一文为你详细解释PLC的速度检测指令，脉宽调制等指令的使用方法

本文通过实际案列与指令格式来为大家介绍，速度检测指令，脉冲输出，脉宽调制指令的使用方法，如果各位朋友有不懂的地方可以关注私信小编噢！

速度检测指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：

指令格式：

在这里X0表示接收脉冲的个数，K100表示的是接受脉冲的时间是100个毫秒，D0表示的接收的脉冲存放的位置。

下面我们用一个图来说明这个指令的作用：

如图为一个码盘，当这个码盘旋转的时候，X0这里为一个接触开关，当码盘经过这个接触开关的时候可以输出一个脉冲信号。然后计数K100ms后，再把数据放在D0 中

转数计数公式：

D表示记得脉冲个数，n为编码器转一周所产生的脉冲数，S2为记录的时间。为什么要乘于10的3次方呢？因为我们使用的时间为毫秒，需要化成秒。然后乘于60的作用是把这个时间化成小时。

程序示例：

用旋转编码器测试电动机的转数，编码器每转输出360个脉冲，写出PLC的控制程序。

分析：

可以用SPD指令测出100ms所得到的脉冲数为DO，然后带到公式中进行计算:公式中有乘除运算，我们可以对公式中的常数进行约分，然后再进行计算。设编码器输出的脉冲输入到PLC的X0点。D10为电动机的转速。

梯形图：

脉冲输出指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：

指令格式：

K1000表示的是脉冲的频率1000HZ，D0表示的是产生的脉冲个数，Y0为输出点。如果为16位操作那么D0的范围就为1~32767，如果32位操作的时候，D0的范围就为1~2147483677.所以这个数非常大，如果D0的值等于0，那么就表示产生无穷多的脉冲。

对于FX2N系列晶体管式的，那么脉冲的频率最高可以达到20000Hz。在这里我们需要注意的是，比如我们设定的脉冲个数为10000个，脉冲频率为1000，那么10S后脉冲产生完毕后有一个标记，M8029会自动置1。如果在产生脉冲的过程中开关断开，那么脉冲停止产生，然后再接通的话，脉冲从新开始产生。如果X10在接通的过程中，我们改变频率那么可以得到快速的响应，如果改变脉冲的个数就需要X10断开再次接通。 另外在使用这个指令中还需要注意一点，在整个程序中这条指令只能用一次。

脉宽调制指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：

指令格式：

D10表示的是产生脉冲的宽度，K50表示的是产生的脉冲的周期。在16位操作的时候D10的范围是0~32767，K50的范围是1~32767.脉冲的宽度不能超过周期，也不能等于0。所以说这条指令也是用来产生脉冲的，只不过这个脉冲的宽度是可调的，也就是占空比不一定是50%。但是这条指令产生的频率是有限的，最高为500Hz。

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三菱plc编码器测速原理

三菱PLC英文名又称：Mitsubishi Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

一、硬件部分：

编码器的A、B和PLC的X0和X1接口连接，电源与24V相连，PLC内部高速计数器，电机运行电路中设置复位开关。当设备运行到这里时，可以消除复位计数器的内部值，从而可以消除累积误差。

二、软件：

1、思想：内部高速计数器的上限设置足够，使设备在复位计数之前运行到复位开关复位，造成不必要的麻烦。此外，对于速度测量，主要用于三菱PLC的SPD指令（速度测量）。指令的应用格式是：SPD D1 D2 D3，以及D2中输入的脉冲数（例如，X0或X1，如X0）在D2中（例如K1000，参照）。输入的脉冲数。另外，你可以计算出旋转编码器每星期通过电机旋转输出多少脉冲，马达旋转一周多少米，并计算一个脉冲装置运行多少米，假设k米，那么，d3的值乘以k，即距离。从1S设备内部，那就是速度。2。关键程序：SPD X0K1000 D3；每1秒，将X0输入脉冲的数目给予D3。

另外，复位计数器在运行到复位开关（长开）时复位。

旋转编码器是一种光电旋转测量装置，它直接将测量的角位移转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此，旋转编码器的输出脉冲信号可直接输入PLC，脉冲信号由PLC的高速计数器计数，并使用三菱PLC获得测量结果。它

不同类型的旋转编码器，输出脉冲的相位数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相，最简单的只有一个相位。

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