工控小白第三弹：电脑控制PLC

在之前的文章中，我们分享了使用自复位按钮来控制PLC的动作，然而，单调的按钮无法满足日益增长的需求，随着电脑的日益普及，人们需要在办公室坐在电脑前面，就可以控制PLC的动作。

对于S7-200这种比较古老的PLC来说，因为他原生并没有带RJ45的网络接口，所以使用WinCC来直接控制它是不可能的。需要一个中间层，这个中间层就叫PC Access。

PC Access 是由西门子专门为S7-200 PLC推出的一款OPC Server软件，用于向OPC客户端提供数据信息，支持符合任何标准的OPC Client(客户端)通讯。S7-200 PC Access官方版自带OPC客户测试端，用户可以方便地检测其项目的通讯及配置的正确性。

OPC（OLE for Process Control） 是嵌入式过程控制标准，是用于服务器/ 客户端链接的统一而开放的接口标准和技术规范。OPC 作为一种工业标准，提供了工业环境中信息交换的统一标准软件接口。

OPC 是一种开放式系统接口标准，可允许在自动化/PLC 应用、现场 设备和基于PC 的应用程序（例如HMI 或办公室应用程序）之间进行简单的标准 化数据交换。它工作于应用程序 的下方。可以在PC 机上监控、调用和处理可编程控制器的数据和事件。 PC Access 可以用于连接西门子，或者第三方的支持OPC 技术的上位机软件，这个上位机软件，通常说的就是WinCC。

首先我们需要把前面写的PLC梯形图做一下修改，之前我们做的程序，里面控制开关使用的是输入映象寄存器，这种方式只能是通过按钮才能进行设置。现在我们需要通过电脑软件，也就是Wincc进行控制的话，我们只能设置它的内部变量存储器（V），于是，我们把梯形图改成如下方式：

如上图所示，我们需要控制变量V0.0，把这一位值设成1，线路就能接通，把变量V0.1设成1，线路就会断开，我们现在的任务就是要读写V0.0、V0.1和Q0.0的值。

要能做到这一步，我们就需要借助PC Access这个软件，如下图所示;

从西门子官网上下载完成PC Access以后，安装比较简单，安装完成以后，我们直接打开这个软件。在主界面中，我们看到，它已经检测到我们的PLC在COM3的接口处，如果显示不正确的话，我们可以通过右键菜单的PC/PG菜单项进行修改，如下图所示:

如何设置PG/PC接口，我们在前面的篇幅里已经讲过了，这里我们一切正常的话，就点击“新PLC”菜单项进行设置，如下图所示：

输入PLC的名称和网络地址以后，点击确认就成功新建了一个PLC连接。创建完成连接以后，我们继续在这个连接上创建我们需要的变量，如下图所示：

在这里，我们一共创建3个变量，他们的地址分别对应V0.0、V0.1和Q0.0，效果如下图所示：

至此，PC Access这里的工作已经做完了，全部工作做完以后，一定要记得保存，否则设置不会生效，切记！接下来，我们需要打开上位机软件WinCC，进行画面的制作和变量的链接等工作，WinCC的具体安装方法，可以参考前面篇幅。

打开我们安装好的WinCC主窗口，找到左侧列表中的“变量管理”项目，右键菜单中选择“添加新的驱动程序”，在弹出对话框中选择“OPC.chn”，如下图所示：

创建成功以后，看到在“变量管理”中新增了一个叫“OPC”的子项目，右键菜单选择“系统参数”选项，打开OPC条目管理器的对话框，找到我们干菜创建的S7200.OPCServer项目，然后点击“浏览服务器”按钮，如下图所示：

在打开的对话框中，找到我们刚才创建的3个变量，全选以后点击“添加条目”按钮，把我们创建的三个变量导入到WinCC里面，如下图所示：

这个时候会有消息框询问你一些参数，点击默认按钮即可，如下图所示：

全部完成以后，我们可以看到，三个选中的变量已经被成功添加到变量管理里面，如下图所示：

至此，后台数据，已经全部完成，接下来，我们需要做一个UI界面，一个是开始按钮，一个是停止按钮，还有一个状态显示。我们还是在这个页面中点击图形编辑器，在页面上添加两个按钮和一个圆形状态框，如下图所示：

接下来，为这两个按钮绑定事件，当鼠标按下时，把对应的变量置为1，当鼠标释放时，把对应的变量置为0，如下图所示：

对于圆形状态框来说，同样绑定相应的事件，当变量为0的时候，背景色显示为红色，当变量为1的时候，显示为绿色，如下图所示：

最后，点击运行按钮，运行效果如图所示，这样就可以很方便的在电脑上控制PLC的各种功能了：

PLC编程很难吗？其实用对方法，就很容易！附5大PLC编程技术方法

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。

首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常开触点。

下面是PLC的输入输出点表：

根据题意（1） 编程：这里根据题意1，只需2个自保持电路即可。

题意（2） 要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。

并且加上程序互锁电路，具体如下：

首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒，才能按启动按钮，所以网络3按下I0.2停止按钮后，M0.0得电自保持，计时器T37计时5s后，将M0.0的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点，使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Q0.0或Q0.1得电。

题意（3） 要求SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。编程如下：

这次增加了网络4/5/6，网络5和6就是利用2个计时器产生一个一秒脉冲的小程序，SM0.0为特殊位，其功能为一直得电。网络4就是利用M0.1将网络1/2/3锁死，也就是说M0.1得电网络1.2.3是不起作用的。其原理与上一小结的M0.0一样。

以上就是这个实例的全部编程。

正所谓万丈高楼平地起，如果你叫小编一口气编出来，小编也是很为难的。但是，将题意一点点拆分，一点点地把所需的功能写入，最后一定可以合你心意。最后你看看编完的程序与最初的程序差了多少？

接下来，小编给大家介绍5种PLC编程方法：经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。

(1)经验法 ：

运用已掌握的成功设计经验，结合实际的情况，选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序，或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”，对“样机”逐一修改，直至满足新的任务要求。在工作过程中，应多收集与积累这些“样机”，从而不断丰富自己的经验。

(2)解析法 ：

PLC用于逻辑控制的编程方法可根据组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后，再根据求解的结果，或画成梯形图，或直接编写指令表。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化与算法化，并可避免编程的盲目性，是一种比较有效的方法。

(3)图解法：

图解法是靠画图进行PLC程序设计。

常见的主要有3种方法：梯形图法、波形图法以及流程图法。

梯形图法是最基本的方法。无论是经验法，还是解析法，若用梯形图编写PLC程序，就要用到梯形图法。

波形图法很适合于时序控制电路。它先把对应信号的波形画出，再根据时间用逻辑关系去组合，就可以很容易地把电路设计出来。

流程图法是用框图来表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系。在步进控制中，用它进行设计是很方便的。

(4)技巧法

技巧法是在经验法及解析法的基础上，运用技巧进行编程，以提高进行编程的质量。巧妙地使用PLC所提供的多种功能指令进行编程，是对已有经验的“升华”，做到熟能生巧，实现创造性的编程。

(5)计算机辅助设计

PLC可通过上位连接单元与微型计算机连接，并运用微型机进行联机辅助编程。计算机辅助编程，应有相应的软件做支持。现有的编程软件可把梯形图翻译成指令表。编程时，可先在计算机屏幕上设计梯形图，然后再将该梯形图转换成对应的指令表。这种编程软件有现成的，例如，日本三菱公司的MEDOC和GPP等

总结以上5种编程方法是不能截然分开的。如经验法、解析法、技巧法都要用到图解法，而技巧法又是经验法的升华。

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