霍尼韦尔扫码枪与串口调试助手通讯应用案例

条形码作为一种及时、准确、可靠、经济的数据输入手段已被物流信息系统所采用。在工业发达的国家已经普及应用，已成为商品独有的世界通用的“身份证”。而扫描枪作为光学、机械、电子、软件应用等技术紧密结合的高科技产品，是继键盘和鼠标之后的第三代主要的电脑输入设备。扫描枪自80年代诞生之后，得到了迅猛的发展和广泛的应用，从最直接的图片、照片、胶片到各类图纸图形以及文稿资料都可以用扫描枪输入到计算机中，进而实现对这些图像信息的处理、管理、使用、存储或输出。

那么问题来了！PLC/PC如何通过扫码枪获取信息？在解决这个问题之前，这篇文章就是大家必看的内容——扫码枪跟串口调试助手通讯测试。

硬软件准备

1：霍尼韦尔扫码枪OH430（配通讯线加电源线）

2：电脑（台式或笔记本）。注：电脑如果没有串口，可买RS232转USB通讯线

3：软件——八方汇PLC调试神器

通讯设置

1：将扫码枪通电。

2：用扫码枪扫描“恢复出厂设置”条码，可将扫码枪的所有参数恢复到出厂时的配置。

3：用扫码枪扫描“RS232串行输出”条码，可进行配置串行通讯格式。

4：用扫码枪依次扫描对应的条码，可配置串行通讯格式中的波特率以及串行校验位设置，本设置选用“9600bps”以及“ODD”。注：扫码枪串行通讯格式固定8位数据位、1位停止位。

（1）波特率设置

（2）串行校验位配置

5：将通讯线连接至电脑。

6：打开软件，选择COM口（在设备管理器-端口确认），设置与扫码枪一样的通讯格式，并打开串口。

通过以上步骤，就已经完成了通讯的设置。

通讯测试

1：完成设置后，直接用扫码枪对准条形码，按下扫码枪读取的开关，获取到的信息就自动读取到了串口调试助手中。（根据ASCII码得出接收字符）

ASCII码对应表

2：想通过串口助手发送命令，控制扫描枪扫描，可先扫“串口&全码开启”条码。

然后扫描“命令触发模式”条码启动命令触发模式。在这种模式下，扫码枪接收到主机发送的扫描命令时开始读码，在读码成功输出信息或单次读码时间结束后停止读码。

注：在命令触发模式下，触发扫描的串口指令为：7E 00 08 01 00 02 01 AB CD；扫码枪收到触发指令后，会先输出七个字节的回应信息并同步启动扫描（回应信息内容：02 00 00 01 00 33 31）

霍尼韦尔HC900与西门子1200基于微硬PNMD232&485-K27的通讯案例

新老产线之间的交互真的很让人头疼，特别是不同品牌的，要考虑很多东西：双方通信协议、兼容性、老产线是否需要停机、相关的工艺过程（业务逻辑）老产线的程序架构、交互的IO点、需要增加的硬件等等。往往做一个独立的产线项目，都比这种需要交互的简单很多。

面向对象编程思想有一个原则叫做高内聚低耦合，用在工业自动化生成线上，也是非常有用的。高内聚低耦合的生成线，便于维护且稳定，所以不同的产线之间能独立就别交互！不得不交互的情况下，使用通信无疑是最方便的，而且省人工、省硬件。

本文介绍霍尼韦尔HC900与西门子1200基于微硬PNMD232&485-K27的通信过程

一、霍尼韦尔HC900、西门子1200、微硬PNMD232&485-K27在本案例中的通信角色，见下图

二、通信案例详细过程

（一）西门子1200端硬件配置及程序

关于西门子1200的自身的硬件配置，本文略过不提。

1、安装微硬PNMD232&485-K27的GSD文件，见下图

2、西门子1200、微硬PNMD232&485-K27接线，两者通过网线连接，暂不接微硬PNMD232&485-K27的RS485端

3、在博途中在线修改微硬PNMD232&485-K27的IP和名称，IP要和西门子1200的处于同一IP段，详见下图

4、在硬件配置中

4.1、拖入PNMD232&485-K27模块，并连接到Profinet网络，详见下图

4.2、设置PNMD232&485-K27模块的RS485通信参数，从站端（霍尼韦尔hc900）需要与之一致，详见下图

4.3、拖入两个通信协议，用来测试读写数据，详见下图

4.4、修改Profinet网络中，PNMD232&485-K27模块的IP地址和名称，详见下图

4.5、编程启动PNMD232&485-K27模块控制位，用来启动模块，详见下图

（二）使用ModbusSlave软件模拟Modbus从站，连接到PNMD232&485-K27模块进行通信测试，调通之后，再连接真实的Modbus从站-霍尼韦尔hc900

1、电脑使用USB转485模块或232转485模块，连接到PNMD232&485-K27模块RS485端口

2、使用ModbusSlave软件连接并配置Modbus地址，详见下图

（三）霍尼韦尔hc900作为Modbus从站的设置与编程

1、将hc900的RS485端口与PNMD232&485-K27的RS485端口连接

2、配置霍尼韦尔hc900的RS485端口，并实现浮点型数据的通信配置、Modbus地址管理等。

因为浮点型数据占两个连续的Modbus地址，所以需要考虑字节顺序，西门子PLC的字节序和Modbus的字节序是相反的，需要就行颠倒。霍尼韦尔hc900的RS485端口设置过程中，具有字节序选择功能，非常方便。详见下图

在霍尼韦尔hc900中，使用用户自定义地址，可以非常方便的管理要通信的数据：把要通信的数据，管理在连续的Modbus地址中，就可以通过1个通信协议传输数据，方便且高效。

3、配置霍尼韦尔hc900的有符号整数的寄存器地址，详见下图

这是读写有符号整数

这是读有符号整数

4、配置霍尼韦尔hc900的无符号整数的寄存器地址，详见下图

通过读写hc900的无符号整数，用来操作hc900的布尔类型变量

这是读写无符号整数

这是读无符号整数

有符号整数用来传递正负整数的工程数据值，无符号整数用来传递布尔数据值，浮点数 用来传递浮点类型的工程数据值。

这样，就实现了霍尼韦尔HC900与西门子1200的通信。

需要程序和接线图的请私信。

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