在PLC编程使用结构文本ST语言编程中使用CASE语句实现移位功能

在PLC进行编程中常常会用到移位指令，大家也都是很熟悉，今天要跟大家聊聊的就是如何使用case语句来实现移位指令的功能。

一、首先条件语句CASE的语法结构和功能

CASE语句 ：用来选择几个分支程序部分之一。选择是基于选择表达式当前值的。

语法：

CASE语句按下列规则执行：

选择表达式必须返回一个整数类型的值。当CASE语句被处理时，程序检查是否选择表达式的值包含在指定的值表之中。如果找到匹配项，列表指定的语句部分将被执行。如果没有发现匹配项，程序选择ELSE后面的语句，或者如果ELSE分支不存在则无语句可执行。

下表列出了case语句的参数：

值表 ：包含允许的选择表达式的值。如下面的语句表达：

二、通过一个示例来看看如何通过CASE语句来实现移位的功能

功能要求，当按下启动按钮，六盏灯每隔2s，从左到右依次点亮；当按下停止按钮，灯全部熄灭。

看到本例，相信大家首先想到的就是移位指令，可以很容易实现此功能，今天我们主要要练习的就是CASE语句的使用，所以，看看如何通过CASE语句来实现本例的功能。

编程过程：

1、使用条件语句IF，当按下启动按钮来对灯赋值1（点亮第一盏灯），当按下停止按钮，则对灯赋值0（熄灭所有灯）

IF #START THEN

#LIGHT_TEMP := 1;

ELSIF #STOP THEN

#LIGHT_TEMP := 0;

END_IF;

2、设定时间，间隔2s

#TIME.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 1),

PT := T#2S);

#TIME_1.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 2),

PT := T#2S);

#TIME_2.TON(IN := (#LIGHT_TEMP =4),

PT := T#2S);

#TIME_3.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 8),

PT := T#2S);

#TIME_4.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 16),

PT := T#2S);

#TIME_5.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 32),

PT := T#2S);

3、使用CASE语句来进行选择赋值

CASE #LIGHT_TEMP OF

1:IF #TIME.Q AND #LIGHT_TEMP=1 THEN

#LIGHT_TEMP := 2;

END_IF;

2:IF #TIME_1.Q AND #LIGHT_TEMP=2 THEN

#LIGHT_TEMP := 4;

END_IF;

4:IF #TIME_2.Q AND #LIGHT_TEMP=4 THEN

#LIGHT_TEMP := 8;

END_IF;

8:IF #TIME_3.Q AND #LIGHT_TEMP=8 THEN

#LIGHT_TEMP := 16;

END_IF;

16:IF #TIME_4.Q AND #LIGHT_TEMP=16 THEN

#LIGHT_TEMP := 32;

END_IF;

32:IF #TIME_5.Q AND #LIGHT_TEMP = 32 THEN

#LIGHT_TEMP := 1;

END_IF;

END_CASE;

4、赋值输出

#LIGHT := #LIGHT_TEMP;

5、完整程序如下图所示：

6、仿真运行：

注：通过本示例，主要是跟大家看看case语句的使用，同时，也是通过本示例来看看使用结构文本ST编程的多种方法。

西门子S7-200系列PLC高阶课程-12 有偏移量编程 ）

大家好，上节课我们学习了在工程量方面，如果上下限不是标准量程的情况下，该如何通过子程序进行计算。而这节课我们先来了解一下偏移量：

图中可以看到，X的取值并非是从0开始的，所以在公式的安排上，要考虑到这个情况。如图所示，我们可以根据此前的几何公式，推导出如下公式内容：

其中，1式=Y-下限；2式=上限-下限；3式=X-6400；4式=32000-6400=25600.带入上述公式后，简化结果为：

有了公式，我们就开始准备标称。与上节课同理，我们先来分析一下变量类型：

先来定义一下上下限，输入、输出以及中间变量等数据类型。

在子程序中，我们按照公式的描述，并注意数据类型的一致，编写程序如下：

主程序中，跟此前无偏移量的基本一致。如下图：

本节课程结束，重点是理解计算公式的内容。并能结合传感器以及变送器和PLC设备进行编程后，通过实操验证结果，加深印象。

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