常州plc自动化编程培训来上元教育

PLC学习的一些感悟，希望对将来之人有所帮助

今​‌‌天给大家分享一位大牛对于学习PLC时的一些经验和建议！

1、学习PLC编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。当看到一个个符号按自己的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，个人的兴趣就会得到极大的满足。

2、学习PLC编程需要敢于实践的信心

只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。

很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。

而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。 当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。

3、学习PLC编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用*多的是if then else、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。*初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。

在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。

4、学习PLC不可或缺的相关知识

PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的Unit Operation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。

5、学习PLC需养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。

*后，PLC提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化

PLC学习难不难？来听学员的自述（内含学习方法分享）

哈喽，大家上午好呀~

今天小智给大家介绍一下我们的智控教育线下学员：陆冯，2021年来智控线下学习，现已成为智控教育的授课老师。

陆冯，是一个喜欢专研技术的学员，也非常直爽和直白 ，所以他的想法非常直观真实 。同样，他有自己独特的学习方法，很建议大家看看他的分享~

接下来就是陆冯自己当时在线下学习以后的阶段性学习的分享，欢迎大家可以讨论，探讨，给我们留言~

常州智控教育成长营——阶段学习分享

【认知分享 技术分享】 作者：陆冯

【认知分享 】

一：来到智控教育之前对线下培训机构 的看法

我个人认为 ，工控培训机构——这是一种市场需求与市场经济相结合的产物。

重硬件、重资产是工业控制知识学习的两大难题，即很多PLC本体很贵，而PLC控制的设备本体更加贵；就个人来讲，不可能花很多钱买一套设备，而且就算你买了一台PLC，或者一台设备，你所学到的东西是有限的。

很多人在淘宝或者闲鱼，购买了PLC学习箱，然而在真实现场依旧无法着手实际项目。在市场经济无比发达的今天：卖视频教程、卖PLC学习箱、卖软件、卖实际项目程序等等等等，层出不穷。

我作为一名从2014年就端起锉刀加入制造行业的年轻人，我知道这些东西不可能给我们带来什么太大的提高。

而对于线下培训机构的认知如下：

1.学习氛围的提供，等同于学校的监督机制和师资力量；

2.针对性教学设备的提供，可在一定程度上提高项目综合实战水平；

3.相对于高等院校，培训机构有更加强的目的性和实用性；

结论：需要以上3点的同志，可以去培训机构。

（我曾在B站视频《免费白嫖学习PLC之可行性论述/方法论》中提出以上观点）

二、如何来到智控教育

2021年10月29日晚，我在扬州大学监考三菱可编程控制器资格证考试。

很多题目诸如：MR与MT的区别；T0是什么；等等问题。

最后一大题：三台电动机顺序启停。有很少的学生能答出来，写的梯形图，我偷偷看了一下，有人是能通过定时器，顺序启动的。但是能把顺序停止功能也写出来的，我没有发现一个。

正巧，碰到一个做完选择题，就往外面跑的学生，聊了几句：

1.老师就是上课照本宣科，自己也就学了个起保停；

2.这个考试也不是那么重要，就是毕业条件而已；

3.对于未来怎么安排，再说，当前是先过了毕业论文；

（当然这仅限本人观点）

我走到外面，不禁在想：中国的职业教育路在何方？？？正巧偷着闲余的时间刷会儿抖音。

结果直接刷到了，常州智控教育的一个视频，说这里有个成长营，可以来体验一下。我想，OK啊，正好B站缺素材呢，时间也有，去常州这家培训机构看看.......

就这样，我搭上一个回张家港的老师的车，顺道把我带来了常州，我下午三点在常州智控教育总部进行了面试。

三、在智控教育见到了什么

与设备的接触

首先，我在智控教育的6楼所见到的，是各种各样的实训设备。总结一下：数量多、状态好、类型全 。作为一家民营企业，这样的家底说实话，不容易。高等院校想搞个什么，上面有拨款，不愁。

但是作为一家民营培训机构，第一个问题：得先活下去。

我仔细看了智控教育摆在货架上的小型示教板，一排按钮、一个PLC、一个开关电源加一个空开，示教板数量很多，估计上课时可以一人一个吧。就这一点来讲是优于很多院校 的！

我仔细看了一个示教板，从设计制造之初，就是立足长久。因为在开关电源的L和N线端子上，涂抹了热熔胶，估计是：1.为了安全；2.为了长久使用。

与人的接触

在2021年11月1日，我们举行了开营仪式，结果坐在我旁边的，成长营里面唯一一个女同志，竟然碰巧还是我以前学校智能装备学院新来的老师，聊了挺长时间。

这开营仪式，几乎就是神仙开会、百家争鸣，有企业家、有运营大师、有技术达人......

