上位机编程系列开发语言C#,与PLC通信
什么是C#语言?
C#是一种安全的、稳定的、简单的、优雅的,由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。它在继承C和C++强大功能的同时去掉了一些它们的复杂特性(例如没有宏以及不允许多重继承)。C#综合了VB简单的可视化操作和C++的高运行效率,以其强大的操作能力、优雅的语法风格、创新的语言特性和便捷的面向组件编程的支持成为.NET开发的首选语言。
C#是面向对象的编程语言。它使得程序员可以快速地编写各种基于MICROSOFT .NET平台的应用程序,MICROSOFT .NET提供了一系列的工具和服务来最大程度地开发利用计算与通讯领域。C#使得C++程序员可以高效的开发程序,且因可调用由 C/C++ 编写的本机原生函数,而绝不损失C/C++原有的强大的功能。因为这种继承关系,C#与C/C++具有极大的相似性,熟悉类似语言的开发者可以很快的转向C#。
C#旨在设计成为一种“简单、现代、通用”,以及面向对象的程序设计语言,此种语言的实现,应提供对于以下软件工程要素的支持:强类型检查、数组维度检查、未初始化的变量引用检测、自动垃圾收集(Garbage Collection,指一种自动内存释放技术)。软件必须做到强大、持久,并具有较强的编程生产力。此种语言为在分布式环境中的开发提供适用的组件开发应用。
为使程序员容易迁移到这种语言,源代码的可移植性十分重要,尤其是对于那些已熟悉C和C++的程序员而言。对国际化的支持非常重要。C#适合为独立和嵌入式的系统编写程序,从使用复杂操作系统的大型系统到特定应用的小型系统均适用。
随着科技的发展,工业控制也朝着个性化、智能化、数据化的方向发展,上位机的地位也越来越重要,而如何快速进行数据的采集、存储、利用尤其重要。
C#是工业控制中常用的上位机开发语言,具有开发速度快,运行速度快,扩展库丰富,开发门槛低,使用范围广的特点。
下面我们就来了解一下C#开发软件的安装配置,如何快速读写数据、解析数据、结合Sqlite存储数据以及导入导出Excel表格!
C#编程与PLC通信
示例图
所需基础
1.自动化/IT相关专业师生
2.电气工程师
3.系统集成及应用工程师
4.有意向学习上位机开发的爱好者
学习,必须学会的几个知识点:
1.C语言基础
2.了解西门子PLC
课程大纲
讲师简介
李福来
李福来老师长期从事电气自动化及其上位机开发工作,有着长年的产品知识的积累、掌握丰富的现场应用案例,以及多种复杂疑难案例的处理经验。
对PLC与上位机的结合有着独到的见解和丰富的经验,开发过多款上位机软件,精通Sqlite、Sqlserver等工控常用数据库。
上位机怎么实现远程控制PLC
上位机和PLC不在同一个地方,需要远程控制PLC,怎么实现呢?
原文出自:巨控湖南办
上位机远程控制PLC,就需要解决上位机和PLC的远程通讯问题,远距离通讯,一个厂区内还可以拉光纤。但是以地或者距离非常远,这种方式就不适合,就需要通过以太网,现在随着4G/5G网络发展且流量资费大幅下降,采用4G/5G无线联网的方式非常便捷。互联网是通过节点连接的,上位机怎么找到异地的PLC,要是需要自控工程师自己配置网络节点,打通网络通道,这样要求自控工程师还要掌握网络工程师的技术,而且要保障稳定可靠,这个要求就非常高了。随着工业物联网的需求快速发展,就出现了专门研究PLC联网的厂家,专门研究生产PLC物联网模块,物联网模块能简单快速在PLC和上位机之间形成网络通道,这个配置类似黑盒子,厂家运用各种网络通讯技术封装好,做成友好的人机通讯设置,自控工程师只需要按照厂家的说明简单设置,就能连通上位机和PLC。从而实现上位机远程控制制PLC。
PLC远程模块目前主流的技术都是用云服务器中转的方式,这种技术成熟,能做到最大程度的简化远程两端的联网设置。前端物联网硬件内置云服务器IP或者域名,模块联网后自动连接云服务器,上位机端一般安装一个联网软件,上位机启动软件后,基本是一键自动连接云服务器,再给云服务器发送需要连接前端物联网的序号,云服务器就会依据上位机这边的请求,将前端模块和上位机配对起来,实现他们之间的网络连接。上位机可以同时连接多个前端模块,这个网络配置都是云服务器自动完成,上位机只需要发送需要连接模块的序号即可,这样就可以实现上位机远程程监控多个不同地方的PLC。
上位机远程控制PLC的远程模块又分两种:一种是透传模块,这种模块就功能就是打通网络通道,利用上位机的协议和PLC的协议匹配。透传模块这种方式做程序远程下载还可以,但是做长时间的监控,就不稳定了。因为PLC协议自身就不是网络通讯协议,且网络干扰比较大,这种透传传输,对网络稳定性要求很高,且很占带宽,因此这种方式做控制,不可靠。第二种是协议转换网关,这种网关自带各种PLC协议,将PLC的协议解析,转换为适合网络通讯的协议,这个转换是双向的。PLC的寄存器地址映射为变量,同步到云服务器上,与服务器提供标准的接口,上位机按照服务器的接口协议,读写服务器上对用序号模块的变量,从而实现PLC远程控制。服务器对外接口有OPC UA/DA, HTTPS,MQTT等。广州巨控的远程控制模块,就是这一种,广州巨控专注于PLC远程控制13年,产品经过多次换代迭代,产品使用便捷,通讯稳定可靠。
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