举例说明PLC循环体FOR指令的参数及用法

使用 FOR 和 NEXT 指令可重复循环体内的程序段，来解决批量计算或重复执行的程序，这将简化程序的长度和复杂性。

一、FOR指令的参数说明

以下图说明了三个参数的作用

INDX： 它在FOR刚开始工作时，也就是在第一次循环时，使INIT的值传送给INDX（VW10）。

每在执行程序后INDX 值递增1，并将结果与最终值进行比较。 如果 INDX 大于最终值，则循环执行终止。

因此【当前循环次数】INDX最后的结果值，一定是比【循环终止值】FINAL大1，如上图，INDX的最终值为13

循环的总次数= 循环的终止值-循环的起始值+1，如上图 循环的总次数=12-0+1=13次。

FOR-NEXT 循环最大嵌套深度为八层 。

举例说明：循环起始是0，终止是12时，VW10最终值是13.

循环的总次数=12-0+1=13次

举例说明：循环起始是5，终止是15时，VW10最终值是16.

循环的总次数=15-5+1=11次

举例说明：循环起始是1，终止是20时，VW10最终值是21.

循环的总次数=20-1+1=20次

因此搞清三个参数的关系和含义，对以后工作有很大帮助。

切记：FOR与NEXT一定是成对出现。

建议：用FOR指令时，最好循环起始值从1开始，终止值是多少如n，则循环次数就多少（也是n），当前循环次数的最终值总比终止值大1，就是n+1。

结合间接寻址举例说明应用。

要求找到VW0到VW20中的最大数，存入VW100中，编程如下

最后可看出找到的最值是VW12中的数据456，存入VW100中。

在PLC编程中，循环语句FOR和WHILE怎么选？

迭代语句主要用于重复执行的程序，在 CoDeSys 中，常见的迭代语句有 FOR，REPEAT 及WHILE 语句。

FOR 循环

FOR 循环语句用于计算一个初始化序列，当某个条件为 TRUE 时，重复执行嵌套语句并计算一个迭代表达式序列，如果为 FALSE，则终止循环，具体格式如下。

FOR <变量> := <初始值> TO <目标值> {BY <步长>} DO

<语句内容>

END_FOR;

FOR 循环的执行顺序如下：

 计算<变量>是否在<初始值>与<目标值>的范围内；

 当<变量>小于<目标值>，执行<语句内容>；

 当<变量>大于<目标值>，则不会执行<语句内容>；

 当每次执行<语句内容>时，<变量>总是按照指定的步长增加其值。步长可以是任意的整数值。

如果不指定步长，则其缺省值是 1。当<变量>大于<目标值>时，退出循环。

示例： 使用 FOR 循环实现 2 的五次方计算。

假设 Var1 的初始值是 1，那么循环结束后，Var1的值的为 32。

WHILE 循环

WHILE 循环与 FOR 循环使用方法类似。二者的不同之处是，WHILE 循环的结束条件可以是任意的逻辑表达式。即可以指定一个条件，当满足该条件时，执行循环，具体格式如下。

WHILE <布尔表达式>

<语句内容> ;

END_WHILE;

WHILE 循环的执行顺序如下：

 计算<布尔表达式>的返回值。

 当<布尔表达式>的值为 TRUE 时，重复执行<语句内容>。

 当<布尔表达式>初始值为 FALSE，那么指令<语句内容>不会被执行，跳转至 WHILE 语句的结尾。

注意：

如果<布尔表达式>的值始终为 TRUE，那么将会产生死循环，应当避免死循环的产生。可以通过改变循环指令的条件来避免死循环的产生。例如：利用可增减的计数器避免死循环的产生。

示例： 只要计数器不为零，则始终执行循环体内的程序。

在一定的意义上，WHILE 循环比 FOR 循环的功能更加强大，这是因为在执行循环之前，

WHILE 循环不需要知道循环的次数。因此，如果清楚地知道了循环的次数，那么 FOR 循环更好，因为 FOR 循环可以避免产生死循环。

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