PLC编程：并联控制

并联控制是PLC编程过程中，最基本的逻辑使用方法。主要用于处理处于并列关系中的控制对象。这里以自电机启动停止控制为例，介绍其使用方法。

电机启动/停止控制逻辑

启动按钮按下后，启动电机运行控制输出；停止按钮按下后，停止电机控制输出。

1、电机在停止状态下，按下启动按钮，电机启动运转；然后松开启动按钮，电机依然保持运转。

2、电机在运行状态下，按下停止按钮，电机停止运转。

实现思路

1、第一步

启动按钮按下，实现电机启动；

STEP1

可以看到，通过以上的程序，即可实现按钮按下，电机的运行启动操作。要使松开启动按钮后，电机依然运转，那么我们就应该有一个信号继续使Y0保持输出。

2、第二步

这里选择电机运行状态的常开触点信号，与按钮信号并联使用，就可以使电机的运行信号Y0，在启动按钮松开的情况下，依然保持输出。

STEP2

由此，实现了启动按钮按下，电机启动运行；启动按钮松开，电机保持运行状态。从上面的程序可以看到并联控制，无论并联中的任何一个有效，那么控制输出就会有效。

3、第三步

电机的启动过程已经实现，在需要停止时，还应该具有一个方式是电机停止运行。从第二步的程序结构可以看到，电机能够持续运转是由于自保持逻辑的作用。那么在处理停止电机的方式上，只需要停止按钮破坏程序中的自保持逻辑即可。

STEP3

在自保持控制逻辑上，串联停止按钮的常闭触点，即可在按钮按下的时候，破坏保持控制逻辑。从而停止电机的控制输出，停止电机运行。

由此，我们也就实现了电机的启动/停止控制操作。

PLC与常用输入输出电气元件的连接

一、PLC与输入元件的连接

PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。

与主令电器元件连接1

如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入，也可参照下图的方法进行分组连接。

与旋转编码器连接2

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如上图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

与传感器连接3

传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如下图所示。当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。

式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。

与多位拨码开关连接4

如果PLC控制系统中的某些数据需要经常修改，可使用多位拨码开关与PLC连接，在PLC外部进行数据设定。如下图所示为一位拨码开关的示意图，一位拨码开关能输入一位十进制数的0～9，或一位十六进制数的0～F。

如下图所示4位拨码开关组装在一起，把各位拨码开关的COM端连在一起，接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按一定顺序接在PLC的4个输入点上。由图可见，使用拨码开关要占用许多PLC 输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要采用这种方法。

二、PLC与输出元件的连接

PLC开关量输出的有：

继电器输出：输出交直流都可以，电压范围宽，电流大，动作频率低，一般1Hz左右。晶体管输出：只能输出直流，一般是30V以下，电流小，动作频率高，最高可达200KHz或更高。晶闸管输出：只能输出交流，一般是60-450V，电流大，动作频率高，价格贵。

PLC模拟量输出的有：

电压输出，一般是-10V到+10V电压输出。电流输出，一般是0-20mA、4-20mA电流输出。

PLC与输出设备连接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级可以不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级应该相同。要根据输出设备电压的类型和等级来决定是否分组连接。如下图所示以FX2N为例说明PLC与输出设备的连接方法。图中接法是输出设备具有相同电源的情况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组连接。图中只画出Y0-Y7输出点与输出设备的连接，其它输出点的连接方法相似。

与感性负载元件连接1

PLC的输出端经常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC内部输出元件造成损坏。因此当PLC与感性输出设备连接时，如果是直流感性负载，应在其两端并联续流二极管；如果是交流感性负载，应在其两端并联阻容吸收电路。如下图所示。

图中，续流二极管可选用额定电流为1A、额定电压大于电源电压的3倍；电阻值可取50~120Ω，电容值可取0.1~0.47μF，电容的额定电压应大于电源的峰值电压。接线时要注意续流二极管的极性。

与七段LED显示器连接2

PLC可直接用开关量输出与七段LED显示器的连接，但如果PLC控制的是多位LED七段显示器，所需的输出点是很多的。

如上图所示电路中，采用具有锁存、译码、驱动功能的芯片CD4513驱动共阴极LED七段显示器，两只CD4513的数据输入端A～D共用PLC的4个输出瑞，其中A为最低位，D为最高位。LE是锁存使能输入端，在LE信号的上升沿将数据输入端输入的BCD数锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显示出来。如果输入的不是十进制数，显示器熄灭。LE为高电平时，显示的数不受数据输入信号的影响。显然，N个显示器占用的输出点数为P=4＋N。

如果PLC使用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，待该信号稳定后，再用LE信号的上升沿将数据锁存进CD4513。

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