松下PLC与松下伺服之间的Modbus通讯实例

各位工控达人对Modbus通讯应该很是熟悉吧，很多具有通讯功能的智能仪表，控制器等都支持Modbus通信。Modbus通信使用起来很方便，只需要指定相应的站号，需要的功能码，要读取或是写入设备的首地址以及要读取寄存器的数量，然后再指定主站的寄存器地址即可。

松下A6系列伺服拥有其标准的通信协议，也支持Modbus通讯协议。其中松下伺服的标准协议通讯起来较为麻烦，需要进行多次握手。而Modbus协议相对来说就简单很多了。使用起来很是方便。

要想进行两者之间的通讯，除了硬件接线以外，我们还需要对参数伺服进行设置。有以下参数需设置。

伺服通讯参数设置1

伺服通讯参数设置2

伺服参数按照以上参数设置好之后，将伺服参数写入到EEPROM中，然后将伺服断电并重新上电。然后开始设置PLC的通讯参数。首先我们选择FP-XHC60T+COM4和伺服进行通讯，将COM4装在C60T的第一个插槽上面。然后开始设置PLC的通讯参数，参数设置如下图：

PLC通讯参数设置

接下来就要开始我们的程序编写了，其实对于Modbus通讯来说，松下只需要两条指令就够了，一个是F145发送指令，一个是F146接收指令。今天我们用的软件把指令合并了，使用起来更加的方便。下面为程序实例：

PLC程序截图

以上就能读取到伺服的当前位置。小伙伴们，看起来是不是很简单呢？按照图中所示，小伙伴们可以试验一下，其中一定要注意的是伺服的地址为16进制的地址，下伙伴们一定要在地址中写入16进制地址或者是相应的10进制地址。小伙伴们，看完之后是否有了一点点收获呢？欢迎小伙伴的添加补充，更欢迎小伙伴们的转发和收藏，有什么问题也可以私信小编哦，小编会尽力回答各位“控油”的。让我们一起在工控的道路上一起变得强大吧！！！

Fighting！！！

PLC编程 实例讲解 加减速控制伺服电机

加减速控制伺服电机

控制要求

多齿凸轮与伺服电机同轴转动，由接近开关检测凸齿产生的脉冲信号，传送带凸轮上有 10 个凸齿，则伺服电机旋转一圈，接近开关将接收到 10 个脉冲信号。

当伺服电机旋转 10 圈后（产生 100 个脉冲信号），传送带停止，切刀执行切割产品动作，1秒钟后切刀复位。由于伺服电机所带的负载较大，因此伺服电机在运动过程中需要有一个加减速过程，加减速时间设置为 200ms，如下图所示：

元件说明

控制程序

程序说明

当启动开关闭合后，X1=On，伺服电机以 0.1r/s（f=1000Hz）的速度开始旋转，每隔 20ms，伺服电机的转速增加 0.1r/min，经过 200ms 后，转速增加到 1r/s（f=10000Hz），伺服电机开始以 1r/s 的速度匀速旋转，快到达目标位置时，伺服电机开始作减速动作，到达目标位置后，伺服电机停止运转。

当脉冲暂停开关闭合后，X2=On，伺服电机停止运转，但脉冲计数值不会被保持。当 X2=Off时，伺服电机继续旋转，到达目标位置后停止运转。

由于伺服电机每旋转一周，接近开关会接收到 10 个脉冲信号，当伺服电机到达目标位置时，接近开关会接收 100 个脉冲信号，此时伺服电机停止运转，切刀执行切割动作，1 秒钟后切刀返回，再过 3 秒之后，伺服电机执行下一次定位动作。

相关问答

【松下A5伺服电机如何调定1个肪冲转多少距离?在用松下的A5的...

[最佳回答]008的定义就是电机转一圈所需脉冲数.你原来是10000个脉冲电机转一圈,即一个脉冲走0.01mm,现在电机转一圈需要6660个脉冲,所以还是整数你把008调成66...

PLC在和松下A5伺服电机进行485通信时如何发送参数来启动停止以及变速?

A5的话是依靠发脉冲进行定位的。通过485通信虽然也能实现位置控制,但是实现比较复杂,不够实用。不推荐使用。A5的话是依靠发脉冲进行定位的。通过485通信虽然...

plc控制伺服电机最简单的方法和接线方式是什么，如何实现?

plc控制伺服电机最简单的方法和接线方式是什么如何实现,这个主要看你要想要伺服电机怎么样运行,如果你仅仅是让伺服电机转起来,看看它的实际工作方式,可以采...p...

三菱PLC和松下伺服驱动怎么接线的呢!主要是脉冲和方向?

刚好做个一个项目,下面就是接线图,希望对你有帮助。这个是局部图关注我更新各种知识哦。刚好做个一个项目,下面就是接线图,希望对你有帮助。这个是局部图关注...

松下如何伺服电机失步?

[回答]解决松下伺服电机失步的方法如下:一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系...

松下伺服要调哪些参数

[回答]机电术语中,没有“机械刚性”这个名词,我理解应为恒转矩,如是这样,请查阅电机的特性曲线。因为控制电机(如步进、伺服电机)的的性能各有不同,即使是...

松下plc控制伺服马达，用的是30度的分割器，怎么算电子齿轮比，传动比是1:10的，松下A5的?

简单的说,比如说电子齿轮比是1(系统默认),脉冲当量是1mm(就是物体在你发1个脉冲时运行的距离,注意是控制脉冲,就是你PLC发给伺服放大器的脉冲),当你把电...简...

新装的松下伺服驱动器，驱动电机用PLC控制转速很慢，怎么调快?需要设置什么参数吗?型号是MBDDT2210003?

PLC脉冲输出频率不变的情况下,调整伺服的电子齿轮比可以调快。把PLC位置控制指令的脉冲频率加大即可。PLC脉冲输出频率不变的情况下,调整伺服的电子齿轮比可...

松下PLC，如何清零伺服的偏差计数器?

要清零松下PLC中伺服的偏差计数器,可以使用以下步骤:首先,进入PLC的编程软件,并找到与伺服相关的参数设置。然后,找到偏差计数器的设置选项。在该选项中...

松下伺服驱动器3637怎么接?

松下伺服驱动器36和37可以通过以下步骤进行连接:首先,确保驱动器和控制器的电源已关闭。然后,使用合适的电缆将驱动器的电源和控制器的电源连接起来。接下来,...