台达PLC编程范例资深电气工程师实例讲解：PLC手动和自动程序怎么写才好？

发布时间 : 2026-03-25

作者 : 小编

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资深电气工程师实例讲解：PLC手动和自动程序怎么写才好？

很多电气员在刚写程序时总会遇到不知道用什么写法能更好地实现功能的应用，往往就会陷入一个否定与自我否定的死循环。今天我们就从简单的手动和自动程序入手，一起来聊聊如何把手动和自动程序写得更实用？老规矩先说概念和思路，再上实例！

一、手动和自动程序的概念

手动程序通常是单个动作或设备在人为操作后运行，它不受自动程序的控制，优先级别高于自动程序，常用于设备测试、故障检修或带故障生产模式。当然手动程序还是必须受控于重要的极限位置和安全指标，比如限位开关、过流保护和急停开关等。手动程序连锁条件简单，易于工人操作，但效率低，对于流程控制极不方便。

自动程序通常是按照工艺流程要求自动完成系列动作组合，它受控于手动程序的连锁，优先级别低于手动程序，这是设备或生产线运行的主要模式。自动程序除了受控于重要的极限位置和安全指标，还必须要满足工艺流程之间的连锁、互锁、报警和数据处理，还要尽可能考虑到程序跑飞的意外情况。自动程序连锁复杂，程序编写难度大，但效率高，非常适合流程控制。

二、手动和自动程序的编写

首先，手动模式和自动模式的严格互锁。比如整个生产线选择了自动模式运行，那么相应的各设备都需要选择自动模式（当然根据实际需要可以设计部分设备为半自动运行模式）。

其次，自动程序最好都采用独立的子程序完成，输出逻辑先保存于中间继电器即可。

最后，手动和自动的逻辑输出只到最终执行程序段，比如某台变频的启动信号和速度设定作为接口信号进入输出执行程序段。

这样的编程模式把选择模式、逻辑控制和执行输出严格分开，只需把编程的重心放在逻辑控制上，思路清晰、逻辑分明，可以大大提高程序的质量。

三、手动和自动程序的实例

该实例摘自非标系统的自动控制系统。我们以一个上料系统的升降平台控制为例来说明，编程思路为模式选择（FC10）、逻辑控制（FC20）和输出执行（FC21），其中FC10和FC21都很简单，编程重点专注于FC20即可，不管逻辑控制有多复杂或改变有多大，我们几乎不用动其它程序，这样做的程序不仅可读性高还方便调试。（实例程序段为部分节选，只是为了更生动形象的说明手动/自动程序的编程思路）

（1）该段位于整个设备的模式控制子程序（FC10），下图为整个系统的手动/自动开关。

（2）该段位于整个设备的模式控制子程序（FC10），下图为整个系统的自动启动状态。

（3）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为上料系统的自动继电器。

（4）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序一。

（5）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序二。

（6）该段位于上料系统的逻辑控制子程序（FC20），图为升降平台自动启动步序三。

（7）该段位于上料系统的输出控制子程序（FC21），图为升降平台手动/自动输出。

西门子S7-300称重编程你懂吗？大型工厂必备，5分钟后就学会了

原创不易，请勿抄袭！

在这样一个吃快餐的时代，希望大家可以珍惜并支持每个原创的知识传播者，谢谢大家。

关于工厂中的电气应用以及入门级PLC和专家级PLC我都会陆续讲解到，包括欧姆龙PLC，台达PLC，西门子S7-200、S7-200smart、S7-300/400、博途等；喜欢的话请点赞并加关注，您的支持是我坚持写下去的动力。今天我们用到的程序实例和效称软件等等我已打包好，需要的请将您的邮箱留在评论区，我会一一发送。

上篇文章我们讲了西门子S7-200如何使用称重传感器+称重模块进行编程调试，校称等操作。但西门子S7-200已经不常用了，所以我们今天聊一聊主流大型工厂最常见的称重方式，S7-300连接称重传感器+称重模块进行控制。

SIWAREX U称重模块集成在SIMATIC S7-300和ET200分布式系统中，主要特征如下：

· 通过用ET 200M 连接至PROFIBUS DP，而用于分布式现场称重仪表

· 测量重量或力，分辨率可达65000，精度0.05 %

· 双通道模块可接两台秤，节省空间

· 可以将远程数显仪表直接连接到TTY 接口

· 使用SIWATOOL U 程序可方便的对秤进行设置和校准

· 支持不用标定砝码而进行理论校正

· 支持在不必重新校正秤的情况下更换模块

· 可用于EX 防爆应用

因为西门子S7-300良好的拓展性以及西门子优秀的网络系统（Profibus-DP，和PROFINET等），这使得一个大型工厂可以非常容易的实现集中控制，就是一个工厂只有一两个大脑，所有信息通过它们一目了然，所以假设一个工厂里面有数十个称重传感器，如果使用其他方法很难将这些传感器集中控制，但通过S7-300/400加远程IO就很简单了，所以很多工厂都使用这种方法；在这里要阐明一下，西门子S7-300或者S7-400的称重控制系统成本非常高，所以不适合小工厂，称重的性价比相比其他PLC或者单片机差多了，但它的优势同样明显，那就是依托于西门子的系统之下，几乎可以整合所有设备。

