PLC编程当中 涵盖报警总量80％的三类报警 解析 自学入门西门子

本节视频将介绍PLC编程中三种常见的报警处理方法。这三种方法涵盖了PLC编程中80%的报警情况。

·第一种报警处理方法如下图所示。例如，在码垛搬运过程中，机器人从工位抓取物料，然后将其运输到输送带，再将其运输到加工工位。在加工工位，有一个检测光电，用于检测物料是否到达。

如果在加工工位上有一个气缸，则在气缸上安装两个磁感应开关。在演示报警处理方法时，应该如何编写程序呢？

·第一种报警处理方法是，机器人将物料放置在加工工位上，但如果检测光电未检测到物料，则会发出“未检测到物料”的报警。这种情况在物料的流转过程中很常见。

·第二种报警处理方法是，在物料运输过程中，如果经过一定时间仍未到达加工工位，则会发出“入料超时”的报警。这种情况也很常见。

·第三种报警处理方法是，如果加工工位上的气缸经过一定时间未到达指定位置或缩回，则会发出“气缸超时”的报警。这种情况也很常见。

我们来看一下如何编写报警程序。当机器人完成上料并发出信号时，如果传感器检测到物料，则置位一个布尔变量，表示物料已到达。如果传感器未检测到物料，则会发出“机器人上料完成，但未检测到物料”的报警。这种情况在物料的流转过程中很常见。

当状态为1时，表示开始向加工工位入料，并且入料电机输出点q点亮，并且在自动运行模式下超过一定时间（30秒）后，定时器会计时。如果定时器超时，则会发出“入料到工位超时”的报警。

因为皮带会停止运转，进入加工状态，因此定时器会断开。由于皮带未停止，因此定时器会超时，从而发出“入料超时”的报警。这种情况在物料的运输过程中也很常见。第三类报警较为常见，通常是指在一台设备或生产线中，有数十个甚至更多的气缸，这些气缸分别对应着各自的FB块，其中包含了气缸的伸出和缩回超时报警。这两种报警在自动化PLC编程中非常常见，例如当气缸伸出或缩回时，如果磁感应开关未被触发，则会在一定时间后触发定时器，从而置位缩回超时报警或伸出报警。

然而，还有一种容易被忽视的报警，当两种磁开关同时被触发，或者两种磁开关均未被触发时，会在一定时间后触发磁开关异常报警。

以上是对自动化PLC编程中常见的三类报警进行的分析，这些报警适用于物料转运、输送和气缸加工等过程中，因此在实际编程中需要掌握。在这期视频中，我分析了三种报警类型，这些报警在整个设备或生产线中占到了约80%的数量，因此需要掌握这些报警。

本期视频就到这里，感谢大家的点赞和关注，如有任何问题，请在评论区留言。

PLC编程故障报警程序处理

报警程序是一个PLC自动控制程序的必要组成部分。其用于在PLC自动控制程序运行的过程中，检测设备运行的异常，并将其输出警示。以提示操作人员。

使用PLC进行一个设备的动作流程处理时，一般都是有一系列的单步动作组合而成。那么在进行PLC程序的报警程序的编写的过程中，每一步都单独编写异常处理程序，这会显得非常的繁麻烦。在这种情况下，就可以使用信号报警置位指令来实现自动流程中每一步的报警处理。这样可极大的简化程序。这里就对信号报警处理的指令使用方法分享如下：

信号报警器置位指令的用法

对信号报警器用的状态(S900～S999)进行置位用的指令。

信号报警置位指令输入超出判定时间[m×100ms，定时器S ]以上持续为ON时，设置D输出 。 指令输入在不满判定时间[m×100ms]就已OFF的情况下，复位判定用定时器S的当前值，不设置 D。 此外，指令输入OFF后，判定用定时器复位。

S：判断时间的计时定时器编号

m：判断时间的数据[m=1～32,767(100ms单位)]

D：设置的信号报警器软元件

其中，信号动作时，对应的特殊继电器的信号状态如下表所示：

在进行报警处理时，可以通过M8048输出总的故障信号；通过D8049查询最小报警编号 。这个非常有用，使用亦非常方便。

信号报警器复位指令的用法

对信号报警器(S900～S999)中已经置ON的小编号进行复位。

如有多个状态动作时，复位编号最小的一个状态。 再次使指令输入为ON后，在动作的信号报警器用状态(S900～S999)中，下一个最小的编号被复位。即若要进行故障一键复位，那么还应该需要按照以上的规则对故障信号进行逐个复位操作。

使用程序举例

以下为异常处理程序示例：

从上面的程序可以看到，这里对每一个动作步的状态进行检测，当动作步出现异常（动作超时），就在S区输出对应的状态。并通过M8048将总的异常状态输出到外部输出IO，从而控制报警灯给出提示。若需要查看报警的动作步位置，则通过查看D4049可以查询到当前最小的一个报警动作步。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

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