PLC的指令是什么?
指令语句表编程语言是所有PLC都具有的最基本的编程语言。而指令语句表程序是由一条一条的指令堆砌而成的。因此,我们有必要对指令进行进一步的说明和解读。
PLC的指令语句表程序和微机汇编语言程序非常的相似,我们也是以汇编语言的指令和指令系统方式来进行介绍。
所谓指令是指对PLC的一种操作命令,告诉PLC怎么做,做什么?人们设计了一系列的操作命令,并对他进行二进制编码。但是对于人们设计和交流沟通来说,二进制十分不便于记忆、阅读和书写。进一步又设计出了助记符形式的表示,这就是汇编语言的助记符指令格式。助记符指令十分好记,方便阅读和书写。更好的是它可以直接用键盘输入,然后通过PLC内部的编译程序把它变成一系列的二进制操作编码,由PLC的CPU来执行。
那么一条操作指令是由哪些内容组成的呢?一般来说,一条指令是由操作码和操作数组成的,例:
操作码又叫助记符。表示这条指令的性质和功能,就是要求PLC怎么做,一条指令,器操作码是必不可少的。
操作数又叫地址码,操作数地址,表示参与操作数据或数据的地址,在PLC中,也可以把它叫做编程元件。操作数告诉PLC做什么。上面这条指令表示和一个常开触点X0相串联,并完成逻辑“与”运算。
在PLC指令系统中,操作数可有可无,没有操作数的指令只表示完成一种功能,例如下面指令:
它就没有操作数,仅表示程序就此结束。
在功能指令中,操作数可以有1-4个,例如下面指令:
ADD D0 D1 D2
这条指令中操作数有三个D0 、D1、 D2。这时候把操作数分为源数(源址)和目的操作数(终址)。源址表示操作数的来源,而终址表示指令操作结果存放地址。上面这条指令表示做加法,把D0和D1相加,相加结果放在D2里。显然D0和D1为源址,D2为终址。
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PLC编程很难么?但如果有人把每一个符号的意义都讲清楚了呢?
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PLC编程很难么?但如果有人把每一个符号的意义都讲清楚了呢?
要求按以下要求编写程序:
一台电动机要求在按下起动按钮后,电动机运行5秒,停3秒,重复3次后, 电动机自动停止。
同时设置有手动停机按钮和过载保护。
要求过载后,电机自动停止,复位后,再次按下启动按钮后,电机继续未完成的过程。
这里有以下几个要点:
1.电动机运行5秒,停3秒,重复3次后停止。
2.过载复位后,启动时是继续过程,而不是重新开始。
首先确定输入输出表:
下面是具体程序:
这里是利用计数器C0在复位之前所计数值不会清零的特点,当I0.0(启动按钮)启动后,正常情况下M0.0得电,T37每隔1秒发出一个高电平,随后又被自己复位重新计时。而计数器C0得到T37的高电平后向上计数一个。只有当I0.1(停止按钮)启动及C0计数到24后,C0才被复位。C0复位时,将M0.0也复位。
网络3就是根据C0的计数值进行输出,因为T37为1秒动作一次,所以C0的计数也是一秒,那么电机运行5秒后,停3秒,重复3次。就是24秒,电机在0-5秒,8-13秒,16-21秒运行。所以当C0大于等于0及小于5、大于等于8及小于13、大于等于16及小于21时Q0.0得电动作。
当I0.2(FR)置位时,切断M0.0电路,使输出停止。但是C0不复位,所以当再次启动时,C0接着刚才的计数值继续计数。
好了这就是小编这个电机的题目,这一次小编不但给小伙伴们准备了图文说明,在视频里小编打算录制2期。第一期主要讲接线及演示,第二期主要讲程序。希望大家能够喜欢。
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