今天我们使用的硬件有CPU317，ET200M，西门子S7-300拓展称重模块SIWAREX U，以及称重传感器。这是摘自我做的一个项目，对于称重的学习，ET200M这个硬件不是必须的，我只想让大家多了解一些。

这种方式的编程分为两步，一PLC配置硬件，调试软件。二设置称重模块参数，校称。

一上篇文章我们说过，西门子S7-200的称重模块需要的是库文件来驱动识别称重模块，那么西门子S7-300需要的驱动在哪里？答案是在硬件组态里。

首先我们打开STEP7，新建项目配置后CPU后打开硬件组态，将需要的模块拖进去。然后硬件是这样的。目前为止硬件我们就配置完成。

打开软件

建立项目

硬件配置

然后我们讲一讲软件编程，软件编程，我们需要用到几个程序块，例子程序我已打包好，大家如果想用的话直接复制即可。

我们看一下里面的程序功能。

例子程序

然后我们介绍下里面的程序，其中

功能详情

OB1调用FC1，并将称重结果赋给MW200；OB40，OB82，OB100为空程序不用改。FB45，FC30，SFB52，SFB53，DB8，UDT9，DB11需要直接下载进去，不可更改。

FC1调用FB45和FC30，并将数据存在DB11里，DB10为FB45背景数据块。

然后整个程序里最重要的就是FC1。

我们看一下FC的Network 1，调用FB45，以DB10作为背景数据块，其中IN0为硬件地址，在硬件配置中可以找到(该例子程序是256)。IN1为FB45外部数据的存放位置，该程序是DB11，所以该地址是11，如果是DB12，该地址就是12，其他的格式按照图片所示，不可更改，因为DB11的格式是由UDT9控制的，具体含义不需要理解。

FC30是软件清零和校称用的，需要配合上位机做控制，我们这里选择保留功能，但校称用与S7-200类似的方法，那就是通过SIWATOOL U进行校称。

因为SIWAREX U可以连接两个通道，即两组称重传感器，所以最后从称重系统里读到的重量值就是DB11.DBW12(一通道)和DB11.DBW20（二通道）。

程序编好后，打开仿真软件，下载进去，没有报警，没有问题，大家如果有硬件的话就可以下到硬件里了。

仿真没有问题

二我们需要的软件是SIWATOOL U和一根232通信电缆，一头裸露，另一头为9针串口，接线图如下，如果校称电脑没有串口的话买一个串口转USB电缆也可以。

通信电缆接线图

SIWAREX U接线图

接完线后在电脑侧打开软件

更改语言为英语或汉语

选择电脑的接口

选择合适的接口

按照电脑里显示的接口选择

在线监控

在线

点击DISPLAY按钮，显示读数

点击左侧”Calibration channel1 (DR3)”设定称重模块通道1的相关参数：

进入Adjustment digits菜单，激活通道1，如下图所示，然后点击”Send”按钮（其它参数默认）。对于双通道的称重模块，如果某个通道不使用，一定要将使其处于未激活状态。因为对于已经激活的通道，称重模块会自动检测该通道是否已经正确连接了传感器，如果此时没有连接传感器，那么称重模块报错，SF灯亮。

通道激活

进入Scale parameters菜单，点击Receive按钮，读取DR3中的参数；

A. 传感器灵敏度（Characteristic value）: 在传感器样本或手册上可以查到其灵敏度，称重模块提供三种灵敏度，即1mV/V、2mV/V和4mV/V，选择与传感器实际灵敏度最接近且高一档的数值，如灵敏的为1.5mV/V，则应在SIWATOOL中选择2mV/V

B. 标定砝码的重量（Adjustment weight）：100kg

C. 小数点个数（Decimal place for the remote display）：No decimal point（没有小数点）。注意：如果一个小数点，则校秤砝码重量Adjustment weight 输入1000；如果2个小数点，则校秤砝码重量Adjustment weight 输入10000；

D. 显示单位（Weight unit）

其它参数默认，然后点击”Send”按钮。