其中印象最深的，是智控教育的教学部部长陆老师。不是因为他结婚，而是他曾今参加过的那个比赛——汇博机器人+西门子立体仓库系统 。

很荣幸，也很欣喜，在这里能碰到，被技能大赛折腾过的人——在6个小时里面完成一台设备的排故、组装、接线、调试，并且考试要求屡出花样。

我这样认为：高校“机电一体化设备装调”这种类型的赛项，凡是能参加的人，不分一二三等奖，都挺好，因为调出来不过是个时间问题，而有勇气去面对一次次的失败、时间上一次次的紧逼，这或许才是技能大赛的真正意义。

而来智控教育，让我真正认为智控教育是一家良心培训机构的是这样的一段话。

陈寒清老师说：“任何机构和学校培养不出工程师，工程师就是慢慢做工程，才变成了工程中的大师；我们也只是帮你把一只脚搬进门里面来，真正变成工程师还得靠自己不断实践！”

这是良心话，没有骗人，这是很难得的，尤其是出于一个机构培训教师之口。市场经济中，追名逐利之人比比皆是，“三天小白入门到精通”的口号响彻工控培训行业；用信息差，20块钱卖你个盗版视频在淘宝、闲鱼屡见不鲜.......

从我个人来讲，我喜欢这样说真话的人，希望中国工控行业出现更多这样的人！用我的话说就是：说老实话、行老实事、做老实人。

【技术分享】

1.电工基础对于我们的重要性（笔记）

在PLC、工控机、DCS系统大行其道的今天，电工基础依旧是我们现代工业设备不可替代的重要组成部分。

现在的很多年轻工程师，离开了PLC，很多项目好像就不好设计了，其实是不愿意进行复杂的继电器电路设计，这不可取；PLC外部的安全电路设计，往往和PLC同等重要，PLC只是因为计算机技术发展而带来的产物，它替代的是：逻辑控制继电器、步进选线器、定时器、计数器.....

但是你何曾看到过PLC代替空气开关？交流接触器？

因此PLC外围电路设计和电气选型，还是我们工作中的重中之重。例如：一个丝杠滑台，轴两端四线制限位开关中的常闭触点应当串联到伺服驱动器使能端子上，我们称之为硬件互锁，而非交给PLC。

2.PLC程序的顺序控制结构（笔记）

“启动-保持-停止”其实就是PLC的全部工作。关键问题在于，我们在何时启动什么输出，保持这个输出多长时间，才能完成任务，之后进行停止。

开关、按钮、传感器、限位开关等 接到PLC输入端的，我们统称为：主令电器

这就像我们人的眼睛、耳朵、触觉、味觉等：对外围信息进行读取；

PLC的CPU，就像我们的大脑；

而电机、电磁阀、指示灯、蜂鸣器等等 接到PLC输出端的，我们统称为：执行器

这就像我们人的手、脚、口等：对外界物体进行操作或者直接发出信息；

PLC的CPU，就像我们的大脑；

那么我们的程序就是我们的意志！它遵循绝对的状态规律，因为一个设备不可能同时存在于两个不同的状态，比如：一个设备既在启动状态，又在停止状态。（这不是量子力学）

上图是我曾经做过的一台设备流程图。

那么程序基本分为单循环结构、选择结构、并行结构、混合结构四种形式，加上标志位，就是可以运用在实际设备中的程序。

那么程序如何进行各种顺序架构中的步态移动呢？？

SETRST 成对配合使用：

（最普遍）

SFC顺序功能图：

（三菱和西门子都有这种）简单，好上手，但是做起来耗时间

STL步进控制指令（三菱）SCR顺序控制指令（西门子）：

可以配合特殊辅助继电器使用，比如实现单步运行；但是限于PLC品牌和型号，各家都不太一样

ROL指令（存储器最大32位，程序最多只能写32步）：

一招鲜而已，平常给学生教学，可以用，可以做流水灯

数据寄存器+MOV指令+触点比较指令：

相比于SETRST成对配合使用，修改或者插入步态程序段，工作量减少50%，由于16位无符号整数存储器最大存储数值为65535，因此无需担心步数量问题，绝对够用。

在设备运行信号抓取时，更加方便，因此可以减少开关量标志位的使用；且可以将该数据存储器设置为掉电保持型，遵循先判断再赋值，后使用的方式运行，由此将获得在意外情况下掉电的设备运行状态，为设备恢复后运行提供数据依据。

以上是在智控教育学习5天以来的经验总结，各位指正！！！

好啦，今天是智控曾经的线下学员的个人学习分享，明天我会机会更新~ 当然小智也要再次说明：这篇文章代表的是陆同学的个人经验想法分享，大家有什么看法，可以和我们一起讨论哦~

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