施耐德PLC学习教程，Unity Pro软件的常见用法！

一Unity Pro用户界面：

启动Unity Pro后，用户界面如下图所示：分为菜单栏（1），工具栏（2），项目浏览器（3），编辑器窗口（4），用于直接访问编辑器窗口的选项卡（5），信息窗口（6），状态栏（7）。

二、新建项目：（ 以Unity Pro xl V5.0为例）

1、运行Unity Pro xl V5.0程序

开始→Unity Pro xl，如下图，或双击桌面上的Unity Pro xl V5.0图标.

2、新建项目

在菜单栏“文件”中选择“新建”，弹出下图，选择你需要的CPU如BMX P34 2020 (02.00)，然后确定，点击菜单“文件另存为”，取文件名My Projiet-1：保存。即完成了项目建设与工程名字修改工作。

三、配置PLC系统

双击左侧项目浏览器“配置”，出现下面菜单

1、右键点击最右端红色箭头位置，出现菜单选择“替换机架（R）”，更换底板为六槽底板；

2、右键点击1号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择离散量DDI：DDI1602；（16路离散量漏极输入）设备。

3、同样方法右键点击2号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择DDO：DDO3202k；（32路源极输出）

4、同样方法右键点击3号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择ACI：AMI0410；（4路模拟量高电平隔离输入）

5、同样方法右键点击4号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择AMO：AMO0410；（4路模拟量隔离输出）

6、同样方法右键点击5号插槽选择“新设备”，在弹出的菜单中选择EHC：EHC0200；（2通道通用计数器）

7、点击保存按钮。

上述设备还可以进行复制、修改、删除、编辑等操作。至此就完成了plc系统的硬件配置。

四、通信设置：

1、双击左侧项目浏览器中的“通讯“，右键点击“网络”，在弹出的菜单中选择“新建网络“，在弹出的选项卡中，下图的“可用网络列表“里选择以太网，在“更改名称”里用英文进行书写Ethernet-HMI1;然后确定。

2、右键Ethernet_HMI1选打开，在弹出的下图中修改IP地址：192.168.0.1；子网掩码255.255.255.0，该页面左上角型号系列选择CPU2020 02.00；右侧“模块实用程序选择“选“是” 。

3、在项目浏览器“配置”中找到并双击下图中Ethernet图标。

在弹出的页面中点击“通道3”上面的Ethernet图标，再点选项卡“I/O对象“，点全选，按下“更新网格”按钮。如下图。

左键再按通道3，然后在下面“功能”里选择“以太网TCP IP”，“网络链路”里选“Ethernet_HMI1”；

此时发现左侧项目浏览器已经改为“对号”了。如下图。

以上完成了网络的配置。

PLC高手必备技能，施耐德PLC与变频器的CANopen通讯程序编写

在前文 PLC高级应用技术，PLC与变频器的CANopen总线通讯控制之线路介绍，PLC高级应用，PLC与变频器总线（CANopen）通讯之硬件组态篇中分别向大家介绍了PLC和变频器的CANopen通讯的线路知识和硬件组态，当我们完成了上述两项任务之后，就进入了正题，通讯程序的编写，今天就给大家如何写程序。接上两篇，仍然以施耐德CODESYS平台的PLC编程软件Somachine 为例讲解。变频器采用施耐德ATV71。

当我们把硬件组态程序下载到PLC中之后，PLC会主动寻找从站，建立通讯连接，如果线路没有问题，从站的参数设置正确，PLC与从站之间的总线通讯会自动完成，PLC会给出通讯正常的信号，一般是个布尔量。施耐德CODESYS平台的PLC处理起来比较麻烦，需要利用几个功能块把它读出来，在这里不再展开讨论。一般我们都把这个状态做在触摸屏上，作为监控。但是，如果我们只是想看到这个状态，不做在触摸屏上，是可以在编程软件中直接看到的。

图一

如 图一所示，这软件中的硬件树，注意看红色的三角形，表示通讯是失败的，因为小编只是打开了仿真功能，并没有连接实际的从站。如果这个三角形是绿色的，就表示通讯正常了。在施耐德的Somachine软件中，所有的硬件组态都是采用此种形式来告诉编程开发人员，硬件是否正常。

小编曾经说过，欧美系PLC和日韩系PLC是不同的，欧美系PLC注重功能块的概念，不存在所谓的指令，因此，对于从站的读取和写入，都是通过功能块来完成的。由于是同一品牌的通讯，官方都已经开发好了专门的功能块，也就是符合PLCopen标准的功能块，我们直接调用接可以了。

1 变频器使能

对于变频器的使能采用 MC_POWER_ATV 功能块。其中前面的MC_POWER是标准的PLCopen功能块，后面的ATV是施耐德官方在开发此功能块时加上的后缀，用来区分不同的从站，ATV是施耐德变频器的型号代码。同样，不同系列的变频器和伺服驱动器时通过后缀来区分的。

图二

如图二所示，这是对两个从站的使能操作，注意看红色圆圈部分，这是对不同从站的区分，功能块中输入引脚Axis表示我们要操作的从站轴号，在欧美系PLC中，几乎我们能操作的对象都是可以定义成变量的，同样，对于总线通讯的不同从站，也是按不同变量处理。因此，此处我们要填写我们在硬件组态中定义的轴名称。

当变量A 和变量B 分别为高电平时，就会对变频器进行使能操作。 输出引脚STATUS 和 ERROR是表示使能状态的，同样，我们也可以引入变量对此进行处理。

2 速度控制

变频器主要就是进行速度控制的，同样，它也是有相对应的功能块来完成的。

图三

如图三所示，通过MC_MOVEVELOCITY_ATV 来进行速度控制，大家可以看到，它是可以和使能模块共享轴号这个输入引脚的，这就是使用CFC编程语言的好处。当变量E_Fan为TRUE的时候，变频器就会以变量Vel_Fan定义的速度运行。

3 变频器的停止

变频器的停止和我们使用硬接线的停止是不同的，必须使用专门的功能块

图四

如图四所示，变频器需要使用MC_STOP_ATV 功能块来停止，当变量S_Fan为TRUE的时候，变频器就会停止。

以上，就是通过总线对变频器进行控制时基本的程序的编写，大家可以看到，采用CFC语言编写是非常便捷的，当然，日系PLC采用梯形图就可能不会使用此模式了，但可移植性大大降低。当然，控制变频器不止这三个功能块，还有很多，大家如果使用施耐德PLC可以参考相关手册，如果使用的是欧美系PLC，其套路是差不多的。

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