编程方法，三菱PLC中辅助继电器M的妙用

普通电路所使用的是一堆元器件，有交流接触器、中间继电器、热继电器、时间继电器等，那么为什么PLC一个就可以搞定呢？因为在PLC内部中有各种各样的 软元件，比如说

PLC内部软元件

下面就介绍一下PLC内部软元件-辅助继电器M

关于辅助继电器（M），我们要了解其功能，在PLC中它的作用是内部的一个状态标志，在普通电路中就是中间继电器的角色，这么说是不是更好了解？

那么在一个PLC中到底有多少个这样的辅助继电器呢？

以三菱PLC FX3U为例

FX3U内部M点分布

在这款PLC中一共有辅助继电器8192点， 这些辅助继电器按照用途被分为了三种，分别为通用（一般）辅助继电器、保持辅助继电器、特殊辅助继电器。

通用继电器也就是一般用的继电器，在FX系列PLC中，除了输入继电器(X)和输出继电器(Y)的元件号采用八进制地址编号外，其他软元件的元件号均采用十进制 。通用辅助继电器没有断电保持功能 ，如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF，若电源再次接通，除了PLC运行时为ON状态以外，其余的均为OFF状态。

在这款PLC中从M0~M499共500点 ，普通辅助继电器无断电保持功能，具体使用方法，以下图为例，最经典的就是解决双线圈的问题，如果一般指令输出时，会引起结果错误， 而使用双线圈就可以解决这个问题。

普通辅助继电器

某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态 ，重新通电后需再现其状态，锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容 ，或将它们保存在EEPROM中，它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。

在这款PLC中共有断电保持用辅助继电器M500~M1023（500点），M1024~M7679（6656点） ，为什么这款PLC有两种保持用辅助继电器呢？因为M500~M1023这500点 是可以通过编程软件进行设置变为普通继电器，而M1024~M7679 是不可以进行转换的，是专用辅助继电器！

也是以例子说明保持辅助继电器 的使用方法：

当触碰左限位X0，右驱动指令M500接通，如果突然停电，M500保持停电前状态，再次接通电源，仍然是右驱动状态 ，而一般辅助继电器，如M499就无法到达此要求。

断电保持辅助继电器

特殊辅助继电器它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志等），设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器等。

这款PLC中共有特殊辅助继电器M8000~M8511共512点 ，它们是预置好功能的控制继电器，同时PLC中还有特殊的数据寄存器（D），是和特殊辅助继电器辅助使用的，点数过多，功能表无法列举完全，举例说明！

如M8000~M8003，其中M8000、M8002是a点接通启动的继电器，而M8001和M8003是b点接通启动的继电器 ，下面是时序图，参照时序图是不是看得更明白

M8000在PLC RUN的情况下一直接通，也就是上电监控状态；

相反M8001是STOP状态下接通，断电监控状态。

M8002为初始脉冲接通a接点，在RUN状态下一个运行周期内ON ，一个周期过后停止，再次上电才能重新接通；

M8003为b接点接通，在PLC RUN状态下一个运行周期内OFF ，一个周期过后变为ON状态和M8002状态相反。

M8000~M8003特殊辅助继电器

以上就是三种PLC辅助继电器（M）的介绍以及使用方法，有疑问可以留言私信。

文/电气小行家

PLC编程 三菱FX3U PLC水压自动控制实例

今天给大家分享一个水压自动控制的案例，采用的是三菱FX3U PLC去做的程序设计，这个案例中对水压的控制是利用水泵投入运行实现的。下面我们就赶快来看看吧。

下面我们看一下控制要求：

水压控制系统有3台水泵，其中1号水泵的功率最大，作为主泵，2号水泵和3号水泵作为辅助泵，要求3台水泵能够根据水网线管的压力自动运行与投切。也就是说在水压偏低时，1号泵投入运行，运行一段时间压力仍低时，2号辅助泵投入运行;2号辅助泵运行一段时间，压力如果仍低，系统将启动3号辅助泵运行。当压力达到上限时，系统将会停止3号水泵运行，停止3号水泵后如果压力还在上限，系统将停止2号水泵的运行。

第一步：对控制进行分析

控制系统的启动和停止我们要设计系统启动按钮、系统停止按钮和急停按钮，水泵电机分别设热保护信号，压力上限采用高压开关，压力下限采用低压开关，控制输出电动机时需要通过中间继电器做信号的传递，还要设计对水压高和水压低的指示，电机M1、M2、M3的故障指示，对故障指示还需设计对故障复位的信号。

第二步：绘制电气原理图

水泵1 2 3号分别对应三台电动机M1、M2、M3，用中间继电器CR1的动合触点控制接触器KM1的线圈通电断电，同理，CR2控制接触器KM2，CR3控制接触器KM3，在选用接触器的使用选用是线圈电压为AC220V的接触器，所以控制回路选用的是AC220电源，电动机的控制的电气原理图如下所示。（绘图软件下载方式，请看文末）

第三步：IO分配

第四步：绘制PLC硬件接线图

第五步：设计PLC控制程序

1、先进行全局软元件注释，将PLC的输入输出软元件、内部继电器等进行注释，方便编写程序和阅读程序。（源程序获取方式，请看文末）

2、先写系统启动和停止的控制部分

利用启保停程序先驱动系统启动标志，在后续的水泵控制中需要串联M6常开触点，只有启动标志M6为ON后才执行水泵控制。

3、然后写启动和停止标志的程序部分

当水网管线的压力达到低压开关YK1的压力时，压力下限信号YK1的动合触点接通，经过定时器动断触点，从而开始延时，如果在设定的延时时间内YK1的压力下限信号消失了，1号水泵电机仍处于等于启动的状态，如果延时时间到后，会使T0常开触点接通，此时1号水泵电机具备接通条件，电机M1启动标志输出，该输出标志位控制1号水泵启动。以此类推，2号和3号水泵的启动过程也是如此。（源程序获取方式，请看文末）

当水网管线的压力达到高压开关YK2的压力时，压力上限信号YK2的动合触点接通，经过定时器动断触点，从而开始延时，当压力高并且持续时间超过10秒时，会使M1停止标志输出，从而后续程序中用该标志位停止3号水泵，依次类推，2号和1号水泵的停止过程也是如此，会按照3号、2号、1号水泵的停机顺序进行依次停机。

4、然后分别设计水泵电机M1、M2、M3的控制程序

5、最后加上水压失常指示灯程序

当压力低时，YK1的动合点闭合，使Y6连接的水压高指示灯点亮，指示水压低，当压力高时，YK2的动合点闭合，使Y7连接的水压高指示灯点亮，指示水压高。当水压达到正常水平时，YK1和YK2的动合点复位，指示灯都会熄灭。（源程序获取方式，请看文末）

从控制的分析，到电气原理图绘制，到IO分配接PLC接线图绘制，最后再到程序设计部分，也对程序进行了一一说明，应该比较容易能够理解了吧。

有没有发现，只是简单地顺序启动，我们也可以做出不同的控制和程序出来，你的编程思维是不是又扩宽了一点呢?

技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究~

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