西门子PLC的USS通信程序原来是这样编写，赶紧转发收藏

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S7-200 SMART本体集成的 RS 485 通信口可以工作在自由口模式下，支持 USS 通信协议。

S7-200 SMART 与驱动装置（变频器）进行 USS 通信时可以：

1）根据驱动装置的具体 USS 通信规范，我们自己编程实现 USS 通信。此方式可以保证该驱动装置的所有 USS 通信功能都能得到使用；

2）使用西门子提供的 USS 通信指令库，实现与 Micro Master 系列的 MM3/MM4 和 SINAMICS G110/V20 的USS 通信。此指令库只能有限地支持与其他驱动装置的 USS 连接。

使用西门子提供的 USS 指令库，这样我们就不必自己配置复杂的 PKW/PZD 数据，或者计算校验字节。

S7-200 SMART的 USS 编程主要包括如下几个步骤：

参数设置和硬件接线部分可参考我们技成培训网观看《西门子变频器参数设置和实操训练》课程的相关章节，在这不再阐述；

调用USS初始化指令

S7-200 SMART USS 标准指令库包括 USS_INIT、USS_CTRL、USS_RPM_X、USS_WPM_X等指令。调用这些指令时会自动增加一些子程序和中断服务程序。

USS 库应用首先要进行 USS 通信的初始化。使用 USS_INIT 指令初始化 USS 通信功能。

图 1. 选择 USS_INIT 指令

打开 USS 指令库分支，像调用子程序一样调用 USS_INIT 指令。

图 2. 调用 USS_INIT 指令

图中：

EN：初始化程序 USS_INIT 只需在程序中执行一个周期就能改变通信口的功能，以及进行其他一些必要的初始设置，因此可以使用 SM0.1 或者沿触发的接点调用 USS_INIT 指令；

Mode：模式选择，执行 USS_INIT 时 ，Mode 的状态决定在通讯端口上是否使用 USS 通信功能；

＝1 设置为 USS 通信协议并进行相关初始化

＝0 恢复为 PPI 协议并禁用USS通信

Baud：USS 通信波特率。此参数要和变频器的参数设置一致；

＝1200

1200 bit/s

2400 表示2400 bit/s

4800表示4800 bit/s

9600表示9600 bit/s

19200表示19200 bit/s

38400表示38400 bit/s

57600表示57600 bit/s

115200表示115200 bit/s

Port: 0 = CPU 集成的 RS485 通讯端口；=1可选CM01 信号板。

Active：此参数决定网络上的哪些 USS 从站在通信中有效。详见下面的说明；

Done：初始化完成标志

Error：初始化错误代码;对应的代码如下：

USS 库指令错误代码

错误代码

错误描述

0

无错误

1

驱动装置无响应

2

来自驱动的响应中检测到校验和错误

3

来自驱动的响应中检测到奇偶校验错误

4

用户程序干扰引起错误

5

尝试执行非法命令

6

提供了无效的驱动装置地址

7

通信口未定义为 USS 协议

8

通信口忙于处理其他指令

9

驱动装置速度设定输入值超限

10

驱动装置返回的信息长度不正确

11

驱动装置返回报文的第一个字符不正确（不是 02 h）

12

驱动装置返回的长度信息不被 USS 指令支持

13

响应的驱动装置不正确

14

提供的 DB_ Ptr 地址不正确

15

提供的参数号不正确

16

选择了错误的协议

17

USS 已激活，不能改变

18

指定了非法的波特率

19

无通信活动：驱动装置未激活

20

驱动装置返回的参数值不正确或包括错误的代码

21

请求一个字长的数据时返回了一个双字数据

22

请求一个双字长的数据时返回了一个字数据

23

端口无效

24

信号板(SB) 端口1缺失或未组态

Active参数

USS_INIT 子程序的 Active 参数用来表示网络上哪些 USS 从站要被主站访问，即在主站的轮询表中激活。网络上作为 USS 从站的驱动装置每个都有不同的 USS 协议地址，主站要访问的驱动装置，其地址必须在主站的轮询表中激活。USS_INIT 指令只用一个 32 位长的双字来映射 USS 从站有效地址表，Active 的无符号整数值就是它在指令输入端的取值。

表 1. 从站地址映射

在这个 32 位的双字中，每一位的位号表示 USS 从站的地址号；要在网络中激活某地址号的驱动装置，则需要把相应位号的位置设为二进制“1"，不需要激活 USS 从站，相应的位设置为”0"。最后对此双字取无符号整数就可以得出 Active 参数的取值。

在表 1 的例子中，如果使用站地址为 3 的 MM 440 变频器，则须在位号为 03 的位单元格中填入二进制“1"。其他不需要激活的地址 对应的位设置为”0"。取整数，计算出的 Active 值为 00000008 h，即 16#00000008，也等于十进制数 8（如图 2.中的 e.）

建议使用 16 进制数，这样可以每 4 位一组进行加权计算出 16 进制数，并组合成一个整数。当然也可以表示为十进制或二进制数值，但有时会很麻烦，而且不直观。

如果一时难以计算出有多个 USS 从站配置情况下的 Active 值，可以使用 Windows 自带的计算器。将其设置为科学计算器模式，可以方便地转换数制

调用驱动装置控制指令

USS_CTRL 指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用了 USS 协议中的 PZD 数据传输，控制和反馈信号更新较快。

图3.USS_CTRL指令

在 USS 通信指令库分支中选择 USS_CTRL 指令。

EN：使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令

RUN：驱动装置的启动/停止控制

＝0停止＝1运行

此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止.

