电工编程plc教学学校想学PLC编程？怎么学性价比高？老电工给出建议-课程中心-上海羊羽卓进出口贸易有限公司

电工编程plc教学学校想学PLC编程？怎么学性价比高？老电工给出建议

发布时间 : 2025-05-09

作者 : 小编

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想学PLC编程？怎么学性价比高？老电工给出建议

经常有电工朋友发信息问我，想学PLC可不可以去那些培训机构学习？肯定是可以去培训机构学习的。培训机构一般都比较专业，会系统的全面的讲解PLC知识。但是我的建议是如果对PLC完全零基础纯小白一点不懂，不建议直接去培训机构进行学习。

因为第一个培训机构收费比较昂贵，比如大几千甚至上万。再一个就是培训机构培训的时间一般都比较短，可能就最多一个月的时间。要知道学习PLC编程不是一朝一夕的事情，不可能一个月就把它掌握了。可能人家上大学上三年也就学这么多东西，可能还学不到这么多。

所以要学一门学科要一步一个脚印，把基础夯实了再说学习。比如这是一款西门子PLC，如果想学西门子PLC一点基础也没有，比如像一些存储单位、存储器还没掌握直接去学肯定是不现实的。比如给你一个QL0，这个什么意思？像这些在编程的时候经常会用到。

VW100什么意思？MD10什么意思？这个还不清楚怎么去学PLC编程？像这些村住区、I区、Q区、M区、V区、L区、S区这些区都什么意思？都能干什么用？这个都要掌握。如果不掌握不知道什么是位、不知道什么是字节、不知道什么是字、不知道什么是双字、不知道数据类型是什么意思，直接去学PLC肯定培训机构也会讲。

但是时间这么短不可能讲的太细软，即使每个都讲了软，讲了以后就好比举个例子，小学生学乘法口诀，比如老师教会你了三五十五、四五二十五、五二十五，可能培训机构的第一天教会你了，第二天就让你去解方程，还没乘法口诀还没搞明白还没记住，第二天就让你去应用，肯定是学着学着就蒙了，根本就掌握不了。

所以像这些基础知识还是可以自己现在网上资源这么发达，可以自己先把这些基础知识学一下，有条件就去培训机构系统的再学一下，这个也是可以的。有好几个朋友都给我发信息说自己去培训机构学习完了以后非常的后悔，白花了那么多钱基本上什么也没学会。

曾经有好几个朋友给我发信息说买了西门子PLC的课程以后花了大几千，学的内容还没这套四十多块钱课程学的东西多。但这套手把手带你零基础PLC入门的课程就是讲西门子PLC的。目前像西门子PLC、在市场上占有率是非常高。一般一说学PLC，第一个想到就是西门子PLC，西门子司马的PLC就是最为经典的一款小型的PLC，一般学都从这里开始学。

如果有电工基础想学PLC编程，不妨先学一下这条课程。这条课程点击下方这张卡片就可以看到学习这套手把手带你零基础PLC入门的课程，就是西门子司马的PLC。或者点击我的头像，进入主页以后再点击专栏选项，可以看到全部课程，可以找到这套手把手带你零基础PLC入门的课程，可以系统的学习一下。

课程当中像这些基础知识，像PLC接线、PLC编程、各种实例都有详细的讲解。可能学完这套课程以后就不用再去花那么多钱去培训机构学习了。如果没有变成软件可以私信我，把软件也发给你。

国家职业资格电工技师课程PLC控制步进电机编程

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（一）PLC是怎么控制伺服电机的？

先看一个例子：

基于PLC与步进电机小车自动运行

运动小车装置介绍：丝杠、运动托盘、光栅尽、步进电动机、多个位置检测传感器等。

系统分析：运动托盘由步进电动机通过丝杠传动。步进电机与模拟电机比较实现精密位置控制。位置检测传感器可检测运动托盘至这个位置的开关量。光栅尺用来对运动托盘进行位置精确检测。

PLC采用晶体管输出的FX系列PLC,不能使用继电器输出的PLC.相对于步进电机，伺服电机主要用于精确定位，实际工作中的控制伺服器，其实就是通过位置闭环控制对伺服电机的位置控制。典型的有速度控制和转矩控制。

运动控制系统组成

理论上，电机的模拟速度控制一般都是有变频器实现，而速度公式大家应当记得。而用伺服电机做速度控制，主要是用于数控脉冲快速加减速或是速度精准控制的场合，相对于传统的变频器控制技术，伺服电机要求加加速度在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，脉冲信号控制的速度非常稳定。

步进电动机是运动控制系统执行机构，将电脉冲转化为角位移的执行机构，前一部分是步进驱动器，当步进驱动器收到一个脉冲信号，驱动步进电动机转动规定的角位移，一个角位置是微米级，通过控制百万个脉冲个数来控制角位移量，实现精确定位，同时通过控制脉冲信号频率来控制电机速度与加速度，达到调速目的。

最后是脉冲信号产生的控制器，可以单片机，也可以PLC,还可以数字电路等。

转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，原因源于变频器理论，并且比伺服电机的速度控制响应快。

我们课程主要针对应用以上两种控制的项目，实际上伺服驱动器可以理解为变频器，再加PLC输入输出模块原理都是用模拟量控制。

伺服电机核心问题还是位置控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度检测和位置检测及控制，准确理解就是控制电机如何按照规定时间与路径到达规定的地方，误差在毫米级并准确的停下。

例如：伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

最后：PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出加入伺服电机，一般单机PLC采用直接联机方式。而网络化PLC是通过通讯编程的方式把脉冲要求的个数和频率传递给伺服驱动器。

作为国家职业资格电工技术人才，上述两种方式都必须掌握，单机方案是基础，网络化编程是通信技术关健，实现的渠道不一样，结果应当实质是一样的，对我们编程训练来说，必须掌握技术要点。

步进电动机驱动器细分设定有６位设定开关，D1测试，D2单双脉冲选择，D3D4D5D6确定细分数。

对于PLC程序编写，语法格式差别很大，日系三菱PLC是采用ST指令的方式，而欧系西门子PLC是采用功能块的形式。最后产生机器码完全是一样的，比如要控制伺服走一个绝对定位编程，我们就需要先进行系统分析控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否设置限位开关等等。无论哪种PLC位置控制编程，核心就是对上述几个物理量的控制和运动参数的读取设置，只是不同PLC实现方法不一样。