PLC定位控制的延时问题编程技巧，干货好文，抓紧收藏！

导读：

相信使用过西门子PLC定位控制步进或者伺服的都知道，在PLC定位一段位置完成之后，下一段位置的定位启动需要延时一定时间。

其实它的原理无非就是错开扫描周期，这边是有两种方法：

1、通过加定时器；

2、通过编程逻辑错开扫描周期。

本文将探讨第2种方法。

01案例需求

案例需求：使用S7-200SMART PLC控制步进电机的往复定位。

①按下启动按钮后，步进电机以10mm/S的速度运行到50mm的位置；

②当步进电机定位到50mm的位置之后，再以10mm/S的速度运行到0mm的位置,不断的循环往复。

02使用200SMART软件组态运动控制

在实现定位控制之前，需要使用200SMART软件组态运动控制，比如每转脉冲数，每转的机械位移量等，在此不做编撰，读者自行根据实际情况组态。

03程序编写

1、网络段1是一直复位V100.0，网络段2是调用定位初始化指令。

2、网络段3是把当前位置设置为原点，在实际的项目中可以调用回参考点指令。这里我们测试，就使用此指令即可！

3、网络段3是实现往复定位功能的核心：当按下启动后，将状态步设置为1，等于1时将50的位置给到VD12，同时在本次的扫描周期V100.0置位为1，而在下一个扫描周期V100.0将复位，这样就避免了在本次的扫描周期将“2”这个状态步给到VB20，只有当定位完成了V0.6变为1时，VB20才会为2。当状态步等2时，分析方法和等于1时是一样的分析方法，在此不赘述。

4、调用定位指令并填写管脚参数。

总结：

本案例主要实现的是步进电机的往复定位，而往复定位的定位指令和状态步的切换需要错开扫描周期，可以在程序的网络段1加上常通复位指令！以后在编程时，碰到这种步序的切换的程序编写可以使用这种方法！

来源：技成培训网，作者：技成-郭彪，未经授权不得转载！

如何获取更多 电气热门资料？

操作指引如下！

PLC编程100例之延时OnOff 程序

【控制要求】

Ÿ 开关由 Off→On 动作时，5 秒后指示灯才被点亮；开关由 On→Off 动作时，3 秒后指示灯才熄灭。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

Ÿ 当 X1=On 时，T0 定时器开始执行计时，当 T0 计时到达预设值 5 秒时，T0=On，其常开接点导通；而 T1 定时器不计时，其常闭接点始终为导通状态。开关由 Off→On 动作 5 秒后，T0 的常开接点导通，T1 的常闭接点也导通，Y1=On 并自保，指示灯被点亮。

Ÿ 当 X1=Off 时，T 1 定时器开始执行计时，当 T1 计时到达预设值 3 秒时开，T1=On，其常闭接点闭合。而 T0 定时器不计时，其常开接点始终为关断状态。开关由 On→Off 动作 3 秒后， T0 的常开接点关断，T1 的常闭接点也关断，Y1=Off，指示灯熄灭。

相关问答

plc怎么延时开启-ZOL问答

对于不同的PLC,其定时方式可分为两种,一种是增计数定时方式,一种是减计数定时方式,如三菱公司FX2系列PLC,其定时器采用增计数定时方式,即在定时器线圈接通时...

delay模块怎样设置延迟时间?

改变plc的延时时间:改那个定时器的时间就可以了例如程序里是(t0k30)就是延时三秒你改成(t0k50)就是5秒,以此类推。PLC,俗称“电力线上网”,英文...

plc时间继电器设置?

"plc里面的时间继电器"一般是一个延时通或断的功能块,功能快有使能输入和延时时间设置,在延时时间位置写上需要延时的时间就可以了,至于使能输入是否需要接别...

plc怎么调继电器的时间?

具体的步骤如下:1.打开PLC编程软件,并连接到PLC控制器。2.创建一个定时器(Timer)变量,并为其指定一个名称。3.设置定时器的时间参数,例如设置定时器...

PLC有关电机延时启动和停止-ZOL问答

变频器本身就有简单的编程功能,你仔细看一下说明书,很简单的!楼主问的是不是延时启动PLC,PLC不启动它里面的程序肯定没法运行,这个问题很难解决。估计得通过上...

plc有延时功能吗?

PLC保持型接通延时定时器s-odts和tonr,tonr是接通延时型定时器,有记忆延时接通。s-odts保持接通延时定时器,使能端有信号定时器才工作,只要使能端给个哪怕是...

PLC梯形图编程(电机延时正反转)?

有正转,反转,停止功能,按钮.开始时按正转按钮有正转,反转,停止功能,按钮.开始时按正转按钮

三菱plc怎么在触摸屏设置延迟时间?

在PLC编程时,将定时器的定时值使用一个存储器地址,写法如下:LDM0OUTT0D200以上就是M0输出延时T0,延时时间长度为100ms*D200里面的内容,将D200在人机内作...

PLC带延时功能吗?

PLC保持型接通延时定时器s-odts和tonr,tonr是接通延时型定时器,有记忆延时接通。s-odts保持接通延时定时器,使能端有信号定时器才工作,只要使能端给个哪怕是...

abplc的接通延时定时器怎么用?

回答如下:ABPLC的接通延时定时器可以通过以下步骤使用:1.在程序中创建一个接通延时定时器(TON)指令。2.设置定时器的参数,包括时间基准(通常是毫秒)...