OFF2：停车信号 2。此信号为“1"时，驱动装置将封锁主回路输出，电机自由停车

OFF3：停车信号 3。此信号为“1”时，驱动装置将快速停车

F_ACK：故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向 USS 主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置（变频器）的操作。

DIR：电机运转方向控制。其“0/1”状态决定运行方向

Drive：驱动装置在 USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制

Type：向 USS_CTRL 功能块指示驱动装置类型

＝0表示MM3系列，或更早的产品

＝1表示MM 4 系列，SINAMICS G 110，SINAMICS V 20

Speed_SP：速度设定值。

该速度是全速的一个百分数；“Speed_SP”为负值将导致变频器反向运行。

Resp_R：从站应答确认信号。

主站从 USS 从站收到有效的数据后，此位将为“1"一个程序扫描周期，表明以下的所有数据都是最新的

Error：错误代码。0 = 无出错。其他错误代码请参考USS 库指令错误代码

Status：驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字，表示了当时的实际运行状态

详细的状态字信息意义请参考相应的驱动装置（变频器）手册。

Speed：驱动装置返回的实际运转速度值，实数。

Run_EN：运行模式反馈，表示驱动装置是运行（为 1）还是停止（为 0）

D_Dir：指示驱动装置的运转方向，反馈信号

Inhibit：驱动装置禁止状态指示（0 - 未禁止，1 - 禁止状态）。禁止状态下驱动装置无法运行。要清除禁止状态，故障位必须复位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都为 0

Fault：故障指示位（0 - 无故障，1 - 有故障）。表示驱动装置处于故障状态，驱动装置上会显示故障代码（如果有显示装置）。要复位故障报警状态，必须先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驱动装置的端子、或操作面板复位故障状态。

此 USS_CTRL 功能块使用了 PZD 数据读写机制，传输速度比较快。但由于它还是串行通信，而且还可能有多个从站需要轮询，因此无法做到“实时”响应。要实现高要求的快速通信，应该使用 PROFIBUS-DP 等网络，同时更换主站为更高级的控制器。

USS_CTRL 已经能完成基本的驱动装置控制，如果需要有更多的参数控制选项，可以选用 USS 指令库中的参数读写指令实现。

调用驱动装置参数读写指令

USS 指令库中共有 6 种参数读写功能块，分别用于读写驱动装置中不同规格的参数。

它们是：

USS 参数读写指令采用与 USS_CTRL 功能块不同的数据传输方式。由于许多驱动装置把参数读写指令用到的 PKW 数据处理作为后台任务，参数读写的速度要比控制功能块 慢一些。因此使用这些指令时需要更多的等待时间，并且在编程时要考虑到，进行相应的处理。

读参数指令

以下的程序段读取SINAMICS V20 实际频率（参数 r0021）。由于此参数是一个实数，因此选用实数型参数读功能块。

参数读写指令必须与参数的类型配合。

调用 USS_RPM_R 指令读取 SINAMICS V20 的实际频率

EN：要使能读写指令此输入端必须为 1

XMT_REQ：发送请求。必须使用一个沿检测触点以触发读操作，它前面的触发条件必须与 EN 端输入一致

Drive：要读写参数的驱动装置在 USS 网络上的地址

Param：参数号（仅数字）。此处也可以是变量

Index：参数下标。有些参数由多个带下标的参数组成一个参数组，下标用来指出具体的某个参数。对于没有下标的参数，可设置为 0

DB_Ptr：读写指令需要一个 16 字节的数据缓冲区，用间接寻址形式给出一个起始地址。此数据缓冲区与“库存储区”不同，是每个指令（功能块）各自独立需要的。

此数据缓冲区也不能与其他数据区重叠，各指令之间的数据缓冲区也不能冲突

Done：读写功能完成标志位，读写完成后置 1

Error：出错代码。0 = 无错误

Value：读出的数据值。该数据值在 “Done”位为1时有效。

EN 和 XMT_REQ 的触发条件必须同时有效，EN 必须持续到读写功能完成（Done 为 1），否则会出错。

来源：PLC发烧友，作者：技成培训网-眭相建，转载请注明出处！文章源程序可免费提供，私信回复：源程序 免费领取！ 评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

