EG网关串口连接施耐德M340PLC应用案例

EG网关串口连接施耐德M340PLC应用案例

前言：施耐德M340 PLC广泛应于工业控制领域，是一款性能高，运行稳定的控制器。此次我们要把施耐德M340 PLC通过Modbus-RTU协议使用EG网关连接到EMCP物联网云平台（简称EMCP），实现电脑Web页面、手机APP和微信对施耐德M340 PLC（%M和%MW）寄存器远程监控和读写。

一、准备工作

1.1 物料准备

1、施耐德M340 PLC一台。

2、EG系列网关一台，天线和电源适配器（以下用EG20网关作为实例）。

3、SIM卡一张，有流量，大卡(移动、联通、电信)。

4、水晶头一颗。

5、联网电脑一台

6、电工工具、导线若干。

物料准备如下：

1.2 EG20网关准备工作

我们需要对网关（其他EG系列网关类似，以下均以EG20网关来介绍）连接天线、插上SIM卡（移动/联通/电信流量卡，大卡）或者使用能够上网的网线插入EG20的WAN口、连接12V或24V的电源适配器。

1.3 施耐德PLC准备工作

M340 PLC连接电源，准备一颗水晶头，水晶头的第4个引脚和第5个引脚分别接EG20的485A和485B,如下图所示：

二、施耐德M340 PLC从站创建

第一步：将M340 PLC经编程电缆连接到电脑上，打开Unity pro编程软件，如下图所示：

第二步：先点击【PLC总线】再双击【Modbus端口】，进入Modbus参数设置界面，按下图完成设置(类型选择从站，从站号地址、通讯参数可以根据自己的需求来设置，本案例设置为从站1，通讯参数为9600，8，N，1)。

Modbus参数设置完成后，把修改好的程序下载到PLC中，再打开【应用程序树】，点击【GVL】，将变量进行修改。

这样施耐德 PLC 从站的配置就做好了。

三、EMCP平台设置

在对EMCP平台进行设置之前，首先确认EG20网关和施耐德PLC的RS-485线是否连接无误。

用管理员账号登录EMCP平台www.lfemcp.com （建议使用360浏览器极速模式、谷歌浏览器（Google Chrome）或者支持Chromium内核的浏览器），对EMCP云平台进行设置。登录EMCP后首先进入设备列表显示页面，因为我们未创建任何设备，所以是一个空页面。

3.1 新增EG设备

步骤：点击【后台管理】（只有管理账号才有此权限）→【设备中心】→【EG设备管理】→【+新增】→填写设备信息→点击【保存】。其中，【设备名称】必填，其余选项均可不填。

3.2 远程配置网关

远程配置最主要两个地方需要配置，一是配置网关485通讯参数，二是在平台上创建施耐德PLCmodbus-RTU的设备驱动，下面分步骤对此功能进行讲解。注：网关只有在线后才可以进行远程配置。

