三相电机正反转自锁互锁弄清楚，就能轻松接线

三相电机正反转电路是电工必学的基础知识，在实际生活以及工作当中我们也需要使用这个知识，那么三相电机正反转涵盖了哪些知识点呢？

电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。

所以想要三相电机正反转，核心就是

三相换相的方法，主电路的构成

想要换相以及控制三相电机，那就离不开交流接触器，准备两个交流接触器，三相L1,L2,L3分别进入两个交流接触器上端，然后在反转交流接触器下端出现的时候，更换其中两相的相序，一般是L2相序不动，L1与L3互调，然后与正转交流接触器出线端一同接入电动机。

主电路中除了交流接触器以外，还需要增加热继电器，热继电器在电路中可以起到过载保护，在选择热继电器的时候要注意选型，选择好合适的电流值。

三相电机自锁的方法，控制电路构成

主电路连接完成，我们就要开始连接控制电路，控制电路中第一个连接要点就是自锁，自锁是保证电动机能够稳定、持续运行的方法，其中在PLC编程中也是需要编写起保停，方法很简单。

控制回路要选择好交流接触器的电压，如果是380V可以直接从三根相线中抽出两根控制，如果是220V电压的交流接触器，那就需要另外一根零线，因为是正反转电路，所以需要使用两个交流接触器，一根相线进入热继电器的常闭触点以后，然后再连接停止按钮，分别进入两个启动按钮，两个启动按钮上并联各个交流接触器的常开触点，然后回到交流接触器线圈，回到另外一根相线（零线），这就是自锁电路。

三相电机互锁的方法，电气互锁

在互锁的知识点中，我们分为电气互锁、机械互锁、按钮互锁 ，因为电动机的正反转控制操作中，如果错误地使正转用交流接触器和反转用交流接触器同时动作，形成一个闭合电路后三相电源的L1相和L3相的线间电压，通过反转交流接触器的主触头，形成了完全短路的状态，所以会有大的短路电流流过，烧坏电路。所以，为了防止两相电源短路事故，接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合。

有了这个要求，我们就要采取互锁（联锁）的方法进行限制，首先介绍电气互锁，电气互锁是把反转电路的交流接触器常闭触点接入正转电路中，把正转电路的交流接触器常闭触点接入反转电路中，这样在任何情况下，电路中只能有一个交流接触器得电，机械互锁 是通过机械部件实现互锁，可以通过机械杠杆，使得一个开关合上时，另一个开关被机械卡住无法合上，限制两个交流接触器同时得电。

三相电机互锁的方法，按钮互锁

在三相电机互锁中还有一种互锁方法就是按钮互锁，按钮互锁的目的有两个，第一个，防止两个交流接触器同时得电，第二个，可以不用停止直接切换正反转。

防止两个交流接触器同时得电： 在正转控制电路中串联反转启动按钮联合的停止按钮，在反转控制电路中串联正转启动按钮联合的停止按钮，这样我们在按下正转启动按钮的同时，切断反转控制电路，反转交流交流接触器不可能得电，相反按下反转启动按钮，正转交流接触器也不可能得电。

直接切换正反转： 因为我们加入了按钮互锁，所以在按下正转、反转启动按钮的时候，电路会切断相反状态下的控制回路，也就可以不用按下停止按钮直接切换正反转状态，如果不加入按钮互锁，就需要按下停止按钮以后，再启动。

按钮互锁有好处也有坏处，我们需要根据工作需求来连接按钮互锁，尤其是电机功率过大、不适合直接切换旋转状态、有工人现场操作的情况下，我们还是需要先按下停止按钮，再切换状态最为安全。

PLC梯形图程序的自锁、互锁功能

1、具有自锁功能的程序

利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图，X1为起动信号和X2为停止信号。

图1起保停程序与时序图

a）停止优先 b）起动优先

图1a为停止优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。图1b为起动优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和复位（RST）指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

2、具有互锁功能的程序

利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图2所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。

图2三相异步电动机的正反转控制电路

如下图：图3所示为采用PLC控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。

图3用PLC控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图

应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。

例如：Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。

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