S7-1500PLC梯形图（LAD）基础指令——S_ODT接通延时定时器

S_ODT： 分配接通延时定时器参数并启动

说明

当输入 S 的逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，指令“分配接通延时定时器参数并启动”将启动预设的定时器。当输入 S 的信号状态为“1”后，该定时器在经过预设的持续时间 (TV) 后计时结束。如果定时器正常计时结束且输入 S 的信号状态仍为“1”，则输出 Q 将返回信号状态“1”。如果定时器运行期间输入 S 的信号状态从“1”变为“0”，定时器将停止。在这种情况下，将输出 Q 的信号状态复位为“0”。

持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始递减计数，直至为零。时基表示定时器值更改的时间段。当前定时器值在输出 BI 处以 BI 编码格式输出，在输出 BCD 处以 BCD 编码格式输出。

如果正在计时且输入端 R 的信号状态从“0”变为 “1”，则当前时间值和时间基准也将设置为 0。这种情况下，输出 Q 的信号状态为“0”。如果输入 R 的信号状态为“1”，即使定时器未计时且输入 S 的 RLO 为“1”，定时器仍会复位。

在框上面的占位符中指定指令的定时器。此定时器必须被声明为数据类型 TIMER。

“分配接通延时定时器参数并启动”指令需要对边沿评估进行前导逻辑运算，可以放在程序段中或程序段的结尾。

每次访问时都会更新指令数据。因此，在循环开始和循环结束时查询数据可能会返回不同的值。

说明

在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基最多短一个时间间隔值。

有关如何构造一个时间单元的示例，请参见“另请参见“L：加载定时器值”。

参数

下表列出了“分配接通延时定时器参数并启动”指令的参数：

参数

声明

数据类型

存储区

说明

<定时器>

InOut/Input

TIMER

T

指令的时间

定时器的数量取决于 CPU。

S

Input

BOOL

I、Q、M、D、L 或常量

启动输入

TV

Input

S5TIME、WORD

I、Q、M、D、L 或常量

预设时间值

R

Input

BOOL

I、Q、M、T、C、D、L、P 或常量

复位输入

BI

Output

WORD

I、Q、M、D、L、P

当前时间值（BI 编码）

BCD

Output

WORD

I、Q、M、D、L、P

当前时间值（BCD 格式）

Q

Output

BOOL

I、Q、M、D、L

定时器的状态

有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。

脉冲时序图

下图显示了指令“分配接通延时定时器参数并启动”的脉冲图：

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

如果操作数“TagIn_1”的信号状态从“0”变为“1”，将启动“Timer_1”定时器。定时器在等于操作数“TagIn_Number”的定时器值时结束计时。如果定时器计时结束且操作数的信号状态为“1”，则将操作数“TagOut”置位为“1”。如果在定时器计时结束前操作数“TagIn_1”的信号状态从“1”变为“0”，则定时器将停止。在这种情况下操作数“TagOut”的信号状态为“0”。

---( SD )： 启动接通延时定时器

说明

当在启动输入处检测到信号状态“1”时，“启动接通延时定时器”指令将启动一个编程的定时器。只要该信号状态保持为“1”，定时器将在超出指定的持续时间后结束计时。如果定时器计时结束且启动输入的信号状态仍为“1”，则定时器状态的查询将返回“1”。如果启动输入处的信号状态为“0”，则将复位定时器。此时，查询定时器状态将返回信号状态“0”。只要启动输入的信号状态再次变为“1”，定时器将再次运行。

定时器输出的信号状态与启动输入的信号状态相同。启动输入与输出直接互连，而非连接连接定时器。

持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设定时器值开始递减计数，直至为零。

在操作数占位符 <操作数 1>（持续时间）中指定倒计时的时间，在指令上方的 <操作数 2> 中指定将要开始的时间。

说明

在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基最多短一个时间间隔值。

此处给出了如何构造时间单元的示例：L: 加载定时器值

参数

下表列出了指令“启动接通延时定时器”的参数：

参数

声明

数据类型

存储区

说明

<操作数 1>

Input

S5TIME、WORD

I、Q、M、D、L 或常数

定时器计时结束的持续时间。

<操作数 2>

InOut/Input

TIMER

T

已启动的定时器。

定时器的数量取决于 CPU。

有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

程序段 1：

操作数“#Timer_1”的信号状态从“0”变为“1”时，“#TagIn_1”启动。并根据操作数“#TagIn_Number”的值结束计时。如果在定时器计时结束前操作数“#TagIn_1”的信号状态从“1”变为“0”，则定时器将复位。

程序段 2：

当定时器计时结束后，启动输入的操作数 #TagIn_1 的信号状态为“1”且定时器未复位，操作数 #TagOut 为“1”。

程序段 3：

如果操作数 #TagIn_2 的信号状态为“1”，将复位定时器 #Timer_1 和输出 #TagOut。

如需重启 #Timer_1，操作数 #TagIn_2 的信号状态必须为“0”，启动输入 #TagIn_1 的信号状态必须从“0”变为“1”。

下图为本示例的时序图：

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