如何用三菱PLC写三轴联动

大家好，我是工控老冯。这段时间工作上的事情耽搁了，这里给大家道个歉。今天给大家带来点干货。觉得老冯写得不错的朋友可以帮忙点个关注，转发评论一下。感谢大家了。

总有朋友问老冯，单轴的运动控制程序他们会写，但是遇到三轴联动的程序就傻眼了。主要的原因就是不知道如何处理M8029这个特殊辅助继电器。今天老冯就给大家讲讲如何写三轴联动程序。

首先，我们看看M8029是什么。M8029为指令执行结束标志位。用法如下图所示。

这也是单轴程序的用法。因为很多朋友怕程序里面出现多个M8029会出现误动作。我们今天暂且不讨论M8029是否会出现误动作。我们今天是要学习三轴联动到底怎么写。其实三菱PLC里面有很多关于运动控制的辅助继电器。这里老冯截取了FX3系列PLC的一部分特殊辅助继电器。

这里面的辅助继电器很多，感兴趣的朋友可以去仔细看看。我们今天主要讲三个，分别是:

M8340:Y0用脉冲输出中监控。

M8350:Y1用脉冲输出中监控。

M8360:Y2用脉冲输出中监控。

有了这三个辅助继电器，想写三轴联动的程序就简单了。下面是老冯随意写得一段程序样例。我们根本就不用M8029，所以没必要去死磕M8029。编程的思路有很多，换个思考方向就好了。

这就是三菱三轴联动的程序写法。如果是用的伺服电机。还可以借助伺服ready，伺服动作完成等信号来编写程序。你学会了吗？#电工交流圈#

365页干货，广州数控车床数控系统编程与操作说明书

本文档收集自网络，版权归属广州数控公司所有。需要下载该文档电子稿的朋友请私信小编，回复数字“021”即可获取下载链接。

目录

系统编程篇

操作说明篇

由于文档篇幅教程，这里只做部分展示仅供读者参考。

第一章 编程基础

1.1 产品简介

GSK988T 是针对斜床身数控车床和车削中心而开发的 CNC 新产品，具有横式和竖式两种结构。采用 400MHz 高性能微处理器，可控制 5 个进给轴（含 Cs 轴）、2 个模拟主轴，通过 GSKLink 总线与伺服单元进行通信，配套的伺服电机采用高分辨率绝对式编码器，实现 0.1μm 级位置精度，可满足高精度车铣复合加工的要求。GSK988T 具备网络接口，支持远程监视和文件传输，可满足网络化教学和车间管理的要求。GSK988T 是斜床身数控车床和车削中心的最佳选择。

1.2 数控系统和数控机床

数控机床是由数控系统（Numerical Control Systems）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，数控系统是数控机床的控制核心。数控系统由控制装置（Computer Numerical Controler 简称 CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入 CNC，CNC 按加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动机构完成机床的进给运动；程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由 CNC 传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称 PLC），PLC 具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

CNC 同时具备运动控制和逻辑控制功能，还具有内置式 PLC 功能。根据机床的输入、输出控制要求编写 PLC 程序（梯形图）并下载到 CNC，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现 CNC 控制功能的软件分为系统软件（以下简称 NC）和 PLC 软件（以下简称 PLC）二个模块，NC 模块完成显示、通信、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC 模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

CNC出厂时已装载了标准PLC程序，在后述功能、操作说明时，涉及到PLC控制功能的说明将按标准PLC程序的控制逻辑描述，使用手册中以“标准PLC功能”来标识。机床厂家可能会修改或重新编写PLC程序，因此，由PLC控制的功能和操作请参照机床厂家的操作说明书。

编程就是把零件的外形尺寸、加工工艺过程、工艺参数、刀具参数等信息，按照CNC专用的编程代码编写加工程序的过程。数控加工就是CNC按加工程序的要求，控制机床完成零件加工的过程。数控加工的工艺流程如图1-3。

1.3 编程基本知识

1.3.1 坐标轴定义

当 GSK988T 使用 X 轴、Z 轴组成的直角坐标系时，X 轴与主轴轴线垂直，Z 轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。

通过参数 NO.1020 可以设定和修改各轴的编程名称，具体对应关系如下表。

按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，图 1-4 为前刀座的坐标系，图 1-5 为后刀座的坐标系。从图中可以看出，前、后刀座坐标系的 X 轴方向正好相反，而 Z轴方向是相同的。

1.3.2 增量系统

增量系统包括最小输入增量（输入）和最小代码增量（输出）。最小输入增量是程编移动距离的最小单位。最小代码增量是机床上刀具移动的最小单位。两个增量都用毫米、英寸或度表示。增量系统分为 IS-B 和 IS-C。使用参数 1004 号的第 1 位来选择 IS-B 或 IS-C。参数 NO.1004 的第 1 位（ISC）的设定适用于所有的轴。

