西门子博途称重编程，可能是最简单的了，我都不知道该说什么
原创不易，请勿抄袭！
我觉得我写完这篇文章又要被喷了，因为西门子博途称重编程真的太简单了，简单到我都不知道该不该写这篇文章了！
前几天写了西门子S7-200和S7-300关于称重编程、校称的例子，写完之后有的人说；你写的没有一点自己的东西、都是抄袭西门子的。
我全盘接。不可否人，我写的确实全是西门子的，而且也是抄袭前辈们的经验了，但这有错吗？跟着前人的指示走路不是更快更稳吗？人家走好的路你非要研究怎么走？走出花样？
而且就我看来，工业的知识有时就得不求甚解，这个称重我知道怎么用，直到怎么校称，直到怎么排除故障，我觉得就够了，我又不是研发人员，我只是应用。
遥想10年前，刚出大学校门的我对工业知识还是很懵懂，而且那时人们的思想还是很封闭，很多老师傅不愿意教我，我刚接手的第一份工作就是修复一个称重系统，那时的我就想，如果有人能把知识分享给我多好啊！或者是不愿意分享给我，告诉我在哪里可以学习下这个知识也很好啊！可惜没有这个人，那时的我还不知道工业论坛，不知道西门子网站，也没有现在那么丰富的网络资源，只能两眼抹黑的往前走，碰到了很多钉子。
说实话，称重编程算是PLC学习的一个基础了，但是我觉得可能也有一些人需要它，这些人可能没有人愿意分享给他们，可能他们不知道去哪找这些资料，不知道去哪下这些软件，那么我把软件打好包，当然前提是不违法的软件，只要你留下邮箱，我必挨个分享，而且我写的东西，都是经过工厂使用验证过的，我敢保证知识的正确性，我觉得这对于一些人来说就够了。
还有工业知识是个无底洞，想从事这个行业就需要做好终身学习的准备，并积极利用好互联网。
好吧，我们开始正题，还是那样，今天的文章里讲的例子程序我已打好包，当然这是从西门子官网下载的，大家可以去西门子去下载，也可以留下您的邮箱，我挨个发送。
西门子博途S1200连接称重模块，我觉得是西门子最简单的称重方式了。大家将例子程序下载回去，只需要改动几个地方下载就可以使用，然后把触摸屏程序下到触摸屏里就可以校称，而且西门子已经将这些操作做的非常简单易懂了，我只不过是借花献佛。但大家需要注意的是，和S7-200/S7-300一样，它同样也有个单独的校称软件叫SIWAREX-V7，但是在网上找不到这个软件，这个软件可能是被西门子下架了，大家如果校称的话需要使用触摸屏，或者深度理解程序去程序里校称。
首先我们称重示意图
S1200使用的称重模块叫WP231，WP231可以与S1200一起配合使用，也可以单独使用，需要将WP231的拨码按要求拨到位置。
我的 PLC，S1200中最高端的
WP231称重模块
解压例子程序。
按照手里的设备打开一个例子程序（西门子还是很贴心的）
双击
打开后是这样的
更换当前CPU，我手里的是1217
这个地址需要和程序里的对应
例子程序OB1里的指令，这个地址和上图对应
下载
这个地址就是称的实际读数，DB231.DBD492
然后我们进行校称，大家如果有触摸屏的话就将触摸屏程序下载进去，然后直接在触摸屏上操作即可，操作比较简单我就不在文章里说了，操作方法在我的打包文件里，大家也可以去西门子官网下载。
我们说下没有触摸屏的方法吧，那就是直接在程序里校称。其实使用方法打包文件里也有，不爱看的也可以留下邮箱。
好吧，不用你们说，这篇文章我承认我是西门子的搬运工，不过希望大家能学会。
过段时间开始讲PLC，已西门子为主，中间会穿插台达，欧姆龙，三菱，大家想学哪款？给我留言。
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S7-1500冗余PLC自控项目实例分享
摘要：本文介绍了一种基于西门子S7-1500冗余PLC的污水处理厂自动控制系统，包括该项目的软硬件设计、上位机WINCC的应用以及网络结构。
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（一）项目概述
随着我国经济的迅速发展，工业化进程越来越快再加上人们生活水品的提高，工业以及生活污水的排放日益增多，如何才能保护水资源让其循环利用达到节能减排，是目前急需解决的，正是污水处理项目对水资源的改善以及人民生活水平的提高有着重大的意义。而冗余的控制系统可以减少故障停机时间提高系统稳定性，将大大提高污水处理的效率。
