PLC的指令是什么？

指令语句表编程语言是所有PLC都具有的最基本的编程语言。而指令语句表程序是由一条一条的指令堆砌而成的。因此，我们有必要对指令进行进一步的说明和解读。

PLC的指令语句表程序和微机汇编语言程序非常的相似，我们也是以汇编语言的指令和指令系统方式来进行介绍。

所谓指令是指对PLC的一种操作命令，告诉PLC怎么做，做什么？人们设计了一系列的操作命令，并对他进行二进制编码。但是对于人们设计和交流沟通来说，二进制十分不便于记忆、阅读和书写。进一步又设计出了助记符形式的表示，这就是汇编语言的助记符指令格式。助记符指令十分好记，方便阅读和书写。更好的是它可以直接用键盘输入，然后通过PLC内部的编译程序把它变成一系列的二进制操作编码，由PLC的CPU来执行。

那么一条操作指令是由哪些内容组成的呢？一般来说，一条指令是由操作码和操作数组成的，例：

操作码又叫助记符。表示这条指令的性质和功能，就是要求PLC怎么做，一条指令，器操作码是必不可少的。

操作数又叫地址码，操作数地址，表示参与操作数据或数据的地址，在PLC中，也可以把它叫做编程元件。操作数告诉PLC做什么。上面这条指令表示和一个常开触点X0相串联，并完成逻辑“与”运算。

在PLC指令系统中，操作数可有可无，没有操作数的指令只表示完成一种功能，例如下面指令：

它就没有操作数，仅表示程序就此结束。

在功能指令中，操作数可以有1-4个，例如下面指令：

ADD D0 D1 D2

这条指令中操作数有三个D0 、D1、 D2。这时候把操作数分为源数（源址）和目的操作数（终址）。源址表示操作数的来源，而终址表示指令操作结果存放地址。上面这条指令表示做加法，把D0和D1相加，相加结果放在D2里。显然D0和D1为源址，D2为终址。

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PLC编程 实例讲解 编码与译码

ENCO/DECO 编码与译码

控制要求

有编号为 0~7 的 8 条辅助流水线，分别传送 8 种不同的产品，通过监控 D0 (流水线编号) 的值可知目前哪个编号的辅助流水线上的产品正进入主流水线。

设置 D10 (流水线暂停设置) 为 K0~K7 之间的值，可对编号 0~7 中的某条辅助流水线进行暂停运行的操作。

元件说明

控制程序

程序说明

当 M10=On，执行 ENCO 指令，任何一辅助流水线有产品进入主流水线，其产品线号码会被编码到 D0，监控 D0 内容值，从而可知是哪种产品正进入主流水线。

当 M11=On，执行 DECO 指令，设置 D10 的值，D10 的值会被译码到 Y0~Y7 中之一，从而使对应的辅助流水线暂停，例如，D0=K5，则译码得到 Y5=On，编号 5 的辅助流水线将暂停运行；当 M11Off，ZRST 指令执行，Y0~Y7 都为 Off，所有的流水线都正常运行。

D10 的设置值不在 K0~K7 范围时，D10 也被写入 HFFFF，保证不会因 D10 写入其它值也能使 Y0~Y7 动作而导致辅助流水线暂停工作。

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