1.3.3 最大行程

最大行程=最小代码增量×（±）99999999

1.3.4 参考点

参考点是机床上的固定点。通过参考点返回功能刀具可以容易的移动到该位置。通常，参考点用作换刀或设定坐标系。GSK988T 车床数控系统可用参数设定四个参考点，如下图所示：

1.3.5 机床坐标系

机床坐标系也称机械坐标系，它是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点，执行返回参考点操作设定机床坐标系。机床坐标系一经设定，就保持不变直到断电。

注：对于选配了增量式编码器的机床，每次通断电后必须执行一次返回参考点操作设定机床坐标系；对于选配了多圈绝对式编码器的机床，不必每次通断电后执行回参考点操作。

1.3.6 工件坐标系

工件坐标系是为了方便编程在零件图纸上设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。工件坐标系由系统预先设定，也可以通过移动其坐标原点来改变坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。本系统可以预先设定6个工件坐标系（G54－G59）。

1.3.7 局部坐标系

在工件坐标系中编制程序时，为了易于编程，可以设定工件坐标系的子坐标系，子坐标系叫做局部坐标系。如下图所示：

1.3.8 插补功能

插补是指 2 个或多个轴同时运动，运动合成的轨迹符合确定的数学关系，构成二维（平面）或三维（空间）的轮廓，这种运动控制方式也称为 轮廓控制。插补时控制的运动轴称为联动轴，联动轴的移动量、移动方向和移动速度在整个运动过程中同时受控，以形成需要的合成运动轨迹。只控制 1 轴或多轴的运动终点，不控制运动过程的运动轨迹，这种运动控制方式称为 定位控制。

GSK988T 具有直线、圆弧和螺纹插补功能。

直线插补：Xp、Yp 轴和 Zp 轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。

圆弧插补：Xp、Yp 轴、Yp、Zp 轴和 Zp、Xp 轴的合成运动轨迹为半径由 R 指定、或圆心由 I、J、K 指定的从起点到终点的圆弧。

螺纹插补：主轴旋转的角度决定 X 轴或 Z 轴或两轴的移动量，使刀具在随主轴旋转的回转体工件表面形成螺旋形切削轨迹，实现螺纹车削。螺纹插补方式时，进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。

注 1：Xp、Yp、Zp 分别指 X 轴或其平行轴、Y 轴或其平行轴、Z 轴或其平行轴，下同。

注 2：IP 表示 X_Y_Z_轴等的组合（用在编程中）。

示例：

需要下载全部文档学习的朋友请私信小编，回复数字“021”即可获取下载链接

相关问答

怎么控制PlC三轴书写?

要控制PLC三轴运动,需要使用PLC控制器和运动控制器等设备,以及相应的编程软件和运动控制程序。下面是一些基本的步骤:1.确定运动控制器和驱动器:选择适合的...

三菱FX3UPLC编程?

1、运算速率,FX3U是最快的2、通讯口:FX3U可以同时使用3个3、高速脉冲输出:FX3U系列PLC可以控制3轴,比FX2N多一轴4、FX3U扩展点数也比FX2N的多,并且FX2N的程序...

编写3轴联动PLC定位程序(3轴同时动作),需要定位模块吗?

不就是插补么.看PLC是否支持.一般说来,定位模块的功能都比本机还差点.不就是插补么.看PLC是否支持.一般说来,定位模块的功能都比本机还差点.

请问，plc是如何对伺服进行三轴控制的?

plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集...

三菱之后plc1s想控制步进电机，编一个程序。先让电机走3圈，...

[最佳回答]基于PMAC的数控火焰切割机数控系统开发摘要:通过分析数控火焰切割机加工工艺的特点,开发了基于工业PC机和PMAC卡的数控火焰切割机数控系统,并对它...

数控机床由什么程序控制，是plc还是其他的?

数控机床中的PLC轴指数控系统中PLC程序控制的轴。数控机床是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称,是一种装有程序控制系统的自...

plc怎么用xy轴画圆弧?

关于这个问题,要使用PLC控制XY轴画圆弧,需要遵循以下步骤:1.确定圆弧的参数,包括圆心坐标、半径、起始角度和终止角度。2.将XY轴移动到圆弧的起始点。3.计...

PLC控制X轴Y轴走圆弧?

若是要做到精确控制,那么至少需要有圆弧插补功能,自己用标准脉冲控制程序做很难保证插补精度;若是要做到精确控制,那么至少需要有圆弧插补功能,自己用标准脉...

plc是如何区分几轴的?

Plc可以通过脉冲+方向的形式连接伺服驱动器,但是每一组脉冲+方向只能驱动一个伺服。如果plc有高速脉冲输出功能,且有一组脉冲+方向,因此plc轴数为1。如果有四...

plc几轴输出是什么意思?

PLC中的“轴”是指数控系统中的运动轴控制,常见的有X、Y、Z三轴,也有四轴、五轴、六轴等。PLC的几轴输出是指PLC能够控制的伺服电机数量,它的数值代表了PLC可...