此项目是四川省乐山市井研县第二污水处理厂，工程范围为污水处理自控系统设计、供货、安装、编程调试，包含厂区主站控制系统，中控室上位机，将厂区第三方设备预留的硬接线以及通讯接入总控室，组成污水处理系统（包含深床反硝化、精准曝气系统等），主要采用了西门子1515R冗余PLC，每日可以稳定处理22000t污水。
（二）工艺流程
此污水处理采用了多级的生化反应处理、高效沉淀、深床反硝化以及接触消毒，污泥采用了浓缩、脱水以及压滤等进行处理。该厂工艺流程如下图所示：
（三）选型方案
根据污水处理厂现场情况，主要有以下需求：
（1）需采用冗余系统、包括控制器冗余、电源冗余以及不间断电源，保障在部分硬件出现故障能够及时切换到备用模块，在工厂出现断电异常保障系统正常运转，实现系统的稳定可靠且连续的运行。
（2）IO点数有大于15%裕量。
（3）两台现场级控制柜可操作。
（4）中控室远程监控以及操作，包含两个操作员站以及一台工程师站。
PLC系统主要材料选型表如下图：
（四）硬件配置及系统结构
该自控系统最终设计采用包括：
（1）1515R冗余CPU，为了实现更高的可用性。在冗余操作的系统中，即使有个别自动化组件出现故障也不会妨碍污水的连续处理。两个CPU将并行处理相同的项目数据和相同的用户程序。两个CPU通过冗余连接进行同步，如果一个CPU出现故障，另一个CPU就会接替它对整个自控系统进行控制；
（2）ET200MP分布式远程IO控制站，PLC1柜主要控制污水收集至生化处理段工艺，PLC2柜主要控制沉淀工艺、添加剂处理以及污泥处理工艺段。现场层的两套分布式IO通过IM155-5 PN HF高性能接口模块将IO模块（具有 IP20 防护等级，采用和 S7-1500 相同的I/O 模块，具有很好的通用性集成到各自的远程站）。分布式设备通过PROFINET和上层的可编程控制器1515R冗余CPU实现快速的数据交换，开放的PROFINET通讯标准，给自动化系统带来灵活的连接方式。统一的工程开发，透明的诊断，完美实现与PLC和HMI在博途中的集成；
（3）现场触摸操作屏采用西门子TP1200精智12寸面板 ，与S7-1500控制器完美协同，将各个远程站的数据（包括流量、水质、溶解氧、液位等）显示在触摸屏上面，可满足实时显示现场设备运行状态并且远程点控设备，方便现场人员整体操控；
（4）中控室包括一台工程师站和两台操作员站，采用编程组态软件有：WinCC 7.4、博途V16.0。其中WinCC集成图形系统、报警消息系统、归档系统、报表系统、用户管理系统以及脚本系统。完美解决污水处理厂的流程显示、组显示、报表显示、趋势显示、报警记录等。在各个操作站试图中可以自动控制、点动控制现场设备并监控其运行状态，参数设置等。其中博途V16.0完美兼容1500冗余CPU，包括在线下载程序无需停机、CPU高版本固件更新、在冗余环外组态S1设备等，提高本次调试效率也方便后期污水处理厂电气工程师的维护工作；
（5）网络部分包括：1515R冗余环网中有支持冗余的2台光纤交换机，WINCC监控系统包括两台支持环网冗余的光纤交换机以及2台光电转换器用作与第三方CPU通讯；
（6）第三房设备包括：
由200smartCPU控制的鼓风机自动控制系统、污泥脱水系统、PAC加药、加氯和乙酸钠投加系统；由S7-300CPU控制的反硝化深床滤池和反冲洗风机房自动控制系统；由K37环保数采仪采集的进出水水质检测设备。（7）该自动控制系统网络结构如下图所示：
（五）软件开发
本次调试内容主要为：主站控制系统手自动程序编写、触摸屏运行画面组态；中控室WINCC画面组态与第三方设备通讯；PLC与第三方设备通讯。
（1）组态设备：
通过博途软件对主站1515R冗余控制系统进行组态，需要注意的有：
对于1515R冗余CPU组环网必须用X1，同时X1 PR2口需要互相连接用作冗余CPU的同步，而且在这之间不能连接其他的设备；在MRP环网中的设备必须支持MRP环网功能，尤其是环中的交换机需要支持MRP环网以及转发功能，同时需要对交换机的冗余端口、IP地址进行设置，如此才能方便与环外设备通讯；在本项目中采用了双网段，X2所在网段用作与上位机通讯，需要启用系统IP，以便上位机与冗余系统通讯；对组态的设备需要分配对应的IP地址和介质冗余角色。组态硬件设备如下图所示：
