汇川小型PLC产品型号说明及功能介绍

产品介绍

H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC

H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC产品

技术优势

接口丰富，可实现一站式解决方案：EtherCAT控制伺服，CAN 控制变频器，脉冲控制步进，以太网接口信息化，485接仪表和传感器

支持32轴PTP运动控制，轴控功能符合PLC-OPEN规范，支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制。本地脉冲和EtherCAT轴共用一套运动控制指令，方便易用

最大支持96个EtherCAT从站，主机最大可带16个GL（AM600）系列本地扩展模块

使用LD/SFC编程，支持FB/FC功能（LD），支持功能块授权，支持 LD语言和图形块混合编程，支持自定义变量编程、编程输入助手；支持免编程伺服调试

主机支持4轴200kHz脉冲输出，4路200kHz高速输入

支持1路CAN和1路485通信，支持以太网ModbusTCP和Socket指令

H2U系列通用型小型PLC

H2U系列通用型小型PLC产品

H2u系列PLC隶属汇川第二代小型PLC，属于通用型PLC，点数覆盖全面，从20点~128点一应俱全，最大可扩展至256点。主机自带3轴高速定位输出，6通道高速计数器，并有3个串口可供使用。通过扩展卡可以实现CAN通信，以太网通信。更有各种型号的温度，模拟量扩展模块。是自动化设备合适选择。

技术优势

支持16K步用户程序，8K字元件

高速输入6×60K

高速输出3×100K,

内置RS485×2，RS422×1

内置USB接口，支持下载调试，系统升级

支持本地扩展最大点数：256

支持本地模拟量扩展最大32通道

支持CANLink扩展模块32个

逻辑指令250ns，浮点运算：8us

支持各类扩展卡：模拟量，CAN，以太网，RS232，RS422

参数及型号

H2U系列通用型小型PLC产品参数及型号

H2U系列通用型小型PLC产品参数及型号

H2U系列通用型小型PLC产品参数及型号

H2U系列通用型小型PLC产品参数及型号

H1U系列简易型小型PLC

H1U系列简易型小型PLC

H1u系列PLC隶属汇川小型PLC经济型系列，其主要特点具备小体积，大程序容量，并具备3轴高速100K脉冲以便实现高精度定位。支持CANlink扩展卡扩展H2u系列的远程扩展模块来丰富IO。该系列PLC点数覆盖14~60点。是小型自动化设备高性价比的选择。

技术优势

支持16K步用户程序，8K字数据元件

高速输入2×60K+4×10K

高速输出3×100K

内置RS485×1，RS422×1

内置USB接口，支持下载调试，系统升级

支持CANLink扩展模块32个

逻辑指令250ns，浮点运算：8us

支持扩展卡：模拟量，CAN，RS232

参数及型号

H1U系列简易型小型PLC参数及型号

H1U系列简易型小型PLC参数及型号

H1U系列简易型小型PLC参数及型号

H0U系列显控一体多功能型小型PLC

H0U系列显控一体多功能型小型PLC产品

H0u系列PLC隶属汇川小型PLC显控一体化系列，集显示与控制一体。主机多达25个物理按键，可以任意定义功能。采用工业点阵显示屏高达192*64分辨率。是小型自动化设备的一体化解决方案 。

