台达PLC做MODBUS远程从站的方法

一、PLC准备工作。

PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），PLC的485串口(COM2或COM3口+/-端子）连接到DTU的485A和485B接线端子。

二，PLC的 modbus从站创建。

打开《Delta WPLSoft》编程软件,打开程序，选择好自己的PLC型号和COM1编程通讯参数。然后进行COM2或COM3的RS485通讯参数设定，本文使用DVP-60ES型号进行说明，其他同系列型号操作基本一致。

在梯形图编辑窗口中，选中一行空白行，点击菜单栏的“向导”，选择“通讯程序”，如下图。

进入COM口参数选择界面，（某些型号会让您选择设定的是CMO1/2/3，选择自己要连接DTU的PLC串口即可），如下图，设置通讯参数为 9600,8，N，1；并且保持通讯参数，通讯模式为RTU，通讯等待延迟为100ms，通讯站号是设定PLC作为第几子站，此图中设定为1。点击下一步，选择支持MODBUS指令，之后一直点击下一步到完成。

在梯形图中自动生成通讯参数程序，如下图（此处为COM2通讯）：

这里就完成了台达PLC MODBUS从站的建立，台达PLC内部集成了MODBUS-RTU功能，通过我们设定好的COM口能够直接作为从站使用，PLC内部地址与MODBUS地址对应关系在《台达PLC通讯协议v1.1》中有详细说明，如下图：

信捷PLC做MODBUS远程从站的方法

一、PLC准备：

PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），PLC的485串口(COM2口A/B端子）连接到远程DTU的485A和485B接线端子。

二、PLC的 modbus远程从站创建

打开《XC系列编程工具》编程软件，点击右上角的“文件”选择“创建新工程”。在弹出的窗口中选择匹配的PLC型号，这里我选择的是“XC3-24”。进入软件后在左侧功能框中单击“PLC串口”弹出“PLC1-串口 设置”对话框如下。选择“串口2” Modbus站号默认为1，将串口改为9600/8/1/无。

完成上面的操作其实信捷PLC的modbus从站功能就已经创建好了，就是这么简单哦，为国产PLC点赞。现在我们执行“写入PLC”操作，将配置写入到所连的PLC。

这里需要说明的是，信捷PLC已经集成Modbus协议集，支持Modbus协议通讯主、从机模式，并将其内部的寄存器和Modbus寄存器做了对应，这里我们使用的是其从站模式。可编程控制器内部元件编号与对应的Modbus地址编号如下表示：

注意：PLC程序下载后一定要重启，配置才会生效。

备注：表（一）对应Modbus寄存器的“线圈”;

表（二）对应Modbus寄存器的“保持寄存器”

1、读线圈使用功能码“01”；

2、写单个线圈使用功能码“05”；

3、读保持寄存器使用功能码“03”；

4、写单个保持寄存器使用功能码“06”；

5、写多个寄存器使用功能码“16”。

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