三菱GX Works2软件与PLC的通信连接

对于初学三菱PLC的工控小白来说，三菱PLC软件如何通过通信线或网线进行连接，进行下载上传PLC程序及监控程序，确实是会有所顾忌，是一个摸不着头脑不太敢下手的问题，生怕操作失误造成PLC系统瘫痪或其它故障，希望这篇文章对你们有所帮助。

　　在这里主要讲一下GX Works2软件与三菱Q系列PLC Q03UDV CPU的通信连接，需要准备以下软硬件：　

　三菱GX Works2软件

GX Works2编程软件

　网线及PLC编程电缆数据线（Mini口），如下图：

网线

USBmini口通信线

　三菱Q03UDV CPU模块上是有两个通信口的，一个是USB通信口，一个是网口

Q03UDVCPU模块

　一、我们先把硬件连接起来。

1、将USBmini口通信线的小口插在PLC上的USB通信口；网线插网络口。

2、将USBmini口通信线的大口插在电脑USB口上，网线插电脑网络口。

3、到此硬件连接完成，然后我们要确认一下USB通信线驱动程序有没有安装上，打开我的电脑—设备管理，点开“通用串行总线控制器”，查看如下图驱动程序有无安装。如果没安装驱动程序的话，是没办法进行通信连接的。

二、软件方面的设置

（一）使用USB通信线进行通信时的设置

1、新建一个工程，在导航栏点击“连接目标”。

2、选择当前目标里的“Connection1”，双击它。

3、进入连接目标设置Connection1对话框，双击“SerialUSB”。

4、进入计算机侧I/F串行详细设置对话框，选择USB，点击确定键。

5、可编程控制器侧I/F和其他站制定按下图选择。

　6、点击“通信测试按钮”，进行通信连接测试。

　7、连接成功，将提示“已成功与Q03UDVCPU连接”。

　8、点击“确定”按钮完成设置。至此我们就可以用USB通信线，进行PLC的上传下载和程序监控了。

（二）使用网络线进行通信时的设置：

　　在使用网络线进行PLC通信连接时，我们得先设置一下网络参数，然后使用USB通信线将参数下载到PLC里面，完成这一步才可以进行网络通信连接。

　1、在导航栏里，点开“参数”，双击“PLC参数设置”，进入Q参数设置对话框。

　　2、选择内置以太网端口设置，设置PLC的IP地址，（PLC的IP地址根据自己实际使用需要设置）如下图：

　　3、通信数据打码设置选择二进制码通信，勾选允许RUN中写入（FTP与MC协议）

　　4、点击“打开设置”键，进入内置以太网端口 打开设置。

　　5、如下图设置：开通TCP协议，打开方式为MELSOFT连接，设置完点击“设置结束”按钮。

　　6、再次点击“设置结束”按钮，完成参数设置。

　　7、点击 在线—PLC写入。

　　8、在“在线数据操作”对话框，勾选“PLC/网络/远程口令/开关设置”。点击执行按钮，将参数下载到PLC里。

　　9、完成这一步后，我们就可以通过网络线进行PLC通信连接了。首先先设置我们得电脑IP地址和PLC的IP地址在同一网段。

在电脑界面上，点击“网络和Internet设置”。

　　10、选择以太网，点击 更改适配器选项。

　　11、双击以太网图标。

　　12、点击属性按钮。

　　13、双击Internet协议版本4.

　　14、在Internet协议版本4对话框设置电脑IP，完成后点击确定按钮。如下图：

　　15、进入连接目标设置Connection1对话框，选择EthernetBoard，在谈出来的对话框选择“是”。

　　16、选择TCP协议，点击确定。

17、可编程控制侧IF双击PLC Module。

18、在可编程控制侧IF CPU模块详细设置对话框，选择以太网端口直接连接，点击确定按钮。

19、其它站制定选择No Specification后，点击通信测试按钮。

20、通信连接成功后将如下图所示，然后点击确定，完成通信连接设定。

我们有时候会将PLC网络通过集线器和电脑进行连接，这个时候我们需要进行以下设置步骤。

网络集线器，作用是：通过它可以连接多个设备

　　1、 重复步骤15-17，在可编程控制侧IF CPU模块详细设置对话框，选择通过集线器连接，然后点击“搜索网络上的以太网内置型CPU”按钮。

　　2、如果设置有问题会提示 未找到以太网内置型 CPU对话框。

设置没问题，通信连上了，选中红框处IP，如下图所示：

　　3、IP地址在这个位置显示出来。

　　4、点击确定按钮完成设置。

　　5、点击通信测试按钮，进行通信测试。

　　6、点击确定按钮完成设置，至此通信连接完成。

我们在完成USB通信线和网络通信的连接设定后，可以测试一下和PLC通信连接。点击监视模式

连接上时，我们就能监控PLC程序了，如下图所示：

设备的usb虚拟串口与plc的通讯

某台分析仪支持ModbusRTU通讯，然而通讯接口是USB Client，内部接口芯片用的是CP210X。

接到PC没有难度，还有官方软件，接PLC就只能靠额外的设备中转，相当于需要一个带USB口的串口服务器。手头有linux嵌入式主机可以实现这个功能，不用写一行代码，只需要找到软件、配置和驱动模块，揉到一起就行，PLC只能自己去实现ModbusRTU over TCP或over UDP协议了。

现实世界总是充满了陷阱和意外，举一把粟子：

在OpenWRT系统（淘的硬改的迷你路由器）上，用opkg包管理工具装上驱动、ser2net软件，做好配置就能测到回应数据了，可惜USB串口总是卡死，重插又能通一小会儿，如此反复，其它部分却相当稳定。

在arm-linux嵌入式主机上没有软件源，程序只能自己找源码编译，还是交叉编译，操作麻烦一些。工业级设备希望可靠性足够高吧。

ser2net有2个依赖库，gensio和yaml。硬着头皮编译，有一个需要python-dev包，没装成功，还好有配置项可以把python功能关掉，反正只是测试程序在用，编译好的ser2net连带依赖库的.so装到目标主机，顺手做了配置。

还缺少驱动，这应该是个大麻烦。目标机自带了ftdi、ch340、pl2303的usb-serial驱动，cp210x的只能到网上找找了，for linux 2.6.*的有驱动源码，但Makefile写得很烂，没法支持交叉编译，改起来没有头绪，试试其它途径。

幸好还有linux的源码包，里面有需要的驱动源码。好在不用编译内核，不然要花很多时间，只编译模块就很快，但相应的设置修改不能省

安装驱动模块自然也不顺，先是magic code对不上，选错芯片了，重选了才好，应该是指令集相同就行

insmod可以用，modprobe没成功，能用就行吧。

联机测试发现波特率不匹配，分析仪不回应，改对了就行。

分析仪回应的数据帧被分多段转发了，由于使用了UDP协议，不能靠延时接收处理，配置转发程序的字符间隔时间好像不起作用，只能自行拼接字节数组了。TCP有TCP的麻烦，UDP有UDP的不便，想着UDP可以实现用一个PLC连接，查询多个设备就去堆代码了。

手册没有提供Modbus地址表，暂时懒得去找了，盲猜到了2个主要浮点数据，先把通讯建起来吧。

还差一些设置项，比如驱动没有自行加载，ser2net缺少服务设置，都直接写进启动脚本。

最后做验证，重启嵌入式设备、PLC、插拔USB线缆、网线，通讯至此已正常，稳定性还有待观察。

通讯的坑只能一个接一个的去填，幸好没被卡死，希望路越来越好走吧。

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