技术优势

支持8K步用户程序，用户TOD程序的最大容量为56kB，8K字数据元件

支持中英文双界面，可动态切换

高速输入2×60K+4×10K

高速输出2×100K

内置RS485×3（COM0通道支持下载调试，COM）

内置USB接口，支持下载调试，系统升级

部分机型内置CAN通信接口：可扩展远程模块32个

逻辑指令250ns，浮点运算：8us

部分机型内置模拟量，温度检测

参数及型号

H0U系列显控一体多功能型小型PLC产品参数及型号

H0U系列显控一体多功能型小型PLC产品参数及型号

H0U系列显控一体多功能型小型PLC产品参数及型号

H3S系列高性能经济型小型PLC

H3S系列高性能经济型小型PLC产品

技术优势

支持程序存储空间64K步，数据存储容量48K字

2路串口支持Modbus、监控等其他协议

1路100M的以太网接口支持Modbus TCP/IP和自由口协议

5路200kHz脉冲输出，丰富的定位控制指令，可以实现S曲线加减速、凸轮同步控制，支持2轴直线和圆弧插补

4路200kHz高速输入，实现单相、AB相脉冲计数，支持中断和脉冲捕捉功能

编程口可以是USB接口或以太网接口

H2S系列通用经济型小型PLC

H2S系列通用经济型小型PLC产品

技术优势

支持程序存储空间8K步

集成1路485和1路485/422通信接口，支持Modbus通信，方便HMI连接

支持3路100kHz脉冲输出，具有丰富的定位控制指令

支持2路60kHz、4路10kHz高速输入，可以实现单相、AB相脉冲计数，支持中断和脉冲捕捉功能

最大可扩展IO模块到256点，最大可扩展4个特殊模块

可通过USB接口下载和调试程序

H1S系列简易经济型小型PLC

H1S系列简易经济型小型PLC产品

技术优势

支持程序存储空间8K步

集成1路485和1路485/422通信接口，支持Modbus通信，方便HMI连接

可通过USB接口下载和调试程序

提供多通道高速输入输出端口，具有丰富的定位控制功能

汇川PLC编程转换指令 #plc编程

汇川PLC编程基础指令之转换指令。

大家好，这节课讲一下数据的转换指令，主要是常用的int、dint和real之间的转换。

首先说一下之前讲的计算，绝大多数是以小数的计算法。如果有整数想跟小数一起去计算该怎么办？需要用到整数转浮点数的指令。整数转浮点数的指令叫什么？叫flt。

flt打了之后可以看到这边是16位的数据转换成浮点数，还看到dfLT，这跟之前用法是一样的，加一个d代表是32位的数据转成浮点数。这里比如flt，然后D0，这时候就是把D0里面的数据转成浮点数之后放到D2、D3里面。因为前面是16位的，后面是32位的数据。

这时候在里面可以写0，结果是0.0，写个100，结果是100.0。这时候虽然值都是100，但是数据已经变成小数了。变成小数之后就可以用之前学过的小数的加减乘除去进行运算。比如DO本来是要跟小数据进行计算的，现在没有办法计算，先把它转成小数。

用比如D1开头的ADDSUB MULdiv加减乘除上节课学的指令就可以进行操作了。如果是32位就是dflt，比如D10、D12，就是把32位的数据。32位数据跟16位数据就不多说了，区别就是它的范围更大一点。比如在这里面可以写到10万，但是上面是写不了这么大的数据了。有小的转大的，就是整数、浮点数转。浮点数转整数。

有没有浮点数转整数？也有。浮点数转整数用什么指令？叫PNTint，把16位的浮点数转成16位的转换。还有个DNT，把浮点数转成32位的整数，比如写个D20，然后D22。

这里面转换，比如写一个浮点数，比如3.2，结果可以看到3。如果写个比如3.5，结果是不是还是3？然后3.8，结果是不是还是3？所以这里注意下，这里的转换并不是四舍五入，因为浮点数转成整数，小数点在后面的数据肯定就没有办法给整数处理，因为整数是不带小数点，所以这里计算会直接把小数部分给去掉，得到整数的结果。

如果想把整数浮点数去进行比如四舍五入转换用什么？还有一个指令，手上还有一个指令叫做RUN，搜索一下这个指令，有一个叫RUN的指令，run的指令是将整数浮点数转为整数，并将小数点后面一位去进行四舍五入，32位的就叫dRUN。

可以来试一下，在这边写一个run，ound，叫浮点数的四舍五入的取整。刚才是什么直接取整？写个D30D32，比如这时候写个3.2，结果是3，但是写一个比如3.5，结果就是4，这时候就是四舍五入，跟刚才上面的就不一样了。

这个就是常见的转换指令，用的更多的应该就是上面这种整数转浮点数，最后就计算结果了。因为浮点数转整数，不管是去尾还是四舍五入，整体的精度都是发生变化的，所以用的相对来比较少一点，可能有些模拟量那些转换会用的比较多一点。

这节内容就到这里了。

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