首发！西门子PLC入门级编程新案例，老工程师详细编写程序图

此方案是利用Siemens的PLC（CPU-224）和变频器MICROMASTER(MM)来实现各种功能。

主要是利用MICROMASTER(MM)自身PI及通讯功能，由PLC来集中控制，通过PLC的通讯口与MICROMASTER(MM)连接，读取变频器的各种信息，从而实现此套设备的各种功能，包括加减泵、起停泵等。

编程程序的具体说明：

PLC与MICROMASTER(MM)是采用USS五字协议进行通讯，具体内存分配如下：

具体说明见附录

变量参数

VW0-------P041（第一恒压值）

VW2-------P042（第二恒压值）

VW4-------P043（第三恒压值）

VW6-------P044（起停压力下限)

VW8-------P046（起停压力上限）

VW10------P047（PID上下限偏差）

VW12------第一恒压上限

VW14------第一恒压下限

VW16------第二恒压上限

VW18------第二恒压下限

VW20------第三恒压上限

VW22------第三恒压下限

VW30------第四恒压上限

VW32------第四恒压下限

VW34------第五恒压上限

VW36------第五恒压下限

VW40------PID上限值

VW42------PID下限值

VW44------实时压力值

VW46------实时频率值

VD50------运算地址

VW150--VW199----循环计数及标志位

VD150-----------地址指针

VD160--VD168----地址指针

VD160-----计算频率值地址指针

VD164-----接收缓冲区地址指针

VW170-----发送重试次数==3

VW172-----通讯故障可重试次数==5

VW174-----变频器故障可重新启动次数==3

VW176-----初始化计数器

VW180-----响应信息中接收字符数=初值为14

VW190-----接收信息BCC累加器

VB192-----最后一次通讯试操作的状态

VB500-----PORT0通讯标志字节

程序结构

MAIN------主程序

SBR0------PORT0及变量初始化子程序

SBR1------读变频器初值子程序

SBR2------读实时频率及实时压力子程序

SBR3------启动变频器子程序

SBR4------停变频器子程序

SBR5------运算BCC码子程序

SBR6------发送子程序

SBR8------读时时频率及实时压力发送子程序

SBR10-----计算PID上下限子程序

INT0------PORT0发送结束中断程序

INT1------PORT0发送超时中断程序

INT2------PORT0读实时频率及实时压力发送结束中断程序

INT3------PORT0读实时频率及实时压力发送超时中断程序

INT4------PORT0接收字符中断程序

INT5------PORT0接收超时中断程序

INT6------PORT0读实时频率及实时压力接收字符中断程序

INT7------PORT0读实时频率及实时压力接收超时中断程序

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3种PLC软件中来看ST编程中的定时器编程

昨晚的文章用同一段点动控制程序，让大家看了一下博图/三菱/3S，三个品牌PLC中ST编程的一些特点，很相似吧！今天继续用同一段定时器程序，来看看这个3种PLC中对定时器编程的异同！

同样的废话不多说了，直接上动态图来看：

1，博图ST编程调用定时器运行程序：

TIA Portal V14中的SCL程序中对定时器监控动态图

在博图中SCL编程时，因为我是在0B1块中直接写的程序，因此调用调用定时器TON时，其实是调用IEC定时器，相当于一个功能块，熟悉STEP7的人应该知道和SFB4一样，总之是FB块就需要一个DB块，因此我程序中的T1.TON，这个T1其实就是一个DB块，我给他命名成T1了！

同样这个程序就是PB1值为1时，就让CONDITION_OK为真，这样定时器的IN管脚就接通了，定时器就开始工作！时间运行5S后，定时器的Q点也就是STEP_DONE就输出为真了！

PT处是设定的延时时间，T#5S就代表是5秒钟。

注意一下Q=>"STEP_DONE"，这里的这个=>符号不是比较的意思，而是输出的意思！

别的就没什么说的了，直接看另外2种PLC程序！

2，三菱ST编程调用定时器运行程序：

GX WORKS3中的定时器程序监控动态图

三菱这个程序是基于FX5U PLC的，这个TON指令，其实属于通用函数/FB下的定时器，和梯形图编程时使用的OUT T0是不一样的！ OUT TO，OUTH T0这些不清楚的可以去看一下我的问答！

程序的内容是和上面博图软件中的解释一样的，就是延时接通而已，很简单！继续往下看。

3：3S codesys ST编程调用定时器运行程序：

codesys V2.39中的定时器程序监控动态图

codesys中的定时器和三菱的就很相似了，T1出现在了声明中，且是一个标准功能块FB，可以看一下变量声明中的图片：

T1是被声明成一个TON类型的参数

这个图片上T1不是被声明成TIME，而是声明成TON，这个TON是标准功能块中的一个函数！

从3种编程软件中可以看到，在ST编程中调用定时器时，其实这个定时器是相当于一个FB函数功能块！这个是他们的共同点！

博图/三菱/3S编程软件中ST编程定时器时的用法就如本篇文章所描述的，希望对小伙伴们有点帮助。STEP7软件中的定时器用法，我在问答中也有提及，需要的朋友可以关注我到主页中去搜索！

本文到此结束，感谢阅读！

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