于是把电脑带上，赶了一个小时路到了那家石材厂，到了才发现人家采用的是FPX的PLC，而且还加密呢。无功而返，所以才萌发起要解FPX。　为了研究松下PLC FPX解密，我也真是达到如痴如醉的程度，从没接触过FPX到现在对FPX了如指掌，全是因为热衷于解密，为了解密，首先就是要找相关资料，学习研究资料，《fp-x用户册》，《fpx-l用户手册》，《Control Fpwin GR操作指南》，《FP系列编程手册》，《fp编程手册》附加版，都要全面阅读反复研究，还有反复参阅《松下FP通迅协仪》，上网寻找专家论文，找到《松下PC-link网络与PC通讯问题》等文章反复拜读。所以使我从一个对松下PLC一点都没有了解，到非常熟悉，其I/O分配，继电器、存储器区域分配，指令系统都有了全面的了解。　为了研究FPX解密，认真学习松下FP通迅协议MEWTOCL协议，反复监控协议内容，上下载程序的过程，比较内存区域数据，从而使我对FPX的数据存储结构有了全面的了解，包括程序上下载的协议等隐含的协议，在松下FP通迅协议中没公布的协议，都有了深入的了解，比如松下PLC上载程序是采用%EE#010命令，PLC下载程序是采用%EE#020命令。这些命令的用法以及回复数据的意义都搞得一清二楚。　通过反复下载上载程序，比对密码的密文，下了大量的数据，明文-密文对比，终于搞清楚密文算法，找到密文就能算出密码。比如在PLC密码寄存器里存的数据是20 DF 20 DF 20 DF 20 DF，那么对应的密码就是77777777，密码密文是38 CB 30 D3 28 DB 20 E3那么对应的密码就是12345678。　关于禁止上载，FPX，只要设置禁止上载，即使不加密，也不能上载程序，但是反复比较存储在PLC内部的数据，终于发现，禁止上载，存储在PLC内部的程序并没有加密，存储的位置也没有变化，这样只要找到合适的方法，就能上载到程序。　通过一个多月的努力，终于突破了种种障碍，解决了以上两个问题，密文算法，解决禁止上载的方法，上载程序、注释正常，只要PLC里面存有注释，注释也能上载上来， 所有内行的PLC编程者都了解，一个程序的可读性与否的关键就是注释，没有注释的程序简直就是天书，FPX经过解密后，注释是正常的，还有一点因为，这个我对解密的研究是基于对PLC的研究开始的，对PLC的内存、编程，特殊继电器、特珠寄存器、数据寄存器等的研究，所以解密后，不会破坏，内部存储的数据，包括一些保存在PLC内部的停电保持位，数据，配方，工艺参数等都完好无损。　有一种网上下载个软件，或那里偷人家的软件，没有核心技术的解密，是只知其然不知其所以然的解密，在解密时就不可能注意这么多细节了，关键的东西也不会给你解释的，一不小心还会破坏掉程序，或数据。特别是数据，往往被忽略，有的人只知道拿到了程序就万事大吉了，其实不然，有时数据也是很关键的，下面我就花点时间来罗嗦下PLC的数据，也是希望看了我这篇文章的人，能看到有用的东西，那怕是你是高手，也能重温一下这方面内容。　在PLC有用户手册和编程手册里，一定会有这样的章节，用户手册中有一章节是《性能规格》，编程手册里有一章节是《继电器，储存器一览表》或者称为《软元件一览表》，里面就会介绍各自PLC的输入输出的点数、程序容量、内外部继电器的编号、数据存储器分类、区域，以及哪些是停电保持，哪些是停电不保持的。哪些是保存在内部FLASH ROM ，哪些是靠电池保存数据的，这些内容，这些章节一定要反复研究，编程者往往在这里面做文章。举个例子，比如FPX的内部继电器R2480是断电保持继电器，程序里面把R2480作为自动的条件之一，在程序第一次输入的时候，要人为的使R2480置ON，这样程序才能正常工作，再比如，DT32710数据寄存器存有机器设备工作循环次数的参数，在程序第一次输入的时候，要人为的设置，如果你拷贝程序或解密读出程序，没有把断电保持的继电器状态、数据寄存器数据一起拷贝，你的程序也是不能正常运行的。所以解密也是要了解该PLC的这些继电器，寄存器的作用，以及如何进行备份，拷贝，保护不在解密时被清除。在如在PLC操作说明书中，虽然是中文的，可是有些是从外文翻译过来的，比较拗口。比如如下这一段：单单靠这些文字，你是不容易理解其含义的，都是要反复实验才能得到正确结论的。　所以，没有研究，就不要轻言解密，没有一定的软硬件基础知识，解密也是不彻底的。我并不是为了解密而解密，在学习一种机型的解密过程中，我能从中学到相关的知识，能从中了解PLC的操作、编程方面的知识，还有解出密来的那种兴奋才是我乐此不疲的动力。

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