「案例」S7-200SMART PLC饮料自动售货机程序设计

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饮料自动售货机是根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。作为工控者有没有很好奇，这机器如果用于PLC该如何设计程序呢？

控制要求

一台饮料自动售货机用于出售汽水和咖啡两种饮料，汽水10元一杯，咖啡20元一，杯。顾客可以投入1元、5元和10元三种硬币。当投入的硬币钱数大于或等于10元，时，汽水灯亮。当投入的硬币钱数大于或等于20元时，咖啡灯亮。按下出汽水按钮，自，动出汽水一杯，并找出多余零钱，按下咖啡按钮，自动出咖啡一杯，并找出多余零钱。

PLC接线图

IO分配表

程序设计

第一步： （当投入1元硬币时，I0.0=1，VW0中的数据加1。）

第二步： （当投入5元硬币时，I0.1=1，VW0中的数据加5。）

第三步： （当投入10元硬币时，I0.2=1，VW0中的数据加10。）

第四步： （大于10元，汽水灯亮，出汽水时灯闪。）

第五步： （大于20元，咖啡灯亮，出咖啡时灯闪。）

第六步： （汽水灯亮Q0.3=1，按下出汽水按钮I0.4 ，Q0.1得电，出汽水10S）

第七步： （咖啡灯亮Q0.2=1，按下出咖啡按钮I0.3，Q0.1得电，出咖啡20S）

第八步： （VW0>=10，按下出汽水按钮I0.4，VW0中的数减去10，结果存放到VW2中。）

第九步： （VW0>=20，按下出咖啡按钮I0.3，VW0中的数减去20，结果存放到VW2中。）

第十步： （VW2不等于0时，Q0.4得电找钱。）

第十一步： （VD01清零）

演示效果

第一步： （当投入1元硬币时，I0.0=1，VW0中的数据加1，当投入5元硬币时，I0.1=1，VW0中的数据加5，当投入10元硬币时，I0.2=1，VW0中的数据加10。）

第二步： （当VW0≥10时，Q0.3得电，汽水灯亮，出汽水时Q0.0常闭接点断开，汽水灯闪，当VW0≥20时，Q0.3也得电，汽水灯亮，当VW0≥20时，Q0.2得电，咖啡灯亮。）

第三步： （出咖啡时Q0.0常闭接点断开，咖啡灯闪。当Q0.3得电，汽水灯亮时，按下出汽水按钮I0.4，Q0.1得电自锁，出汽水，定时器T37得电延时7s关断Q0.1，当Q0.2得电，咖啡灯亮时，按下出咖啡按钮 I0.3，Q0.0 得电自锁，出咖啡，定时器T38得电延时7s关断Q0.0。）

第四步： （VW0≥10，按下出汽水按钮I0.4，VWO中的数减去10，余数存放到VW2中。VW0≥20，按下出汽水按钮I0.3，VW0中的数减去20，余数存放到VW2中，VW2≠0时，Q0.4得电找钱。）

第五步： （取反饮料以后全部清零复位）

来源：PLC发烧友，作者：技成-徐陈爽，转载请注明出处！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

常见PLC程序实例详细分析，看完就懂（附图）

十字路口的交通指挥信号灯布置：

一、控制要求

（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系 统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统， 并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持 25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20s。到 20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭，此时，东西黄 灯亮，并维持 2s。到 2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时， 南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持 30s。南北绿灯亮维持 25s，然后闪亮 3s 后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持 2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口 的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线

三、定义符号地址

四、梯形图程序

三层楼电梯控制

电梯的上升、下降由一台电动机控制；正 转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、 一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。

一、控制要求：

（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效

（即瞬间接通的即放开仍有效）。

（2）电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何 反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。具体动作要求，如下表。

（3）各楼层间有效运行时间应小于 10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。

多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：

1.初始状态

装置投入运行时,液体 A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容 器放空后关闭。

2.起动操作

按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转：

①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面达到 SQ3 时，SQ3 按通， 关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。

②当液面达到 SQ2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门。

③当液面达到 SQ1 时，关闭液体 C 阀门，搅匀电动机开始搅拌。

④搅匀电动机工作 1min 后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出 混合液体。

⑤当液面下降到 SQ4 时，SQ4 由接通变断开，再过 20s 后，容器放空， 混合液阀门关闭，开始下一周期。

3.停止操作

按下停止按钮 SB2 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操 作（停在初始状态）

参考程序：

霓虹灯广告屏控制器的设计

用 PLC 对霓虹灯广告屏实现控制，其具体要求如下：

该广告屏中间 8 个灯管亮灭的时序为第 1 根亮→第 2 根亮→第 3 根 亮→…→第 8 根亮，时间间隔为 1s，全亮后，显示 10s，再反过来从 8→7→…→1 顺序熄灭。全灭后，停亮 2s，再从第 8 根灯管开始亮 起，顺序点亮 7→6→…→1，时间间隔为 1s，显示 20s，再从→2→…→8 顺序熄灭。全熄灭后，停亮 2s，再从头开始运行，周而复始。

参考梯形图程序：

设计程序，使两个气缸顺序动作，其顺序为:A1B1B0A0。

（一）气控回路

(二)位移-步骤图

（三）I 型障碍信号分析

（四）PLC 接线

（五）定义符号地址

（六）梯形图程序

自动售货机的 PLC 控制

如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：

1.此售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。

2.当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬

币总值超过 15 元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7s 后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。 4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7s 后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。 5.若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水 12 元，咖啡 15 元)时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。

参考答案：

End

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