什么是PLC程序执行时间？如何设置？

系统执行时间

S7-1200 CPU的循环扫描时间（看门狗时间）默认为150ms，最大可修改为6000ms，如图1：

图1. 设置最大循环时间

当编程结束后，需要了解程序的循环周期，可通过如下方法查询。

将程序下载到PLC后，进行在线连接，查看路径：“在线和诊断”--->“循环时间”，如图2：

图2. 查看PLC循环时间

子程序执行时间

使用S7-1200 CPU时，若需要了解某个子程序的执行时间，依据如下方法进行编程。

首先，设置PLC系统时钟，按图3方法设置：

图3. 设置PLC系统时钟

接着，创建数据块DB1，块名称为“time”，并创建变量，如图4：

图4. 创建数据块

注：若选择“已优化”DB块，则创建的DB块变量不显示“偏移量”列，后续程序中变量则为符号寻址。

然后，在OB1中编程，读取子程序执行前、后的系统时间，再运用指令 T_DIFF 做时间相减。

如下例程中测试了“块_1（FC1）”子程序的执行时间，如图5：

图5. 子程序执行时间例程

最后，通过监控表查看该子程序的执行时间，如图6：

常问问题

为何程序下载完毕后PLC无法运行，PLC诊断信息中出现“超出最大程序循环时间”？

可能的原因：

1、程序过长，执行时间超过设置的最大循环时间；

2、程序中有死循环程序导致执行时间超过最大循环时间；

3、定时中断程序的执行时间大于所设定的定时间隔时间，导致定时中断事件缓冲区溢出而停机。

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西门子PLC日期格式一网打尽，以后不要再对时间格式感到迷惑了！

原创不易，请勿抄袭！

序：在工业应用中，很多时候我们需要使用PLC的日期与时间，比如在发生故障的时候需要追溯事件记录，然后分析故障原因，那么精确的时间就会使得追踪很方便；或者因为一些冬夏时至的功能控制发生了变化；或者我们需要在非常精确的现实时间点启动或者停止PLC命令等等。所以我们就需要读取PLC的日期时间并且在需要的时候对PLC的时间进行校准。

很多人觉得西门子日期格式很复杂，只是因为这些格式没有被系统的放在一起进行比较，通过本文的学习可以看出，西门子的日期格式虽然看起来复杂，但使用起来很方便，只要使用过一次后就可以对他们非常了解。

一 西门子S7-200/200smart系列

这系列的读取和写入指令非常简单，运用一个指令并填写地址即可，数据有固定格式。

二 S7-300/400、S1200、S1500系列

这一系列PLC的日期和时间数据类型较为复杂，包括；1日期( Date)、2日时间(Time_Of_ Day)、3长日时间LTOD (LTime_Of_Day)、4日期时间DT( Date_And_Time)、5日期长时间LDT (Date_And_LTime)、6长日期时间DTL。

对于西门子S7-300/400，S1200，S1500这些数据类型不是通用的。

其中“X”号为包含在该系统下

我们需要弄清这些日期格式

（1）日期 DATE

数据类型将日期作为无符号整数保存。数据中包括年、月和日；

数据类型 DATE 的操作数为十六进制形式，对应于自 01-01-1990 以来的日期值 (16#0000)。变量内容用距离1990年1月1日的天数以整数格式进行表示。常数格式为日期前加D#，例如D#2168 - 12-31表示的日期为2168年12月31日，相应变量的内容为W#16#FF62。下表列出了Date数据类型的属性。

DATE数据属性

(2)日时间 (Time_Of_ Day)

TOD (TIME_OF_DAY) 数据类型占用一个双字，存储从当天 0:00 h 开始的毫秒数，为无符号整数，常数表示格式为时间前加TOD#。

Time_Of_ Day数据属性

(3)长日时间 LTOD (LTime_Of_Day)

长日时间LTOD( LTime_Of_Day)数据类型占用2个双字，存储从当天0：00开始的纳秒数，为无符号整数。纳秒级的数据，只有S1500系列才拥有。

(4)日期时间 DT( Date_And_Time)

日期时间DT( Date_And_Time)数据类型存储日期和时间信息，格式为BCD。

(5)日期长时间 LDT (Date_And_LTime)

日期长时间LDT( Date_And_LTime)数据类型可存储自1970年1月1日0：00以来的日期和时间信息（单位为纳秒）。

(6)长日期时间 DTL

长日期时间( DTL)数据类型的操作数长度为12 个字节，以预定义结构存储日期和时间信息。

DTL数据类型的结构由几个部分组成，每一部分都包含不同的数据类型和取值范围。指定值的数据类型必须与相应元素的数据类型相匹配。表5-18给出了DTL数据类型的结构组成。

今天和大家分享一下数据格式；

下篇文章我会和大家分享具体的西门子PLC读取和写入日期和时间的实例以及注意事项。

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