3.2.1 绑定网关

步骤：点击【②：网关、仪表管理】→【绑定网关】→填写【SN编号】和【验证码】→【保存并下一步】。

SN和验证码在网关的机壳标签上，SN为12位纯阿拉伯数字，验证码为6位纯大写英文字母。【备注】可以根据需求填写，编辑完成后点击【保存并下一步】。

此时在“网关基本信息中”可以看到绑定的网关是否连接到平台（成功登录平台可以看到“在线”绿色字样，如果不成功则显示“离线”灰色字样，此时请检查网络或网络信号）。

3.2.2 通讯参数设置

我们要使用RS-485和施耐德PLC进行通讯，所以我们要设置EG20网关的RS-485口通讯参数。

步骤：点击【RS485】→填写【波特率】、【数据位】、【数据校验】、【停止位】→点击【保存】。

3.2.3 创建设备驱动

点击RS485后方的【添加驱动】→填写设备驱动信息→【保存】。

基本配置介绍：

【驱动名称】：必填项，自定义即可。

【品牌】、【型号】：必填项，如图所示，分别选择“通用Modbus设备”和“Modbus RTU”。

【设备地址】：必填项，为网关所连设备的Modbus从站地址（范围1-255），此地址必须和PLC设置的从站号一致，所以图中设置为1。

高级配置介绍：

【最小采集时间】：是网关采集设备数据的时间间隔，单位：ms。如设置1000ms，即网关1s采集一次设备数据。

【通讯等待时间】：网关接收通讯数据等待时间。可根据需要进行调整，默认1000ms。

【16位整型】、【32位整型】、【32位浮点型】：是指对应数据类型的解码顺序。如果厂家给的表格没有标明，建议不要进行修改，直接选择默认即可。

【分块采集方式】：0— 按最大长度分块：采集分块按最大块长处理, 对地址不连续但地址相近的多个分块,分为一块一次性读取,以优化采集效率；1— 按连续地址分块：采集分块按地址连续性处理,对地址不连续的多个分块, 每次只采集连续地址,不做优化处理。直接选择默认即可。

【4区16位写功能码】：写4区单字时功能码的选择。直接选择默认即可。

3.3 添加变量

步骤：点击【步骤③：变量管理】→【+添加变量】→填写变量信息→【确定】。

【仪表、PLC】：选择刚才创建的“施耐德M340PLC”驱动即可。

【变量名称】：自定义即可，必填项。

【单位】：自定义即可，选填项。在列表展示时，变量会带上单位展示。

【寄存器类型】：在施耐德M340 PLC中，离散量的输入输出使用的是%M地址，模拟量使用的是%MW地址(Modbus寄存器对应关系可以参考下面案例的采集变量对照表)。

PLC本地寄存器与功能码对应关系如下表，后方为对应的EMCP平台选择的寄存器类型。

PLC内部地址

寄存器类型

%M

线圈（0X）

%M

离散输入（1X）

%MW

保持寄存器（4X）

%MW

输入寄存器（3X）

【寄存器地址】：根据实际变量填写。

【读写方式】：可选择变量的读写方式，根据需求修改。注意离散输入和输入寄存器不能选择“读写”。

【数据类型】：根据PLC设置选择即可。

点击高级配置有如下显示：

【小数位数】：根据需要选填即可。

【死区设置】：根据需要填写即可。更详细的说明请参考后面的“？”帮助。

【采集公式】【写入公式】：根据需要填写即可。更详细的说明请参考后面的“？”帮助。

【状态列表】：可将数值直接与文本映射。如值为“10”，映射字段为“设备故障”，则当采集到变量的值为“10”时，会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障”。

添加完成后变量管理如下图所示，此时可以点击数据【数据测试】按钮检查数据是否正确，减少切换前台看数据的次数。

采集变量对照表

采集变量名称

PLC映射地址

平台寄存器类型

平台寄存器地址

数据类型

流量

%MW0

保持寄存器（4X）

1

浮点型

压力

%MW2

保持寄存器（4X）

3

浮点型

温度

%MW4

保持寄存器（4X）

5

浮点型

缺水告警

%M0

线圈（0X）

1

开关量

溢水告警

%M1

线圈（0X）

2

开关量

照明开关

%M2

线圈（0X）

3

开关量

风扇开关

%M3

线圈（0X）

4

开关量

说明：在案例中直接在PLC程序中为%MW变量赋的值

3.4 报警信息设置

可以根据需要给变量设置报警，当产生报警时，会在电脑网页端进行报警展示，在手机APP和微信进行报警推送。设置步骤：点击需要报警的变量后面的【报警】→【新增】→填写报警信息与条件→【确定】。如下图所示：

3.5 历史报表管理

创建完变量后可以点击“④历史报表管理”根据自己的需求创建历史报表。【历史报表】可以满足不同的应用场景下，来记录历史数据，【历史曲线】是根据报表生成的曲线，方便客户以曲线形式查看变量变化趋势。如下图界面所示：

周期存储：按照固定时间间隔，定时对数据存储记录。

条件存储：当某一变量到达一定条件，对部分数据进行“间隔存储”或“单次存储”。

变化存储：当某一变量变化超出一定范围后（高低限），对部分数据进行单次记录（如：某一数据报警后对关联数据进行记录）。

3.6 画面组态

点击【⑤组态管理】即可进入组态管理界面，此处可以设置数据监控中的展示方式（组态展示或列表展示，默认为组态展示）。可以在此处选择使用组态展示形式来展示对应数据规则。