（2）控制方式：
现场设备的主要控制方式为：
通过采集到的本地远程信号来决定设备是由现场操作箱控制还是由PLC自动控制系统控制；通过采集到的运行和故障信号来反馈现场设备的运行状态；通过采集到的现场模拟量信号包括：液位、水质、溶解氧等的变化来自动控制相关设备的启停；通过采集到的模拟量信号来反映污水处理的情况是否达标以及生产量；通过自控系统给定模拟量信号来控制相关阀门开度、电机转速等。（3）程序编写：
此项目主要采用了梯形图的编程方式，程序主要包括：程序调用快、模拟量块、电机块、自动逻辑块、自定义公共块。由于此项目包含大量电机和阀门，而且各自运行的方式大致一样，所以此项目编写了公共的电机FB块和阀门FB块，同时较多的仪表我们采用了公共的模拟量处理FC块来进行转换。对于1515R冗余CPU的程序下载，需要注意的有：
通过博途V16将CPU固件升级至V2.8版本，才可在设备运行时备份，而无需中断运行过程。设备不间断运行可有效地降低设备停机时间，保证每日的污水处理量。冗余PLC第一次下载时，在下载窗口不显示主备关系，只显示MAC地址，此时要根据冗余PLC上的显示面板查看主备关系，找到主PLC对应的MAC地址，下载时再根据MAC地址选择正确的主PLC执行下载，如果选择备PLC下载操作将无法执行。（4）HMI控制：
此污水处理厂现场设备控制有两个PLC柜，每处都有一台精智面板，通过博途平台与1515RCPU完美协同，集成在一个项目中编程调用变量，对于1515R冗余CPU与HMI连接，需要注意的有：
在新建连接时，在网络视图中点击连接，连接HMI与CPU时会弹出黄色选择框，连接伙伴需要选择S7-1500R/H systerm；需在网络组态中将网段设定与PLC第二网段一致；注意像此类环网设备的介质冗余角色我们统一设定为环网中无设备。上位机部分操作画面如下图所示：
（六）中央控制室
中央控制室使用分散控制站显示实际的过程界面和控制功能，主要是集中检测和控制流程，同时可以报告运行状态。画面主要包括：
（1）总工艺流程图，提供了整个污水处理厂的视图，以及电机、阀门、仪表显示；
（2）组显示，分别显示各个处理系统，如：生化处理系统、加药系统、污泥脱水系统等。而且能够直接操作其中的设备和显示仪表参数；
（3）趋势显示，可以显示污水处理厂所有的仪表参数，实时更新，通过曲线图来显示时间轴也可移动和放大；
（4）报警&事件显示，包括液位限制警告、添加剂警告、电机故障、温度报警、通讯故障等。
主要工艺的WINCC画面如下图所示：
（七）第三方设备通讯
需要注意的是1515R V2.8版本是不支持PUT/GET指令的。该污水处理厂第三方设备仅要求在中控起到监视的作用即可，对于西门子200smart和S7-300CPU我们直接将其跟WINCC通讯。其中200Smart采用OPC服务器与WINCC建立通讯，315CPU与WINCC通过TCP/IP建立通讯。与第三方数据采集仪的通讯时通过NT50网关将MODBUS转换为PN IO设备，将其GSD文件在博途中安装，与其他S1设备一样组态，再与1515R通讯（MRP环外）。
（八）小结
1515R冗余控制器，适合类似于该污水处理厂的中型项目。1515R采用了透明化的编程方式，使用博途V16编程，将程序下载至冗余系统。通过系统IP与精智面板和上位机WINCC连接简单快捷，无需额外工作。此外该系统采用了PROFINET系统冗余，支持S2冗余功能的设备连接到CPU组成了冗余通讯，即使网络发生中断也能保障设备的正常运行。由于1515R不支持PUT/GET指令，就不太方便与西门子PLC做S7通讯。好在该项目中200smart和S7-300CPU只需与WINCC建立。最终经过调试，该冗余系统运行平稳，为井研第二污水处理厂的可靠运行提供了有力保障。正好借此机会给大家分享一下，有不足之处请多指教。
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