电工知识—SIMATIC S7-1500 PLC GRAPH编程

GRAPH编程简介

实际的工业生产的控制过程中，顺序逻辑控制占有相当大的比例。所谓顺序逻辑控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。S7-GRAPH是一种顺序功能图编程语言，它能有效地应用于设计顺序逻辑控制程序。

S7-GRAPH是一种顺序功能图编程语言，适合用于顺序逻辑控制。

S7-GRAPH有如下特点。

①适用于顺序控制程序。

②符合国际标准IEC61131-3。

③通过了PLCopen基础级认证。

④适用于SIMATIC S7-300(推荐用于CPU314以上CPU)、S7-400、C7、WinAC和

S7-1500。

S7-GRAPH针对顺控程序作了相应优化处理，它不仅具有PLC典型的元素(例如输入/输出、定时器、计数器)，而且增加了如下一些概念。

多个顺控器(最多8个)；步骤(每个顺控器最多250个)；每个步骤的动作(每步最多100个)；转换条件(每个顺控器最多250个)；分支条件(每个顺控器最多250个)；逻辑互锁(最多32个条件)；监控条件(最多32个条件)；事件触发功能；切换运行模式(手动、自动及点动模式)。

S7-GRAPH的应用基础

S7程序构成

在博途软件(STEP7)中，只有FB函数块可以使用S7-GRAPH语言编程。S7-GRAPH编程界面为图形界面，包含若干个顺控器。当编译S7-GRAPH程序时，其生成的块以FB的形式出现，此FB可以被其他程序调用，例如OB1、OB35。顺序控制S7程序构成如图1所示。

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电气新手不得不知的：西门子S7-12001500PLC的编程思维

西门子S7-1200/1500PLC的编程思维

一、程序规范化建设

规范化是一个循序渐进的知识积累的过程，提取经常使用的程序，去除全局变量（I、Q、M、T、C），去除数据块，设置规范的参数，把它做成带接口的FB，放到规范库中。

规范化是一个“固化→进化→固化→进化”不断优化的过程。

规范化对于程序设计者的优点：

1、模块化和面向对象的编程方式，构建大型项目较容易。

2、便于程序块的持续更新，功能更全面。

3、程序的架构比较容易被后来者学习传承、更新。

4、设计方式统一，一致性好，提高设计效率。

5、提高了软件的质量和产品的竞争力。

规范化对于最终用户（设备维护、使用者）的优点：

1、快速定位设备系统故障，快速修复设备，减少停机时间。

2、维护人员较容易看懂规范化的程序。

3、规范化的程序，让维护人员对设备的技术改造更简单。

二、控制对象的拆分

在工程师面向对象（项目）时，要有“庖丁解牛，目无全牛，只有结构”的思想，对一台完整的机器设备进行拆分，把它分为若干个控制单元，一个控制单元可以再往下细分若干个设备模块，一个设备模块再往下可以分为不同的控制模块，如感应模块、驱动模块等。拆分的模块要大小适中，太大不灵活，太小拼装效率低。

结构清晰明了，整体也就优化了。

这样的方式就是为了程序的模块化，使程序块方便重复使用。

三、用FB还是FC

如果从C语言等高级语言的角度来看，FB相当于“类别”，FC相当于“方法”。所以将工艺对象的具体的物件用FB块编程比较方便，更有利于后期程序的规范化。如果是控制对象的数据转换、计算功能（FB调用FC），以及程序的划分、控制对象预处理等非规范化功能可用FC来编程（FC调用FB）。

具体使用情况根据不同工程师的使用习惯有所不同，简单概括为：1、具体的工艺对象用FB。2、数据转换、计算用FC。3、调用全局变量对程序控制用FC。

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