如下图界面所示：

点击界面中间的组态界面列表后方的【编辑】项，进入编辑页面。通过组态编辑页面我们可以任意绘制图片、文字、数显框、按钮、指示灯、管道、设备等控件，详细功能请参考《EG设备组态编辑使用说明》。

四、实验效果

用户登录EMCP平台（www.lfemcp.com），点击”施耐德M340PLC“设备的图片或设备名称进入设备即可查看、修改相关数据。

自动化工程师：施耐德 PLC常见两种编程通讯控制实例，收好不谢

1、第一种是采用 UNTLW1协议进行联机编程：

参数设置与通讯配置检查：用 Premium的专用编程电缆“TSXPCX3030-C（USB接口，有专门的驱动)”通过调试机与CPU上的TER口进行连接，连接好后，点击某单栏里的“PLC(P)”菜单，选择“设置地址(A)，”弹出如下对话框

正常时应如上图圈1所示，编程器为PLC模式，如若非PLC模式而是仿真器模式，则需在上图图3中切换一下即可。在PLC模式下时地址(A)里填写“SYS”，“介质(M)”选择“UNTLWO1”点击圈2所示的“通讯参数”按钮，弹出下列对话框

点击上图圈中的“驱动设置”按钮，进入如下画面：

如圈2中下拉框选择“UNITELWAY”，再选择第二个选项卡(圈1)“ UNITELWAY Driver”弹出如下画面：

确保上图圈1中的版本号在Ⅵ.10以上(包含1.10)，若低于1.10请另外安装高版本的UNITELWAY驱动，否则有可能连不上，点击上图的圈2“ Configuration”按钮，弹出串口设置窗口如下：

选中上图红色圈圈标出的第一行，再单击“Edit”标签框，可弹出下图：

在上图圈1所示的下拉框中选择串口号，如编程电缆已接到正确的USB接口且驱动安装正确则在此可找到一个串口号，其后跟有(TSXPCX3030 Cable)，如上图一样，选择好后点圈2“ Line Parameters”选项卡，根据PLC程序里设定的串口通讯参数(参看“如何查看PLC程序内部通讯参数”)，并且要保证调试电脑为通讯电缆分配的串口通讯参数也一致(可在桌面右击“我的电脑”-选择“属性”-选择“硬件”选项卡-选择“设备管理器”查看分配的串口通讯参数)，修改完后一路点“OK”、“确定”保存刚才的修改。

如何查看PLC程序内部通讯参数：

双击上图图1所示通讯口，弹出如下对话框(下图圈2所示即为程序内部通讯设定的参数)

2、第二种是采用TIP协议进行联机编程

参数设置与通讯配置检查，采用以太网编程分两种情况，一种是初次下载(CPU内无任何配置)，另一种是PU内己有程序配置

(1) 初次下载(CPU内无配置)，此时CFU的以太网地址为出厂默认设值：默认IP地址的格式为085.016xy，xx.yy，xx.yy为MAC地址的最后两组数据转化成十进制。MAC地址可以直接在CPU或者以太网模件上看到，如MAC地址为00 80 F4 01 12 20。则转化后得到默认1P地址为085.016.018.032

（3）将调试电脑的IP地址设置成与上述地址同一网段(即前三段一致）联机设置。点击菜单栏里的“PLC（P）”某单，选择“设置地址(A)，”出如下对话框

正常时应如上图圈1所示，编程器为PLC模式，如若非PLC模式而是仿真器模式，则需在上图圈3中切换一下即可(此步操作后需在“生成(B)”某单下选择“重新生成所有项目(R)”将程序重新生成一下)，在PLC模式下时点击圈2所示的下拉菜单，选择介质为“ TCPIP“圈4中的地址(A)填写为U内部的IP地址，最后点击上图最右边的确定按钮即可。

二. 联机下载：按上述步骤设置好通讯参数后，如下图（仿真模式下截图）

注意将上图圈5里面的复选框勾上，点“传输”开始下载程序，下载完成后在弹出的对话框里点“确定”启动PLC程序，此时显示如下图：

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