以三菱PLC为例，分享PLC的常用梯形图逻辑编程

梯形图是PLC最基本，也是最简单的编程语言，梯形图以其直观易懂，便于入门，吸引了广大菜鸟的狂热追捧，而梯形图之所以如此受欢迎，就是因为它把逻辑傻瓜化，让你一看就懂，而复杂的梯形图逻辑都是简单逻辑的实现，因此，掌握基本的梯形图是关键，不管多复杂的梯形图，都是基本梯形图的有机组合。

今天，小编就跟大家继续分享一批PLC梯形图的基本逻辑，以三菱PLC为例

其实，无论多复杂的逻辑，都是基本逻辑组合而来，因此，只有熟练掌握基本的梯形图逻辑，才能实现复杂逻辑编程。而梯形图只是让你熟悉PLC的工作原理和过程，小编还是那句话，PLC只适合简单的不能再简单的项目，实现复杂工程，还得ST语言。

UG数控，三菱CNC机床参数的设置及报警解除

在三菱CNC的硬件衔接检查与设置履行结束向体系送电后，显现器上的READY绿灯仍然不亮。并且在〔诊断〕――〔报警〕 画面上显现许多报警内容，让初次使用三菱CNC的调试工程师感到困惑。并且三菱CNC的参数多达700余种，哪些是开机时有必要设置的呢？又如何免除毛病报警呢？本文根据调试经历就上述问题作一阐明。

1.开机参数

1.1 基本参数的设置

原装体系开机后显现的是日文，为操作方便，先设置参数#1043＝22（简体中文）。（有些体系如C64没有简体中文规范，则设置#1043＝15繁体中文）。

设置#1138＝1 （随参数号选择参数）即输入参数号后，屏幕当即切换到该参数画面。

以下是开机后有必要设置的参数：

#1001――设定是单体系还是双体系以及PLC轴 的有无。

#1002――设定NC轴及PLC轴的轴数。

#1013――设定各轴的名称。

#1037――G代码体系与补偿类型

（铣床：#1037=2， 车床#1037=3）

（该参数有必要在履行#1060格式化前设置）

#1060 ――该参数特别重要。其功用是“履行体系启动的初始化”

功用有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。其含义是在#1001——-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数主动显现在屏幕上。否则不调出各伺服轴和主轴的参数。

其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。而输入规范固定循环。

在准确的设置了#1001——-#1043参数后有必要按提示设置#1060。#1155=100 #1156=100

三菱NC体系规定 的固定信号地址如下：

1轴原点 X18 1轴＋限位 X28 1轴－限位 X20

2轴原点 X19 2轴＋限位 X29 2轴－限位 X21

3轴原点 X1A 3轴＋限位 X2A 3轴－限位 X22

4轴原点 X1B 4轴＋限位 X2B 4轴－限位 X23

假如原点开关和限位开关占用的输入信号地址与体系规定的不同则有必要通过设置参数来更改

#2073――设置原点信号地址

#2074――设置正限位信号地址

#2075――设置负限位信号地址

#1226的BIT5=1（使以上设置有用）

1.2伺服电机参数设置：

#2219――（位置编码器分辨率）

#2220=――（速度编码器分辨率）

#2225=―――（电机类型）

#2236――（所衔接的回生制动电阻或电源单元类型）

1.3与主轴有关的参数

当体系配有主轴时有必要设置下列参数：

#1039――（设定体系有几个主轴）；

#3024――（设定所衔接的主轴类型

#3024＝1.总线衔接即伺服主轴）

#3024=2 模拟输出即变频主轴）

#3237=0004 （PLG有用）

#3238=0004 #3025＝2 （编码器反馈串联通讯有用。显现主轴实践转速）

#3239――主轴伺服驱动器类型

#3240――主轴电机类型

#3241――所衔接的制动单元或制动电阻类型

1.4 PLC参数

#6449＝00000011――PLC程序中的计数器，计时器收效。

#6450＝00000101――报警信息和操作信息收效。

#6451=00110000――PLC程序通讯有用。

三菱NC的参数多达700个，不需求也不可能在开机时悉数设定，而以上参数是开机后有必要设定的。

2、开机后常见的毛病报警及扫除

开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显现许多毛病报警，并且有些报警调试与实践现象并不相同 ，需求剖析判断予以免除。

2.1 [M01 0006 XYZ]――这一毛病报警表明某一轴或3轴悉数超过硬极限。

现象：实践状况是各轴没有运动并未碰上极限开关。

毛病剖析及扫除：

A. 各极限开关信号地址是依照体系规定衔接，但接成了常开点，体系因而检测到了过行程毛病。

处置：只需将极限开关接成了常闭点，该毛病消除。

B. 各极限开关信号地址不是依照体系规定衔接。

处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。

2.2

[S02 2219 XYZ] ,

[S02 2220 XYZ] ,

[S02 2225 XYZ],

[S02 2236 XYZ]――初始参数设置错误。

处置：这表明开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器类型进行设置。

2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驱动器未装置

现象：实践状况是伺服驱动器已装置，为什么会呈现这类报警？

剖析和处置：

1. 各衔接电缆未插紧，将各电缆拔下后从头插紧。

2. 某条电缆有毛病，替换电缆。

3. 上电次序不对。应该先上伺服体系电，最后对控制器上电。

4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未衔接．

2.4 [Z55－RI/O未衔接]

现象：实践状况是体系底子未有装备RI/O.而另一状况是体系确实装备了RI/O并且衔接完成。但为何还会呈现这种报警？

剖析：● 上电次序不对。先对控制器上电然后对RIO上电，成果形成控制器检测不到RIO.

●．主电缆CF10（控制器――基本I/O）衔接不良。

处置：

1. 改变上电次序。

2. 将CF10电缆从头插拔上紧。

3.检查对RI/O的供电电源。

2.5 [EMG LINE]――由于衔接不妥引起的急停毛病

剖析：可能是某衔接电缆的毛病也可能是衔接毛病。

处置：将各电缆从头插拔上紧。或将SH21电缆替换成R000

电缆。一般SH21电缆内有10根线，但关于C1型驱动器有必要用R000型电缆。R000电缆有必要是20根线悉数接满。

2.6 [EMG SRV]――因为伺服体系毛病呈现的急停

剖析：

1. SH21 电缆断线可能引起该毛病。SH21电缆衔接不良也可能呈现该毛病。

2.上电次序不对也会呈现该毛病。

处置：替换SH21电缆并按正常次序上电。

2.7 [ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停

处置：监督PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，免除引起急停的毛病

2.8 [EMG STOP]―― PLC 程序未运行。

处置：

检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”

将该旋钮置为“0”

在显现器上设定PLC=“RUN”。

在GX-D软件的通讯画面上履行“格式化PLC内存”后，从头传入PLC程序。

2.9[U01——-无用户PLC]――没有输入PLC程序

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