汇川小型PLC产品型号说明及功能介绍

产品介绍

H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC

H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC产品

技术优势

接口丰富，可实现一站式解决方案：EtherCAT控制伺服，CAN 控制变频器，脉冲控制步进，以太网接口信息化，485接仪表和传感器

支持32轴PTP运动控制，轴控功能符合PLC-OPEN规范，支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制。本地脉冲和EtherCAT轴共用一套运动控制指令，方便易用

最大支持96个EtherCAT从站，主机最大可带16个GL（AM600）系列本地扩展模块

使用LD/SFC编程，支持FB/FC功能（LD），支持功能块授权，支持 LD语言和图形块混合编程，支持自定义变量编程、编程输入助手；支持免编程伺服调试

主机支持4轴200kHz脉冲输出，4路200kHz高速输入

支持1路CAN和1路485通信，支持以太网ModbusTCP和Socket指令

H2U系列通用型小型PLC

H2U系列通用型小型PLC产品

H2u系列PLC隶属汇川第二代小型PLC，属于通用型PLC，点数覆盖全面，从20点~128点一应俱全，最大可扩展至256点。主机自带3轴高速定位输出，6通道高速计数器，并有3个串口可供使用。通过扩展卡可以实现CAN通信，以太网通信。更有各种型号的温度，模拟量扩展模块。是自动化设备合适选择。

技术优势

支持16K步用户程序，8K字元件

高速输入6×60K

高速输出3×100K,

内置RS485×2，RS422×1

内置USB接口，支持下载调试，系统升级

支持本地扩展最大点数：256

支持本地模拟量扩展最大32通道

支持CANLink扩展模块32个

逻辑指令250ns，浮点运算：8us

支持各类扩展卡：模拟量，CAN，以太网，RS232，RS422

参数及型号

H2U系列通用型小型PLC产品参数及型号

H2U系列通用型小型PLC产品参数及型号

H2U系列通用型小型PLC产品参数及型号

H2U系列通用型小型PLC产品参数及型号

H1U系列简易型小型PLC

H1U系列简易型小型PLC

H1u系列PLC隶属汇川小型PLC经济型系列，其主要特点具备小体积，大程序容量，并具备3轴高速100K脉冲以便实现高精度定位。支持CANlink扩展卡扩展H2u系列的远程扩展模块来丰富IO。该系列PLC点数覆盖14~60点。是小型自动化设备高性价比的选择。

技术优势

支持16K步用户程序，8K字数据元件

高速输入2×60K+4×10K

高速输出3×100K

内置RS485×1，RS422×1

内置USB接口，支持下载调试，系统升级

支持CANLink扩展模块32个

逻辑指令250ns，浮点运算：8us

支持扩展卡：模拟量，CAN，RS232

参数及型号

H1U系列简易型小型PLC参数及型号

H1U系列简易型小型PLC参数及型号

H1U系列简易型小型PLC参数及型号

H0U系列显控一体多功能型小型PLC

H0U系列显控一体多功能型小型PLC产品

H0u系列PLC隶属汇川小型PLC显控一体化系列，集显示与控制一体。主机多达25个物理按键，可以任意定义功能。采用工业点阵显示屏高达192*64分辨率。是小型自动化设备的一体化解决方案 。

技术优势

支持8K步用户程序，用户TOD程序的最大容量为56kB，8K字数据元件

支持中英文双界面，可动态切换

高速输入2×60K+4×10K

高速输出2×100K

内置RS485×3（COM0通道支持下载调试，COM）

内置USB接口，支持下载调试，系统升级

部分机型内置CAN通信接口：可扩展远程模块32个

逻辑指令250ns，浮点运算：8us

部分机型内置模拟量，温度检测

参数及型号

H0U系列显控一体多功能型小型PLC产品参数及型号

H0U系列显控一体多功能型小型PLC产品参数及型号

H0U系列显控一体多功能型小型PLC产品参数及型号

H3S系列高性能经济型小型PLC

H3S系列高性能经济型小型PLC产品

技术优势

支持程序存储空间64K步，数据存储容量48K字

2路串口支持Modbus、监控等其他协议

1路100M的以太网接口支持Modbus TCP/IP和自由口协议

5路200kHz脉冲输出，丰富的定位控制指令，可以实现S曲线加减速、凸轮同步控制，支持2轴直线和圆弧插补

4路200kHz高速输入，实现单相、AB相脉冲计数，支持中断和脉冲捕捉功能

编程口可以是USB接口或以太网接口

H2S系列通用经济型小型PLC

H2S系列通用经济型小型PLC产品

技术优势

支持程序存储空间8K步

集成1路485和1路485/422通信接口，支持Modbus通信，方便HMI连接

支持3路100kHz脉冲输出，具有丰富的定位控制指令

支持2路60kHz、4路10kHz高速输入，可以实现单相、AB相脉冲计数，支持中断和脉冲捕捉功能

最大可扩展IO模块到256点，最大可扩展4个特殊模块

可通过USB接口下载和调试程序

H1S系列简易经济型小型PLC

H1S系列简易经济型小型PLC产品

技术优势

支持程序存储空间8K步

集成1路485和1路485/422通信接口，支持Modbus通信，方便HMI连接

可通过USB接口下载和调试程序

提供多通道高速输入输出端口，具有丰富的定位控制功能

Codesys汇川中型PLC学习记录-型号AC703

汇川中型PLC学习第一天

1.首先我们先安装一下汇川中型PLC的软件安装包Inoproshop.

inoproshop

安装完成之后就是这样啦。

2.打开软件，首先看看网络组态。

网络组态里有2个选项，一个是Ethercat机架，一个是CPU机架。

接下来就可以配置本体IO和Erhercat总线伺服了。

3.配置完成接下来看看PLC程序逻辑这一块

在PLC逻辑里面有一个application，这里面就是编写程序，建变量和结构体，功能块的地方了。

这个也是我摸索好久才找到的，他里面的所有东西都需要自己建，没有提前分配好的区域。

4.下面我就建几个全局变量和结构体，再建个功能块。

只要你建好了这些，剩下的部分和小型PLC差不多了，按部就班的写程序就行了。（打开软件这些都是没有的，需要自己建立变量，结构体，功能块等。）

随便建个轴控结构体，写一些变量进去。找到说明书，把对应的数据类型填对就好了。

5.试着建几个全局变量，映射一下，他默认的是ST表示，可以切换成表格样式。

6.建立一个轴控的功能块，试着写写。

首先要申明一下变量，然后就用PLCOPEN里面的标准指令，什么使能啊，复位啊，停止啊，JoG啊，这些都一样，直接写就好了。这样一个简单的轴控功能块就做好了。

7.功能块调用

现在我们来调用一下刚刚写的轴控功能块。直接填2个结构体变量就完事了。

至于你想用ST来写还是梯形图来表达都可以自己选。

然后自己在模拟试运行一下，问题不大。

总体看来汇川中型PLC基本codesys平台的编程也挺简单，逻辑和小型PLC都差不多，就是换了一种表达方式 。

好了，今天就分享到这里，明天继续研究下。欢迎大家一起交流学习。

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